6 brushless DC
Brushless DC vosita elektron kommutatsiyaga erishish uchun yarimo'tkazgichli kommutatsion qurilmalardan foydalanadi, ya'ni elektron anahtarlama qurilmalari an'anaviy kontaktorlar va cho'tkalarni o'rnini bosadi. Oliy ishonchliligi, kommutatsiya uchqunlari, past mexanik shovqinlar va boshqalarning afzalliklari mavjud. Bu yuqori sifatli ro'yxatga olish stantsiyalarda, video yozuvlar, elektron asboblar va avtomatlashtirilgan ofis uskunalarida keng qo'llaniladi.
Brushless DC vosita doimiy magnitlangan rotor, ko'p kutupli statorli stator, joy sensori va shunga o'xshashlardan iborat. Joylashuvni aniqlash, rotor holatining o'zgarishiga qarab stator sargının oqishini muayyan tartibda birlashtiradi (ya'ni, rotor pole o'rnini stator sargına nisbatan aniqlash va belgilangan pozitsiyada joylashish pozitsiyasini aniqlash signalini ishlab chiqarish uzatish konvertatsiya devresiyle qayta ishlanishi, kuch kaliti devresinin nazorat qilish uchun sariq oqimi, ma'lum bir mantiq munosabatlarga ko'ra, o'zgartiriladi). Stator sargının ishlash zo'riqishida, manzil sensori chiqishi tomonidan nazorat qilingan elektron anahtarlama davri bilan erishiladi.
Position sensorlar magnit, fotoelektrik va elektromagnit turlarda mavjud. Stator mexanizmiga mıknatısla nozik bir pozitsiya sensori yordamida magnit sezgir element (masalan, Hall elemanı, magnit sezgir diyod, magnit sezgir bo'lgan bir diyot, magnitöristör yoki ASIC) yordamida fırçasız bir shahar qidiruvi o'rnatilgan. Doimiy magnit va rotor qaytib kelganida hosil bo'lgan magnit maydonning o'zgarishini aniqlash uchun.
Fotoelektrik pozitsiya sensoridan foydalangan holda cho'tkasi bo'lmagan bir shahar mexanizmi stator mexanizmidagi ma'lum bir pozitsiyada fotoelektrik sezgichli qurilma bilan ta'minlangan va rotorga yorug'lik himoyasi plastinkasi o'rnatilgan va yorug'lik manbai - bu yorug'lik chiqaradigan diyot yoki kichik chiroq . Rotor qaytsa, statordagi nurga sezgir tarkibiy qismlar visorning harakati tufayli ma'lum bir chastotada puls signallarini vaqtincha ishlab chiqaradi.
Elektromagnit joyni sensori bilan ishlaydigan cho'tkasi bo'lmagan bir shahar mexanizmi stator mexanizmida elektromagnit sensor komponenti (masalan, birlashtiruvchi transformator, yaqinlik kaliti, LC rezonans davri va boshqalar) bilan ta'minlangan. Doimiy magnit rotorning holati o'zgarganda, elektromagnit ta'sir elektromagnit sensorga olib keladi. Yuqori chastotali modulyatsiyalangan signal ishlab chiqariladi (amplitudasi rotor holatida o'zgaradi).
Birlik
Dvigatel motorlari tezkor javob, katta boshlang'ich moment,
Nolinchi tezlikdan nominal tezlikda, nominal momentni taqdim etish ko'rsatkichi bor, lekin shahar mexanizmi afzalligi ham uning etishmasligidir. Dvigatel vositasi nominal yuk ostida turg'un momentni ishlab chiqarish kerakligi sababli, armatura magnit maydoni va rotor magnit maydoni doimiy bo'lishi kerak. 90 daraja ushlab turing, u uglerod cho'tkasi va komutatorlar yordamida amalga oshiriladi. Karbon fırçalar va komütatörler vosita qaytganda uchqun va toner ishlab chiqaradi. Komponentlarga zarar etkazilishidan tashqari, foydalanish ham cheklangan. AC motorlarida uglerod cho'tkasi va komutatorlar yo'q. Ular parvarish qilinmaydi, mustahkam va keng qo'llaniladi. Biroq, shahar motorlarining munosib ishlashiga erishish uchun kompleks boshqarish texnologiyasi mavjud. Bugungi yarim o'tkazgichlar jadal rivojlanib bormoqda va energiya komponentlarini almashtirish chastotasi tezroq ishlaydi, haydovchi motorining ish faoliyatini oshiradi. Mikro-protsessorning tezligi ham tezroq va tezroq bo'ladi va AC vosita boshqaruvi aylanadigan ikki eksa diktolali koordinatali tizimga joylashtirilishi mumkin va AC oqimining ikki oqimdagi oqimi bu vosita DC vosita boshqaruviga erishish uchun mos ravishda nazorat qilinishi mumkin va teng DC vosita uchun. ishlash.
