Dvigatel printerini sotib oling, boshqaruv mexanizmi step motor va servo motorga bo'linadi.
Dvigatelning tuzilishiga ko'ra, rotor tasnifi tuzilishiga ko'ra, sincap kafesli indüksiyon vosita (eski standart, sincap kafesli asenkron vosita) va o'rashli rotorli asenkron motor (eski standart o'rash asenkron motor deb ataladi) ga bo'linishi mumkin. .
Ishlash tezligi bo'yicha tasniflash Har xil motor tezligiga ko'ra, yuqori tezlikda ishlaydigan dvigatel, past tezlikli vosita, doimiy tezlikli vosita, tezlikni boshqaruvchi vosita bo'linadi. Sinxron motorlar. Tezlikni boshqaruvchi dvigatelni bosqichli doimiy tezlikli dvigatelga, qadamsiz doimiy tezlikli motorga, gradusli o'zgaruvchan tezlikli motorga va qadamsiz o'zgaruvchan tezlikli motorga bo'linishi mumkin, shuningdek elektromagnit tezlikni boshqaruvchi vosita, shahar tezligini boshqaruvchi vosita, PWM o'zgaruvchan chastotali tezlikni boshqaruvchi. Asenkron dvigatelning rotor tezligi har doim aylanadigan magnit maydonining sinxron tezligidan bir oz past bo'ladi.
