Servo motorlar va step motorlar o'rtasidagi oltita ishlash farqini qisqacha tavsiflab bering
Open-loop nazorat qilish tizimi sifatida qadamli motorlar zamonaviy raqamli boshqaruv texnologiyasiga bog'liq. Joriy ichki raqamli nazorat tizimida step motorlarini qo'llash juda keng. Barcha raqamli AC servo tizimlarining paydo bo'lishi bilan AC servo vosita soni nazorat qilish tizimlarida tobora ko'proq foydalanilmoqda. Raqamli boshqaruvning rivojlanish tendentsiyasiga moslashish maqsadida motorni yoki barcha raqamli AC servo vositasini boshqarish tez harakat nazorat qilish tizimida ijro etuvchi vosita sifatida ishlatiladi. Ikkala nazorat qilish rejimida (portlash va yo'nalish signallari) o'xshash bo'lishiga qaramasdan, ishlash va amaliyotda katta farqlar mavjud. Keling, ikkalasining ishlashini solishtiring.
Birinchidan, nazoratning aniqligi boshqacha
Ikki fazali gibrid qadam mexanizmining qadam burchagi odatda 1,8 ° va 0,9 ° dir va besh fazali gibrid qadam mexanizmining qadam burchagi odatda 0,72 ° va 0,36 ° dir. Bundan tashqari kichik bo'linmalardan so'ng kichik qadam burchakka ega bo'lgan yuqori samarali stepperli motorlar ham mavjud. Misol uchun, SANYODENKI tomonidan ishlab chiqarilgan ikki fazali gibrid step motori DIP kaliti orqali 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° ga sozlanishi mumkin. Ikki fazali va besh fazali gibrid qadamli motorlarning qadam burchagi bilan mos keladi.
AC servo dvigatelning nazorat qilish to'g'riligi vosita milining orqa tarafidagi qaytib kodlovchi tomonidan kafolatlanadi. Misol tariqasida, Sanyo ning barcha raqamli AC servo vositasini standart 2000 darajali kodlovchi motorga ega bo'lish uchun haydovchining to'rtta chastotali texnologiyasi tufayli pulsning ekvivalenti 360 ° / 8000 = 0.045 ° ga teng. 17-bitli kodlovchi vosita uchun qo'zg'alon 131072 impulsli motorning bir inqilobini oladi, ya'ni 360 ° / 131072 = 0.0027466 ° ga teng bo'lgan, bu 1,8 graduslik burchakka ega bo'lgan qadam mexanizmiga teng pulsga teng. / 655.
Ikkinchidan, past chastotali ko'rsatkichlar boshqacha
Stepper motorlari kam tezlikda past chastotali tebranishlarga moyil. Vibratsiyali chastotalar yuk sharoitiga va haydovchining ishlashiga bog'liq. Umuman olganda, tebranish chastotasi vosita yukining o'chirish chastotasining yarmi hisoblanadi. Bu past chastotali titrash hodisasi, step motorining ishlash printsipi bilan belgilanadi, mashinaning an'anaviy ishlashi uchun o'ta zararli. Step vositasi past tezlikda ishlayotganida, dvigatelda damperni qo'shish yoki haydovchiga ajratish texnologiyasidan foydalanish kabi past chastotali tebranish hodisasini bartaraf etish uchun söndürme texnologiyasidan foydalanish kerak. AC servo vosita juda silliq ishlaydi va vibratsiyani past tezlikda ham sodir bo'lmaydi. AC servo tizimida mashinaning mustahkamligini qoplaydigan rezonans siqilish funktsiyasi mavjud va tizimning aks sado nuqtasini aniqlash va tizimni sozlashni osonlashtiradigan tizim ichida chastota tahlil funktsiyasi (FFT) mavjud.
Uchinchidan, chastota xarakteristikasidagi farq
Tezlashayotgan vosita chiqishi momenti tezlikni oshiradi va u yuqori tezlikda keskin pasayadi, shuning uchun maksimal ish tezligi odatda 300-600 dona RPM. AC servo vosita doimiy Turk chiqishi, ya'ni nominal momentni nominal tezlikda (odatda 2000RPM yoki 3000RPM) chiqarishi mumkin va bu nominal tezlikning ustidagi sobit quvvat chiqishi.
To'rtinchidan, haddan tashqari yuk tashish hajmi boshqacha
Stepper motorlarida odatda haddan tashqari yuk mavjud emas. AC servo vosita kuchli ortiqcha yuk imkoniyatga ega. Masalan, Shanyang AC servo tizimini oling, tezlikni haddan tashqari yuk va torka haddan tashqari yuklab olish qobiliyatiga ega. Uning maksimal momenti ikki yoki uch martagacha tork momenti bo'lib, ishga tushirilayotganda inertial yukning inertlik momentini bartaraf etish uchun ishlatilishi mumkin. Cho'kish mexanizmida bunday ortiqcha yuk mavjud emasligi sababli, tanlov davomida bu momentni in'ektsiyani bartaraf etish uchun katta torka ega bo'lgan vositani tanlash kerak bo'ladi va normal ishlash vaqtida bunday katta momentga mashina kerak emas , va bir Turk paydo bo'ladi. Chiqindi hodisasi.
Besh, turli xil operatsion ko'rsatkichlar
Stepirovka mexanizmini boshqarish ochiq-pastadir boshqaruvi. Boshlanish chastotasi juda katta bo'lsa yoki yuk juda katta bo'lsa, uni yo'qotish yoki bloklash mumkin. Agar to'xtab turish vaqtida tezlik juda yuqori bo'lsa, shiddat bilan yuz berishi mumkin. Shuning uchun, nazoratning aniqligini ta'minlash uchun uni yaxshi ko'rib chiqish kerak. Tezlik va ko'tarilish muammosi. AC servo haydovchi tizimi yopiq-pastadir boshqaruvi. Chalg'igan to'g'ridan-to'g'ri dvigatel kodlayıcısının qayta besleme signali o'rnak olishi mumkin. Ichki joylashuvi va pastadir tezligi. Umuman olganda, qadamsiz vosita yo'qolib ketadi yoki kuchsizlanadi va nazorat qilish ko'rsatkichi yanada ishonchli bo'ladi.
Oltinchidan, tezkor javob berish ko'rsatkichi boshqacha
Step vosita to'xtab turishdan ishning tezligiga (odatda bir necha yuz devirli daqiqada) tezlashtirish uchun 200 dan 400 millisekundgacha davom etadi. AC servo tizimi yaxshi tezlashtirish ishlashiga ega. Masalan, Shanyang 400W AC servo vositasini qabul qilish to'xtatishdan tezroq boshlash va to'xtatishni talab qiladigan nazorat sharoitida ishlatilishi mumkin bo'lgan 3000RPM nominal tezlikni tezlashtirish uchun bir necha millisekundlarga ega.
