Asosiy me'morchilik
Harakatlarni boshqarish tizimining asosiy arxitektura qismlariga quyidagilar kiradi:
Harakat nazoratchisi: kuzatiladigan nuqtalarni (kutilgan chiqish) va yopiq pozitsiyani qayta ko'rib chiqish looplarini ishlab chiqarishda foydalaniladi. Ko'plab kontrollerlar, shuningdek, ichki tezlikda tezlikni o'chirishi mumkin.
Harakat nazoratchilari asosan uchta toifaga bo'linadi: PC-ga asoslangan, maxsus nazoratchi va PLC. Ular orasida PC-asosidagi harakat nazorat birligi elektron, EMS va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi; maxsus tekshiruvchilarning vakolatli sektori shamol kuchi, fotovoltaik, robot, kalıplama mashinalari va hokazo .; PLC kauchuk, avtomobil, metallurgiya va boshqa sohalarda afzal etiladi.
Drayv yoki kuchaytirgich: Yuqori quvvat oqimiga yoki kuchlanish signaliga aylantirilgan harakat nazorat birligidan nazorat qilish signali (odatda, tezlik yoki moment signali). Keyinchalik ilg'or aqlli haydovchi aniqroq nazorat qilish uchun pozitsiyani pastadir va tezlikni pastadir.
Aktüatör: Shlangi nasosi, silindir, doğrusal aktüatör yoki chiqish harakati uchun vosita.
Qaytish sensori: masalan, fotoelektriyal kodlayıcılar, rezolyutorlar yoki Hall ta'siri qurilmalari, manzilni nazorat qilish uchun pastadirni yopish uchun aktuatorni pozitsiyani tekshirgichga yuborish.
Vites qutilari, shaftlar, vintlardek vintlardek, tishli bilaguzuklar, kavramalar va chiziqli va aylantiruvchi rulmanlar, shu jumladan aktuatorning harakat formasini aylanish harakati shakliga aylantirish uchun ko'plab mexanik komponentlar qo'llaniladi.
Agar fan vositasini sotib olishni istasangiz, iltimos, Fan eshituvchi dvigateliga e'tibor bering.
