Ikki tomonlama oqim namunasi
An'anaviy qadamlash haydovchisida, har bir H-ko'prigi manbai va joyi o'rtasida tashqi sezgir qarshilik ulanadi va PWM ochilganda faqat qarshilik qarshiligi ustidagi oldingi kuchlanish o'lchanadi. Sekin parchalanish rejimida, ichki MOSFET orqali joriy oqimlar va sezgir qarshilik orqali o'tmaydi, shuning uchun tokni o'lchash mumkin emas. Tez parchalanish rejimida rezistor orqali oqim teskari bo'lib, salbiy kuchlanish hosil qiladi. Hozirgi kuch IC jarayonlari uchun salbiy keskinliklar oddiy ishlov berish bilan namunali ishlov berish qiyin.
Agar mavjud parchalanish davri mobaynida sarg'ish oqimini kuzatib tursak, ko'plab qadamlarda harakatlanadigan oqim regulyatsiyasi muammolarini hal qilish mumkin. Biroq, yuqorida aytib o'tilganidek, tashqi sezgirlik qarshiligiga erishish qiyin, va ichki tanani aniqlashni sinab ko'rish yaxshiroqdir. Ichki oqimning aniqlanishi har qanday vaqtda, masalan, PWM vaqtida, shuningdek, tez parchalanish va sekin susayish kuzatilishi mumkin. Haydovchi ICning murakkabligini oshirsa-da, tashqi oqim sezgisi tizimi xarajatlarini sezilarli darajada qisqartiradi, chunki tashqi masal echimlari talab qilinmaydi. Ushbu rezistorlar juda katta va qimmat va narxi odatda haydovchi IC bilan bir xil bo'ladi!
MP6500 stepper haydovchi IC
MP6500 bipolyar qadamli vosita haydovchi chipi, o'rnatilgan ichki oqimlarni aniqlash, an'anaviy arzon narxlardagi maksimal oqim nazorat bipolyar qadamli vosita haydovchisi IC uchun yaxshi o'rin. MP6500 ning ichki elektron blok diagrammasi shakl 5da ko'rsatilgan.
MP6500 maksimal oqim quvvati 2,5A bo'lgan (paketli va tenglikni dizayniga qarab); besleme zo'riqishida 4,5V dan 35V gacha. To'liq qadam, yarim qadam, chorak qadam va sakkizinchi qadam rejimi rejimini qo'llab-quvvatlaydi. Hech tashqi oqim sezgirli rezistor talab qilinmaydi, sariqning tepadagi oqimini o'rnatish uchun faqat kichik, past quvvatli qarshilik kerak.
Ichki oqim detektori shamollash oqimining har doim to'g'ri tanlanganligiga ishonch hosil qilish uchun kuchlanish trubkasi va tegishli kontaktlarning aniq mos keladigan dizayni asosida ishlaydi va shu bilan step motorining ishlaydigan sifatini oshiradi.
Odatda, MP6500 sekin siqish rejimida ishlaydi. Biroq, sobit yopiq vaqt tugashi va sekin parchalanish tugashi bilan, agar mavjud sariq oqimi kutilgan darajada yuqori bo'lsa, tez tushish rejimi chalg'igan oqimini kerakli qiymatiga tez kamaytirish uchun yoqiladi. Ushbu gibrid nazorat qilish tartibi chastota oqimining tezda nolga tushishiga imkon beradi, shuningdek, o'rtacha oqim to'siq nuqtasiga imkon qadar yaqin bo'lishini ta'minlaydi. Bosqich ko'tarilganda, tez parchalanish ishlatiladi, shunda 6-rasmda ko'rsatilganidek, joriy oqim tezda nolga o'rnatiladi.
Besleme zo'riqishida yuqori bo'lsa, indüktans past yoki talab qilinadigan eng yuqori oqim amplitudasi past bo'ladi, oqim qiymati belgilangan qiymatdan yuqori bo'lishi mumkin. Bo'shashish muddati tufayli har bir PWM aylanishi uchun minimal vaqt mavjud va ko'plab an'anaviy step vosita drayveri sarg'ish oqimini nazorat qila olmaydi. Bunday holda, MP6500 sariq oqim hech qachon belgilangan qiymatdan oshmasligi uchun tez parchalanish rejimidan foydalanishni davom ettiradi (7-rasmga qarang).
