Dvigatellar va motor boshqaruvchilari ko'plab sohalarda, ayniqsa tibbiy va robototexnika dasturlarida muhim rol o'ynaydi. Bundan tashqari, yaqinda mashhur bo'lgan yangi energiya avtomobil sohasi kichik, yuqori samarali, yuqori va past momentli va yuqori quvvatli va kam quvvatli motorlar uchun tobora aniq talabga ega.
Ushbu so'nggi qurilmalar cho'tkasi bo'lgan DC motorlar, cho'tkasiz DC (BLDC) motorlari yoki ikkalasining kombinatsiyasidan tanlashi mumkin. Ko'pgina motorlar Faraday induksiya qonuniga muvofiq ishlaydi. Shunga qaramay, cho'tkasi va cho'tkasi bo'lmagan motorlar va ularni qo'llash doirasi o'rtasida asosiy farqlar mavjud.
Keling, cho'tkali motorlar va cho'tkasiz motorlar o'rtasidagi farqni tanishtiramiz. Birinchidan, biz cho'tkasi DC motorlarini tanishtiramiz.
Fırçalanmış DC motor
Taxminan 1900-yillarning oxiridan boshlab, cho'tkasi bo'lgan DC motorlar haydovchi motorlarining eng oddiy turlaridan biri bo'lib kelgan va bugungi kunda odatiy cho'tkasi bo'lgan shahar motori armatura (shuningdek, rotor deb ataladi), kommutator, cho'tkalar, mil va maydon magnitlaridan iborat. Albatta, cho'tkasi bo'lgan vosita bir vaqtning o'zida ishlash uchun zarur bo'lgan shahar quvvatini yoki batareya quvvatini ta'minlashi va aylanadigan magnit maydon orqali aylanish momentini olishi va shu bilan kinetik energiyani chiqarishi kerak.
1. Oddiy tuzilish, umumiy DC cho'tkasi vosita armatura yoki rotor, kommutator, cho'tka, milya va maydon magnitini o'z ichiga oladi. Albatta, batareya yoki quvvat manbai talab qilinadi. Dvigatelning xususiyatlari u ishlab chiqarilgan materialga, uning atrofida o'ralgan bobinlar soniga va bobinlarning zichligiga bog'liq. Armatura yoki rotor elektromagnit, maydon magniti esa doimiy magnitdir. Kommutator - elektr ta'minotining musbat va manfiy qutblariga ulangan cho'tkalar bilan jismoniy aloqada bo'lgan milning atrofida ajratilgan halqali qurilma.
2. Mil atrofidagi kommutator, kommutator musbat va manfiy zaryadlarni kommutatorga etkazish uchun elektr ta'minotining qarama-qarshi qutblariga ulangan cho'tkalar bilan aloqa qiladi. Cho'tkalar rotorni kommutator orqali qarama-qarshi qutbli quvvatni kiritish orqali hosil bo'lgan magnit maydon bilan aylanish uchun harakatga keltiradi. Aylanish yo'nalishi soat yo'nalishi bo'yicha va / yoki soat sohasi farqli o'laroq, dvigatelning oldinga va teskari aylanishini cho'tkalarning polaritesini o'zgartirish orqali amalga oshirish mumkin.
Cho'tkasiz motor (BLDC)
Cho'tkasiz motor
Cho'tkasi bo'lmagan shahar motorining ishlash printsipi cho'tkasi bo'lgan dvigatelning magnit tortishish va itarilish printsipi bilan bir xil, ammo ularning tuzilishi biroz farq qiladi. Cho'tkasi bo'lmagan vosita, nomidan ko'rinib turibdiki, cho'tkalari yo'q, elektron kommutatsiyani qabul qiladi, lasan harakat qilmaydi va rotor aylanadi. Kommutatsiya ishi boshqaruvchidagi boshqaruv sxemasiga topshiriladi. Yuqori samaradorlik BLDC motorlarining asosiy savdo nuqtasidir. Rotor NdFeB magnit (NdFeB magnit) bo'lgani uchun, ya'ni hech qanday ulanish, kommutator va cho'tka kerak emas, shuning uchun rotor juda samarali ishlaydi.
Cho'tkasi bo'lmagan motorlar rotorning ichki qismida yoki rotorning tashqi tomonida bo'lishi mumkin (ba'zan "tashqi rotorli" vosita deb ataladi). Cho'tkasi bo'lmagan dvigatelda ishlatiladigan sariqlarning soni fazalar soni deb ataladi. Cho'tkasiz motorlar turli xil fazalar bilan tuzilishi mumkin bo'lsa-da, uch fazali cho'tkasiz motorlar eng keng tarqalgan. Cho'tkasi bo'lmagan dvigatelning uchta o'rashi "yulduz" yoki "uchburchak" konfiguratsiyada ulanadi. Ikkala holatda ham dvigatelga uchta sim (odatda U, V, V deb ataladi) ulangan va qo'zg'alish texnikasi va to'lqin shakli bir xil. Shu bilan birga, cho'tkasi bo'lmagan motorda ma'lum bir vaqtda rotorning o'rnini aniqlash uchun ba'zi cho'tkasiz motorlar Hall sensorlari bilan birga harakatga keltiriladi va magnit enkoderlardan foydalanadigan aniqroq texnologiyalar mavjud. Magnit rotor aylanganda, Hall sensorlari rotorning magnit maydonini oladi. Haydovchi IC signalni qabul qilgandan so'ng, u oqimni hisoblab chiqadi va stator o'rashlari orqali ketma-ket o'tadi va shu bilan rotorni aylantirish uchun harakat qiladi.
Yuqoridagilar cho'tkali motorlar va cho'tkasiz motorlar o'rtasidagi farq haqida qisqacha ma'lumot.
