Dvigatel vektorini boshqarish uchun muhim analitik usul
Dvigatelning ishlashida, vosita statorining va rotor magnit maydonining sinxron aylanishida sinxron aylanish tezligi o'zgaruvchan koordinatali tizim o'rnatiladi. Ushbu qaytib koordinata tizimi ma'lum bo'lgan DQ aylanish koordinata sistemasidir. Ushbu qaytib koordinata tizimida barcha elektr signallari doimiy ravishda ta'riflanishi mumkin. Motor vektorini boshqarish muammolarini o'rganishni engillashtirish uchun DQ konvertatsiya natijasi asbob yordamida to'g'ridan-to'g'ri olinishi mumkinmi?
DQ konvertatsiyasi asenkron motorning uch fazali sarfini ekvivalent ikki fazali sariqqa aylantiruvchi va to'g'ridan-to'g'ri oqim bilan ifodalangan kuchlanish va oqimni olish uchun aylanadigan koordinata sistemasini diktoyalanuvchi statsionar koordinatalarga aylantiradigan ajratuvchi nazorat usuli hisoblanadi. Aloqa. DQ ishlashi har bir tekshiruvning alohida miqdorda nazorat qilinishini ta'minlaydi va bu harmonik kuchlanish va assimetrik kuchlanish ta'sirini bartaraf etadi. Sinxronlashtiruvchi koordinatali transformatsiyalarni qo'llash tufayli asosiy to'lqin va harmonikani ajratish oson.
Dvigatel dvigatelining asosiy magnit oqimi, asosan, maydonlarni saralashning qo'zg'aluvchan oqimi bilan aniqlanadi, chunki bu shahar mexanizmi va uning nazorat qilish tizimining matematik modeli nisbatan sodda.
AC vosita jismoniy modeli DC-shunga o'xshash holatga aylantirilsa, uni tahlil qilish va boshqarish juda soddalashtirilishi mumkin. Koordinatalarni o'zgartirish bu fikrga asosan amalga oshiriladi.
DQ koordinatasini o'zgartirish
Mexanik koordinatalarni o'zgartirish nazariyasi elektrotexnika sohasida keng qo'llanilgan. Faqat vosita nazorat qilish va vaqtinchalik tahlil qilishda emas, balki kuch tizimidagi xatolarni tahlil qilishda va grid quvvat sifatini aniqlash va nazorat qilishda ham keng qo'llaniladi. Dvigatel koordinata almashinuvi nazariyasi Asosiy dasturlar quyidagilar.
1, motor nazorat qilish
2. Dvigatelning vaqtincha ishlashini tahlil qilish
3, vosita yorig'i tashxisi
Sinov usullari
DQ konvertatsiyasi vosita sinovlarida keng qo'llaniladi. Rotor o'rnini aniq olish mumkin va uch fazali signalning oqimi aniq o'lchanadigan bo'lsa, real vaqtda ishlaydigan algoritm parallel ravishda yuqori tezlikda FPGA yordamida va uch fazali koordinatali tizim yordamida amalga oshirilishi mumkin stator statorning statorga nisbatan stator statorning ikki fazali koordinatali tizimiga aylantirilishi mumkin. Ia va Ib ga mos keladigan transformatsiyalarning natijalari chiqariladi va keyin mashinalar konvertatsiyasi statorga nisbatan barqaror bo'lgan ikki fazali koordinatali tizimni ikki fazali koordinatali sistemaga aylantirish uchun ishlatiladi. va IQ. Motorni boshqarish jarayoni teskari transformation jarayonidir. Birinchidan, qo'zg'alish oqimi va tork oqimi o'rnatiladi va keyin statorga nisbatan barqaror bo'lgan ikkita fazaga aylanadi va keyin statorga nisbatan barqaror uch fazaga aylanadi, shu bilan vosita nazoratini amalga oshiradi.
Hozirgi vaqtda ZLG Zhiyuan Electronics bu DQ konvertatsiya funktsiyasini elektr tekshirgichida amalga oshirishni rejalashtirmoqda, bu esa vosita boshqaruviga mos yozuvlar beradi. Dvigatelni boshqarish jarayoni vosita nazoratini loyihalashtirish va nazorat qilib, sozlangan qiymatni kuch analizatori testi bilan solishtirish mumkin. , algoritmlarni optimallashtirish va boshqalar.
