Kattaroq motorlarning asosiy xususiyatlari: statik, dinamik, vaqtinchalik Turk ko'rsatkichlari
Qadam motorining asosiy xususiyatlari quyidagilardan iborat: mexanik statik xususiyatlar, uzluksiz harakat xususiyatlari (dinamik ko'rsatkichlar), motorning boshlang'ich xususiyatlari va motorli tormozlash xususiyatlari (vaqtinchalik xususiyatlar). Quyidagilar alohida ko'rsatiladi:
Statik moment xususiyati
To'satdan harakatlanadigan motorning sarguzi to'g'ridan-to'g'ri oqimdan o'tgan bo'lsa, yuklangan rotorning elektromagnit momenti (yuk torkini muvozanatlash yo'li bilan hosil qilingan qutqarilgan elektromagnit moment) "statik moment" yoki "statik moment" deb ataladi va rotor kuch burchagi burchak- hali ham. Turk moment xususiyatlari, bu mexanizmning statik xususiyatlari.
Rotor doimiy magnit bo'lgani uchun va natijada hosil bo'lgan havo bo'shlig'ining magnit zichligi sinusoidaldir, nazariy statik torque eğrisi sinüs to'lqinidir. Ushbu burchak-turg'un moment momenti xarakteristikasi elektromagnit momentni ishlab chiqarish uchun step motorining qobiliyatining muhim ko'rsatkichidir. Maksimal tork qanchalik katta bo'lsa, u qanchalik yaxshi bo'lsa, va Turkiyadagi to'lqin shakli sinusoidga qanchalik yaqin bo'lsa, shuncha yaxshi bo'ladi. Darhaqiqat, magnit qutb ostidagi tirgovchi moment mavjud bo'lib, bu tejamkor torkning buzilishiga olib keladi. Masalan, ikki fazali motorning burilish momenti statik moment burchagi davridan 4 martagacha harmonik bo'lib, sinusoidal statik momentga qo'shiladi.
Dinamik Turk xususiyati
Dinamik torkik xususiyatlari quyidagilarni o'z ichiga oladi: chastota-chastota-moment ko'rsatkichlari va chastota-inertiya xarakteristikalari.
Pulse chastotasi-moment xususiyati
Darbeli chastota-tork xarakteristikasi step vosita muhim ahamiyatga ega. Quyidagi rasmda ko'rsatilganidek, vertikal eksa dinamik tork (dinamitorkik), gorizontal eksa javob puls chastotasi va javob puls chastotasi puls (pulsepersekund) ichida birlik sifatida, ya'ni pulslar soni soniyada.
Stepping motorining dinamik moment ishlab chiqarilishi ikki omilni o'z ichiga oladi: tortish-tork va tortish-tork. Birinchisi, noma'lum yoki yo'qotilgan moment deb ataladi, ikkinchisi esa boshlang'ich yoki tortish momenti deb ataladi. Darbeli torque diapazoni noldan maksimal o'z-boshlovchi puls chastotasiga yoki maksimal o'z-boshlanish chastota diapazoniga to'g'ri keladi. Egri chizilgan maydon o'ziga o'zi boshlovchi maydon deb ataladi. Motor bir vaqtning o'zida oldinga va orqaga harakatlanishni boshlaydi va ochiladigan va asta-sekinlik hududi o'rtasida harakatlanuvchi zonadir. Dvigatel ushbu zonadagi mos yuk bilan bir vaqtda ishlaydi. O'rnatishdan tashqaridagi yuk momenti doimiy ishlamaydi, va tashqariga chiqadigan hodisa yuz beradi. . Pastga tushuvchi vosita ochiq aylanishli haydovchi boshqaruvi bo'lib, yuk torku va elektromagnit moment bilan chegaralangan va qiymat 50% ~ 80% gacha bo'lishi kerak.
Qadam tashqarisidagi moment Turkiyadagi kuchlanish momentiga 0 pps ga teng. Nazorat pulsining chastotasi oshgani sayin yuk tashish hajmi kamayadi. Operatsiyani boshlashda past tezlikda motor tomonidan talab qilinadigan tezlashtirish momentini ta'minlash va tezlashuv vaqtini kamaytirish uchun past tezlikda yirik momentdan foydalanish uchun nazorat pulsining chastotasi asta-sekin oshirilishi kerak. Stepper motorining stator patnisining indüktör dizayni qancha kichik bo'lsa, maksimal replikatsiya tezligi chastotasi kattaroq, shuning uchun sekinlashtirilgan tezlashuv tezligini tezlashtirilgan haydash ishiga o'zgartirishi mumkin.
Pulse chastotasi inertsiya xarakteristikasi
Stepirlar motorlari inertiya yuklari bilan boshlanganda etarli boshlanish tezlashmasiga ega bo'lishi kerak. Shuning uchun, yukning inertligi oshsa, boshlang'ich puls chastotasi pasayadi. Shuning uchun, ikkala tomon ham bir qadam motorini tanlashda har tomonlama ko'rib chiqilishi kerak.
Quyidagi rasmning vertikal o'qi maksimal o'z-boshlanish chastotasini ko'rsatadi, gorizontal eksa yuk indikatsiyasi va egri yuk indikatsiyasi va maksimal o'z-boshlovchi puls chastotasi o'rtasidagi munosabatni ko'rsatadi. Bu erda misol sifatida PM turi claw pole stepping vosita (ikki faza, 7,5 graduslik burchakka) olinadi. PL yuki ostida, maksimal o'z-o'zidan ishga tushiriladigan impuls tezligi PL va yuk ataleti Jc o'rtasidagi munosabatlar quyidagicha:
Formuladan foydalanib, JR stepper vosita rotori inertia, Ps - yukning o'z-boshlanishining maksimal tezligi.
