Asenkron dvigatelni yumshoq boshlashda loyqa o'z-o'ziga moslashtiruvchi PID boshqaruv strategiyasini qo'llash
Ko'chirish mashinasi sifatida elektr motorlar sanoat va kon qazish korxonalari, transport va mudofaa sanoati korxonalarida keng qo'llaniladi. Dvigatel to'g'ridan-to'g'ri ishga tushirilganda, inqirozli inqiroz oqimi juda katta. Dvigatel tez-tez ishga tushirilsa, haddan tashqari oqim mexanizmning jiddiy issiqlik hosil bo'lishiga olib keladi, mexanizmning xizmat ko'rsatish muddatini qisqartiradi, shuningdek, elektr tarmog'iga salbiy ta'sir qiladi va elektr tarmog'idagi quvvatni va elektr tarmog'ini kuchaytiradi. Boshqa yuklaydi [1, 2]. Quvvat elektronikasi texnologiyasining tezkor rivojlanishi bilan tristorni asosiy elektron komponenti va aqlli boshlovchi qurilma yadrosini vosita boshlash jarayonini yakunlash uchun boshqarish uchun yagona chip mikrokompyuter sifatida ishlatish haqiqatga aylandi. An'anaviy PID parametrlari o'rniga an'anaviy vosita yumshoq boshlang'ich moslamasi noto'g'ri boshlang'ich PID parametrlari yoki atrof-muhitga ta'sir qilishi sababli noto'g'ri tanlangan bo'lsa, ushbu maqola loyqa o'z-o'zidan sozlash PID (FSA-PID) ni o'rganadi. Motor yumshoq startnerlarni ishlab chiqish strategiyasi. Loyqa nazorat qilish g'oyasini an'anaviy PID tekshirgichi bilan birlashtirib, ham loyqa boshqarish va an'anaviy PID nazoratining afzalliklarini yutadi. Odatda an'anaviy usul bilan hal qilish qiyin bo'lgan nazorat obyekti parametrlari keng doirada o'zgaradi va nazorat qilish ishlashi an'anaviy PID kontrolcüsünden daha iyiydi, va ishonchliligi yanada yuqori bo'lgan muammolarni hal qilish uchun ishlatiladi. Loyqani o'z-o'zidan sozlash PID tamoyili, yumshoq boshlang'ich printsipi va tizimning dasturiy va apparat-dizayn jarayonlari kiritilgan. Nihoyat, vosita yumshoq starterning ish jarayoni kompyuter simulyatsiyasi bilan amalga oshiriladi. Natijada tavsiya etilgan strategiyaning to'g'riligi va samaradorligi dalolat beradi.
Nazorat qilish tizimining apparatlari AT89C52 bitta chipli mikrokompyuter tizimidan, voltaj sinxronizatsiya signallarini tanlash va ishlov berish davri, oqim detektori devori va puls tirajli devoridan iborat. Sinxron transformatordan keladigan voltaj signali voltaj taqqoslagichi, fotoelektr izolyatsiyasi va quvvat bilan boshqarilgandan so'ng AT89C52 tashqi uzilishiga yuboriladi. Joriy tekshiruv davri motorning haqiqiy ish oqimini oqim transformatori bilan o'lchaydi. O'zgartirilganidan keyin filtrlangan, amplified, A / D aylantirildi va optik jihatdan ajratildi, u bitta chipli mikrokompyuterga yuborildi va chiziqli bo'lmagan dasturiy ta'minot kompensatsiya qilindi. Joriy signal hisoblash tiristor sifatida ishlatiladi. Etkazish burchak o'lchamining asoslari va xatolarni aniqlash va raqamli naychali displey uchun ishlatiladi.
O'zini sozlash PID boshqaruv strategiyasi, mexanik yumshoq marshrutni dizayni uchun boshqaruvchini aqlli qilish va tizimning mustahkamligini oshirish uchun qo'llaniladi, shu bilan birga, oqim va momentning mexanik ta'sirini vosita o'z boshiga va to'xtash vaqtida hal qilish. vosita va panjara. Salbiy ta'sirlar kabi muammolar mavjud. Simulyatsiya natijalari strategiyaning to'g'riligini ko'rsatadi va loyqa usulni qo'llash sohasini yanada kengaytiradi.
