Servo motorni avtomatik boshqarishda qo'llash
1.Kirish
So'nggi yillarda aholining turmush darajasi o'sib borayotgani va iste'molning ortishi hamma narsa ravshan. O'zining hayot sifatiga bo'lgan talab va e'tirof bilan ular doimiy ravishda kun tartibida esga olinadi. Iste'molchilar nafaqat ichki materiallarning sifati bilan bog'liq. Bu talablar qo'yildi va qadoqlash bo'yicha tegishli talablar ham taqdim etildi. Bu ishlab chiqaruvchini ishlab chiqarishni jadallashtirish va yuqori talablarga javob beradigan odamlarning ehtiyojlarini qondirish uchun ishlab chiqarish uskunalarini yangilashga majbur qildi, shuning uchun avtomatik hisoblash uskunalari joriy etildi. Ishlab chiqarish, servo motorlar keng ishlatiladi.
So'nggi yillardagi kuzatish va rivojlanish tendentsiyalariga ko'ra, servo vosita boshqarish texnologiyasi raqamlash, razvedka va aloqa yo'nalishida rivojlanmoqda. CNC apparati vositasi va aktuatorning bir qismi sifatida servo vosita nima? Katta CNC dastgoh asboblarini yaxshiroq ishlatish kerakmi? Raqamli puls kengligi modulyatsiyasi texnologiyasi, mikroelektronika texnologiyasi va mavjud boshqarish texnologiyasining uzluksiz rivojlanishi bilan o'zgaruvchan jarayonda texnologiya, vaziyat-koeffitsient va servo motorlarning rivojlanish tendentsiyalari haqida qisqacha ma'lumot beriladi.
2. Servo motorga kirish
Ayni paytda, ishlab chiqarishda odatda AC servo dvigateldan foydalanib, uning strukturasini tahlil qilish uchun misol sifatida AC servo vositasini ishlatamiz.
AC servo vosita taxminan ikki qismga bo'linadi, rotor va stator qismi. Ularning orasida, biz ishlatadigan sincap kafesli rotor va magnit bo'lmagan chashka rotori bu erda ko'rsatilgan rotor qismlari. Xo'sh, stator qismi haqida nima deyish mumkin? Keng tarqalgan bo'lib foydalaniladigan stator tuzilishi resolverning statori bilan bir xil funktsiyaga ega. Ular stator yadroida bo'shliq 90 daraja bo'lgan ikki fazali sariqlardan iborat. Shuning uchun servo motorni ikki fazali AC vosita deb ham atash mumkin.
Ikki umumiy rotor tarkibida sincap kafesli rotorli AC servo vosita rotorli yadrodan, aylanma mildan va rotorli sariqdan iborat. Magnit bo'lmagan chashka rotorining AC servo motorining tashqi statori sincap kafesi stator tuzilishi bilan bir xil. Farqi bor. Bu po'lat plitalardan iborat. Dvigatelning magnit devor qismi sifatida ichki stator odatda sincap kafesli rotorning ichki qismini almashtirmaydi.
Biroq, joriy bozor holatiga ko'ra, sincap kafesli rotor servo vosita odatda keng tarqalgan bo'lib qo'llaniladi, chunki magnit bo'lmagan chashka rotorining inertligi kichkina va rulman ishqalanish qarshiligi torku kam. Bundan tashqari, rotorlar o'rtasida chayqalishlar mavjud emasligi sababli, stator va rotor o'rtasida yasalgan yopishqoqlik yo'q. Ruxsat etilgan tezlikda jitter fenomeni yuzaga kelmaydi, bir xil miqyosi va vazni ostida ma'lum bir kuch oralig'ida chashka rotorli rotorli servo vosita sincap kafesli rotor servo motoriga qaraganda kichik boshlash momenti va chiqish quvvatiga ega. Shu bilan birga, chashka rotorli servo motorning qurilish va ishlab chiqarish jarayoni nisbatan murakkab. Shuning uchun chashka rotorli servo vosita faqat ba'zi holatlarda (masalan, integral devor) ishlaydigan joylarda ishlatiladi.
