Oqsiloskopni shahar cho'tkasi bo'lmagan vosita sanoati sohasida qo'llash - ko'rgazma

Oqsiloskopni shahar cho'tkasi bo'lmagan vosita sanoatida qo'llash

So'nggi yillarda brushsiz motorlar tibbiyot, sanoat nazorati, iste'molchi elektroniği va avtomobilsozlik kabi yuqori aniqlikdagi nazorat sohalarida keng qo'llanilmoqda. Brushsiz motorlarning ishlashi asosan motorli haydovchiga, rivojlanish bosqichiga va muhandislarning osiloskopni tezda qanday ishlatishlariga bog'liq. Chalg'igan signalini qulay va aniq tahlil qilishmi? Ushbu maqola asosan avtomobil drayveri uchun ZDS4054Plus raqamli qazish osiloskopining odatdagi sinov va holatlariga taalluqlidir.

Birinchidan, shahar cho'tkasi bo'lmagan vosita kiritish

Quvvat elektroniğinin rivojlanishi va yangi doimiy magnit materiallarning paydo bo'lishi bilan brushless DC vosita tez rivojlana boshladi. Brushless DC motorlar an'anaviy mexanik cho'tkalar va komutatorlarni almashtirish orqali elektron qurilmalar orqali motorlarni almashinuvini amalga oshirdi. Bu vosita tanasi va haydovchidan iborat va odatiy mechatronik mahsulot hisoblanadi. Dvigatelning stator sariqlari ko'pincha uch fazali nosimmetrik yulduz aloqasiga aylanadi, bu uch fazali asenkron motorga juda o'xshaydi. Dvigatelning rotoriga magnitlangan doimiy magnit yopishtiriladi va vosita rotorining polaritesini aniqlash uchun mexanizmga bir pozitsiya sensori o'rnatilgan bo'ladi. Chalg'igan elektr-elektron qurilmalari va integral mikrosxemalardan iborat bo'lib, mexanizmni ishga tushirish, to'xtatish va tormozlanishini boshqarish uchun motorni ishga tushirish, to'xtatish va tormoz signallarini qabul qilish; teskari signallarni qabul qilish va oldinga va orqaga teskari signallarni teskari nazorat qilish. Transformatorlarning ko'priklari doimiy tork hosil qilish uchun ochiq va yopiq bo'ladi; Tezlik buyrug'i va tezlikni qayta qabul qilish uzatish tezligi nazorat qilish va sozlash uchun qabul qilinadi; himoya qilish va namoyish qilishni ta'minlaydi. Brushsiz motorlar kam shovqin, uzoq umr, yuqori tezlik, kichik o'lchamli, yaxshi dinamik ishlash, katta chiqish torku va oddiy dizayni tufayli tibbiyot, sanoat nazorati, iste'molchi elektroniği, elektr asboblari, elektr transport vositalari va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi.

Yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek, MCU konfiguratsion registri orqali faqat olti PWM signalini chiqaradi. Maksimal kuchlanish faqat 5V. Dvigatelni to'g'ridan-to'g'ri boshqara olmaydi. Buning o'rniga, mexanizmi ishlatish uchun quvvat manbaini boshqaradi. Drayv elektroni odatda bir nechta MOSFETdan iborat. Tahrim aksi va vosita haydovchi o'qi kuch quvurlari hosil bo'ladi. Cho'tkasi bo'lmagan motorning kommutatsiyasi bu kommutatsiyani rotorning o'rnini aniqlash orqali amalga oshiriladi. Haydash uslubi Hall sensori yordamida rotor o'rnini aniqlashdan iborat. Induktiv bo'lmagan haydash usuli cho'tkasi bo'lmagan vosita aylanish vaqtida oqimni aniqlash va hisoblashdan iborat. Voltaj va voltaj o'zgarishi parametrlari va rotor holati taxmin qilinadi va keyin kommutatsiya amalga oshiriladi.

