DC servo motorlar, AC servo motorlar va step motorlarining afzalliklari va kamchiliklari
Raqamli boshqaruvning rivojlanish tendentsiyasiga moslashish uchun, vosita, DC vosita yoki barcha raqamli AC servo vosita harakatlanishni boshqarish tizimida ijro etuvchi vosita sifatida ishlatiladi. Uchtasi nazorat ostida bo'lishiga qaramay, ishlash va amaliyotda farqlar mavjud. Endi Dalan Dvig Xiaobian uchta afzalliklarini taqqoslaydi.
AC servo vosita
afzalligi:
(1) Hech cho'tkasi va komütatör yo'q, shuning uchun ish ishonchli va parvarishlash va parvarishlash talablari kam.
(2) Stator sariq issiqlik tarqalishi qulay.
(3) Atalet kichik, bu tizim tezligini oshirish uchun osondir.
(4) Yuqori tezlik va yirik moment ishlash sharoitlariga moslashtirilgan.
Shahar servo vosita
afzalligi:
DC servo vosita DC brushed servo vosita - yuqori vosita necha, murakkab tuzilish, katta boshlash moment, keng tezlik oralig'i, oson nazorat qilish, parvarishlash, lekin noqulay parvarishlash (uglerod fırçalarının o'zgartirish), elektromagnit shovqin sodir bo'ladi. Atrof-muhit talab qilinadi. Shuning uchun iqtisodiy jihatdan sezgir bo'lgan umumiy sanoat va turar joylarda qo'llanilishi mumkin.
DC servo vosita, shahar cho'tkasi yo'q servo motorni o'z ichiga olmaydi - vosita hajmi kichik, vazni engil, chiqishi katta, tezkor javob, tezligi yuqori, harakatsizligi kichik, aylanishida yumshoq, momentda barqaror va motorda cheklangan quvvat. Zekani amalga oshirish oson, va uning elektron kommutatsiya rejimi moslashuvchan bo'lib, kvadrat to'lqin yoki sinus to'lqinlar bilan almashtirilishi mumkin. Dvigatelga texnik xizmat ko'rsatilmagan, uglerod cho'tkasi yo'qolishi, yuqori rentabellik, past ish harorati, kam shovqin, kichik elektromagnit nurlanish, uzoq umr va turli muhitlarda foydalanish mumkin.
foydalanish:
(1) Turli raqamli boshqaruv tizimlarida akkumulyator.
(2) Ruxsat etilgan tezlikni aniq nazorat qilishni yoki tezlikni o'zgarish egri aniq nazoratini talab qiladigan elektr haydovchi.
Dvigatel inertia o'lchamiga ko'ra quyidagicha bo'lish mumkin:
(1) Kichik inertiya Dvigatel - bosilgan elektron platalar uchun avtomatik burg'ilash mashinasi
(2) Markaziy inertiya shahar mexanizmi (keng tezlikda shahar mexanizmi) - CNC tezgahlarının besleme tizimi
(3) CNC tezgahlarının katta ataletli shahar vosita - milya qidiruvi
(4) Past tezlikli inertsiya DC vositasining maxsus shakli
Step vosita
afzalligi:
(1) Dvigatelning burilish burchagi impulslar soniga mutanosib;
(2) vosita to'xtatilganda maksimal moment mavjud (sariq energiya berilganda);
(3) Har bir qadamning aniqligi 3% dan 5% gacha ekanligi va keyingi qadamga bir qadam xato bo'lishi yig'ilmaydi, chunki pozitsion aniqlik va harakatning takrorlanishi mumkin;
(4) zo'r boshlash va to'xtatish va teskari javob;
(5) cho'tka yo'qligi sababli ishonchlilik yuqori, shuning uchun mexanikning ishlash muddati faqat rulmaning ishlashiga bog'liq;
(6) Dvigatelning reaktsiyasi faqat raqamli kirish pulsi bilan belgilanadi, shuning uchun ochiq döngü nazoratini ishlatish mumkin, bu mexanizmning strukturasini nisbatan sodda qiladi va uning narxini nazorat qiladi;
(7) yukni bevosita to'g'ridan-to'g'ri motorning aylanish miliga juda past tezlikda aylantirish mumkin;
(8) Tezlik puls chastotasiga proportsional bo'lgani uchun nisbatan tezligi bor.
xato:
(1) Nazorat noto'g'ri bo'lsa, rezonans yaratish oson;
(2) Yuqori tezlikda harakat qilish qiyin;
(3) Katta tork olish juda qiyin;
(4) Hajmi va og'irligi jihatidan hech qanday afzalliklari yo'q va energiya iste'moli past;
(5) Yuk ko'tarilganda, sinxronizatsiya buziladi va vibratsiya va shovqin yuqori tezlikda hosil bo'ladi.
Xulosa qilib, AC servo tizimi, juda ko'p ishlash jihatidan step vosita ustundir. Biroq, ba'zi sharoitlarda talablar yuqori bo'lmasa, stepperlar motorni tez-tez ishlatish uchun ishlatiladi. Shu sababli, nazorat qilish tizimining dizayn jarayonida nazorat qilish talablarini, xarajatlarni va boshqa omillarni har tomonlama ko'rib chiqing va tegishli boshqaruv mexanizmini tanlang.