Bundan tashqari, ko'p mikroprosessorlar chipdagi vositani boshqarish uchun kerakli funktsiyalarga ega, va hajmi kichikroq va kichikroq bo'ladi; analog-to-raqamli konverter (ADC), impulslar kengligi modulyatsiyasi (Pulsewide Modulator, PWM) ... Kuting. Dvigatel cho'tkasi bo'lmagan vosita elektron vositalar bilan boshqariladigan AC vosita kommutatoridir, bu esa DC vosita xususiyatlariga o'xshash dasturga ega va shahar mexanizmi mexanizmiga ega emas.
Boshqarish tuzilishi
Brushless DC vosita bir xil senkron motor, ya'ni vosita rotorining tezligiga vosita statorining aylanadigan magnit maydonining tezligi va rotorning (p) qutblarining soni ta'sir qilinadi:
n = 120. f / p. Rotorning sobit turdagi qutblarida statorning aylanadigan magnit maydonining chastotasini o'zgartirish rotorning aylanish tezligini o'zgartirishi mumkin. Dvigatel cho'tkasi bo'lmagan vosita sinxron vosita elektron boshqariladigan (haydovchi), statorning qaytib magnit maydonining chastotasi nazorat qilinadigan va vosita rotorining aylanish tezligi takroriy tuzatish uchun nazorat markaziga qaytariladigan usuldir , Yaqin-atrofdagi vosita xarakteristikasiga erishish uchun. Boshqacha aytganda, fırçasız shahar vosita, yuk, belgilangan yuk oralig'ida o'zgarib turganda, ma'lum bir tezlikni himoya qilish uchun vosita rotorunu boshqarishi mumkin.
Dvigatel cho'tkasi bilan ishlamaydigan haydovchi quvvat manbai va boshqaruv blokini va vosita uchun uch fazali quvvatni ta'minlaydigan quvvatni ta'minlovchi birlikni o'z ichiga oladi va boshqaruv bloki kirish kuch chastotasini talablarga muvofiq o'zgartiradi.
Quvvat moslamasi to'g'ridan-to'g'ri shaharni (odatda 24v) yoki AC-ni (110v / 220v) kiritishi mumkin. Agar kirish AC bo'lsa, uni konvertor orqali shaharga aylantirish kerak. Dvigatelning kiritilishi yoki AC-ning kiritilishi vosita lentasiga o'tkazilishi kerakmi, unda shahar kuchlanishi inverterdan mexanizmi ishlatish uchun 3 fazali kuchlanishga aylantirilishi kerak. Chastotani vosita orqali oqimni nazorat qilish uchun vosita sifatida 6 ta kuchli transistorlar (q1 dan q6) tomonidan odatda olti yuqori kuch tranzistorga (q1, q3, q5) / pastki qo'llarga (q2, q4, q6) lasan. Tekshirish birligi kuch-tranzistorning anahtarlama chastotasini va invertörün (inverter) kommutasyonunun vaqtini aniqlash uchun pwm (pulse width modulation) beradi. DC cho'tkasi bo'lmagan vosita odatda yuk almashtirilganda ko'p miqdorda o'zgarmasdan belgilangan qiymati stabillashtiradigan tezlikni sezgichdan foydalanadi, shuning uchun Hall magnit maydonni sezishi mumkin bo'lgan Hall-Sensor bilan jihozlangan. Yopiq loop tekshiruvi, shuningdek, davriy davriy nazorat uchun asos sifatida ishlatiladi. Lekin, bu tezlikni nazorat qilish sifatida ishlatiladi va joylashishni aniqlash nazorati sifatida ishlatilishi mumkin emas.
Nazorat printsipi
Dvigatelning aylanishi uchun boshqaruv bloki vosita rotorining o'rnini Hall-Sensorga mos kelishi kerak, keyin statorning sarg'ishiga ko'ra, chastotadagi kuchlanish tranzistorlar tartibini (invertor) yoqadi ( yoki yopiq), shuning uchun oqim ketma-ket ravishda oqadi. Oldinga (yoki teskari) aylanadigan magnit maydon dvigatel sariq tomonidan ishlab chiqariladi va rotorning magnitlanishi bilan ishlaydi, shunda vosita soat yo'nalishi bo'yicha / teskari aylantirilishi mumkin. Dvigatelning rotori Hall-sensori boshqa signallar to'plamini keltiradigan joyga qaytib kelganida, boshqaruv bloki navbatdagi kuch-tranzistorlar to'plamini yoqadi, shuning uchun aylanma motor bir xil yo'nalishda aylanishni davom ettiradi, rotor to'xtatilganda vositani to'xtatishga qaror qiladi. Transistorlar (yoki faqat pastki kuch quvvat tranzistorlari); vosita rotorini qaytarish uchun kuch-tranzistorlar teskari tartibda yoqiladi.