Kommutatsiya printsipi

Fırçasız vosita, rotorun turli joylarida turli xil magnit maydon yo'nalishi dağılımlarına ko'ra, 1 yoki 0 chiqish signalini beradigan Hall sensörüyle ichki bo'lib, va uch sensori teng ravishda o'rnatilgan va elektr burchak 360 gradus. Shipning harorati 60 daraja elektr burchagi bo'lib, rotorning pozitsiyasi uch sensorning signal kodlashiga ko'ra o'lchanadi. Bu tez-tez ishlatiladigan sezgir rejimidir. Bundan tashqari, nolegutiv haydash uslubi cho'tkasi bo'lmagan vosita aylanishida oqim va voltaj kabi parametrlarni aniqlash va hisoblash va rotor holatini baholash va keyin kommutatsiyani amalga oshirishdir.

Haydash o'chog'i ishlash printsipi

Rasmda Q1 dan Q6 kuchlari FETs hisoblanadi. AB fazasini yoqish kerak bo'lganda, faqat Q1 va Q4 quvurlarini yoqish kerak va boshqa quvurlar yopiq bo'lishi kerak. Hozirgi vaqtda oqimning oqim yo'li: ijobiy → Q1 → sariq A → sarg'ish B → Q4 → salbiy. MCU Q1 eshigini PWM signali bilan ta'minlaydi va Q4 eshiklari odatda ochiq signaldir, shuning uchun qo'zg'aysan motorining samarali kuchlanishini Q1 kirishida PWM signalining ish aylanishini boshqarish orqali boshqarishingiz mumkin. Boshqa besh bosqichli kommutatsiya uchun xuddi shunday.

Yuqoridagi rasmda ko'rsatilgandek, to'lqin shaklini uzoq vaqt davomida qo'lga kiritgandan so'ng, PWM haydovchi uzatish yoki g'ayritabiiy signalni qanday tahlil qilish kerak? Bundan tashqari, sanoat servo ilovasida, turli xil ish sharoitlarida, turli vaqtlarda mos keladigan turli xil yuklarni almashtirganda, haydovchining to'lqin shakli o'zgaradi yoki g'ayritabiiy signal, barcha yuk uzoq vaqt barqaror jarayonga o'tadi va to'lqin tafsilotlarini katta xotira chuqurligida ko'rish kerak. Yuqoridagi holatda ZDS4000 seriyali osiloskopi er-xotin ZOOM ni qo'llab-quvvatlaydi va katta xotira chuqurligini ta'minlaydi. Kattalashtirish rejimi ikki zoom derazasi uchun koeffitsientlarni o'rnatishga imkon beradi va qiziqarli signallarni belgilash uchun smart-label funksiyasidan foydalanadi. Rasmda PWM haydovchi uzatish uchun asosiy vaqt bazasida to'lqin shakli navbati bilan ikki ZOOM derazasida kuchaytiriladi, ZOOM1 - PWM tsikli signalidir va ZOOM2 - PWMning ma'lum bir tepalikning salınım to'lqin shaklidir. Katta saqlash chuqurligi kafolati ostida, namuna olish tezligi to'lqin shaklidagi ma'lumotlarning haqiqiyligini ta'minlash uchun 50MSa / s ni tashkil qiladi. Shu bilan birga, asosiy vaqt bazasida yorliq yaratish kabi aql-idrok funktsiyasi funktsiyasi bilan siz ZOOM1 va ZOOM2 yorliqlarini darhol topishingiz mumkin, siz ZOOM1da yorliqni ko'rishingiz mumkin - PWM ning uchinchi cho'qqisi ZOOM2 da ko'rish mumkin. Spike ning salınımı va amplitüdü.

Xulosa

512M chuqur saqlash, ikkita ZOOM rejimi, shablonni tirgaklash, FIR apparat filtrlash va aqlli kalibrlash bilan birga ZDS4000 seriyali raqamli burg'ulash osiloskopi cho'tkasi bo'lmagan vosita sanoatining to'lqin shakli bo'lgan brushless motorli haydovchining anormal to'lqin shaklini tezkor va real tarzda tahlil qilishi mumkin. Nosozliklarni tuzatish mukammal echimlarni taklif etadi!