Argumentlar istaksizligi mexanizmining ish printsipi tahlili
Pulsli motor sifatida ham tanilgan qadam mexanizmi raqamli nazorat tizimida aktuator hisoblanadi. Uning funktsiyasi elektr simmetrik signalini mos keladigan burchak almashinuviga yoki chiziqli almashtirish reaktiv qadam mexanizmiga aylantirishdir. Amalda keng qo'llaniladi, uning tuzilishi va ishlash tamoyillari ham ustundir. Turli xil kuch ishlatish rejimlarida boshqacha tarzda ishlaydi va biz bunga mos ravishda o'z operatsion xususiyatlarini o'zgartirishi mumkin.
Rotor silikon temir plyonka yoki elektr temir tayanch kabi elektr temirdan iborat. Rotorning tashqi yuzasi ko'p tishli strukturadir. (Rotorning aylanishi paytida magnetoresistans o'zgarishi bor, unda o'zgaruvchan beqarorlik vositasi, VR qisqa, reaktiv qadam deb ham ataladi). Stator sargisi energiya berilganda, stator qutblari magnetlanadi, rotor tishlarini tortadi va tork hosil qiladi va uni bir qadamga o'tkazadi. Magnit tortish momenti va doimiy magnitlangan motor tomonidan ishlab chiqarilgan titroq tork bilan solishtirilganda VR turi faqat assimilyatsiya momentini hosil qiladi.
VR tipidagi o'zgarmaydigan istaksizlik reaktsiyasi tipidagi qadam mexanizmining tuzilishi va ishlash printsipi quyidagi rasmda keltirilgan. Yuqoridagi rasmda statorda 12 ta quti teng ravishda taqsimlanadi va har bir qutb 30 ° bilan bo'linadi va 90 graduslik bo'lakdagi to'rtta sariq (uch bo'lak ajratiladi) bir bosqichni sarg'aydir. Rotorning tishlari soni 8 tani tashkil etadi. Fazli sariq energiyasini kuchaytirganda, stator qutblari rotor tishlarini tortadi, shunda havo bo'shlig'ining istaksizligi minimal pozitsiyaga etadi.
Keyinchalik, VR tipidagi o'zgarmaydigan isteksizlik reaksiya turi turtki motorining ish printsipi, 1-bosqichdan 3-bosqichgacha ta'riflanadi.
Birinchi bosqich - birinchi faza lentasining soddalashtirilgan diagrammasi. Ko'tarish birinchi faz statori qo'zg'alishini bildiradi, rotor birinchi statorli qutb tomonidan jalb qilinadi va rotor tishlari stator qutbining ostiga aylanadi.
Ikkinchi qadam: birinchi o'zgarishlar sariq oqimi o'chiriladi, ikkinchi o'zgarishlar sariq energiya beriladi, rotor bir vaqtning o'zida (15 °) bir vaqtning o'zida soatlab teskari aylanadi va ikkinchi faza stator magnit qutb ostida to'xtash uchun aylanadi.
VR o'zgarmaydigan qarshilikli qadam mexanizmining qadam burchagi oldingi maqolada p = 180 ° / PNr formulasi bilan bevosita hisoblanmaydi, lekin tenglamaning hisoblangan qiymati θs = 180 ° / PNr dan ikki marta hisoblanadi. Ya'ni, rezolyutsiya doimiy magnit turiga nisbatan taqqoslanadi. Rotorning tishlari bir xil bo'lsa-da, VR turi faqat 1/2 ni tashkil qiladi.
Uchinchi bosqich: Uchinchi faza sargısı ham energiya beradi va rotor, shuningdek soat sohasi farqli o'laroq 15 ° da qaytarilur va statorning uchinchi fazali magnit qutbining nisbatan holatidadir to'xtaydi. Keyingi bosqichda, birinchi o'zgarishlar sariq energiya beriladi va 3-raíamli rotor holati soat yo'nalishi bo'yicha teskari yo'nalish bo'yicha 15 ° dan birinchi o'zgarishlar stator qutbiga qaytariladi va 1-qadam holati tiklanadi. Ta'sir fazasi doimiy ravishda o'zgarib turadi va 1 faza, 2 faza, 3 faza va 1 faza soat sohasi bo'yicha aylanadi. Bu VR tipidagi qadam mexanizmining ish printsipi.
Agar u soat yo'nalishi bo'yicha aylansa, kommutatsiya tartibi 1 faza, 3 faza va 2 faza. Hozirgi vaqtda qadam burchagi rotor tishining 1/3 qismini tashkil etadi, ya'ni tishning pog'onasi qadam burchagini olish uchun fazalar soniga bo'linadi va chiqish torki to'lqinli oqim kvadratiga mutanosib bo'lgan doimiy magnit motor.
VR turidagi o'zgarmaydigan reaktsiya reaktsiyasi turi turg'un vosita doimiy magnitlardan foydalanmasligi tufayli stator va rotor magnit maydon kuchlanishi ogohlantirish oqimi bilan mutanosib. Magnit maydoni kuchini oshirish uchun katta qo'zg'alish oqimi talab qilinadi. Shuning uchun odatda yuqori harorat ko'tariladi.
