Yuqori sifatli Xitoy cho'tkasi bo'lmagan PM dvigatel fabrikasi, etkazib berishning barqarorligini ta'minlash uchun asosiy AC vosita, doimiy vosita, step vosita xush kelibsiz so'rovi. Uning an'anaviy nazorat bilan asosiy farqi boshqaruvning uzilishida, ya'ni tizimni" qiladigan kalit xususiyatiga, tuzilma" istalgan vaqtda o'zgarishi mumkin.Tizimning asosiy xarakteristikasi tizimni mo'ljallangan" siljish rejimi" modulyatsiya qilingan miqdorning og'ishi va hosilasi bo'yicha traektoriya.Bu sirpanish rejimi tuzilishi mumkin va tizim parametrlari va buzilishlariga bog'liq emas, shuning uchun tizim kuchli mustahkamlikka ega. So'nggi 10 yil ichida o'zgaruvchan tuzilmani boshqarish rejimini o'zgaruvchan tok haydovchisiga qo'llash uyda va chet elda olimlar uchun dolzarb tadqiqot mavzusi bo'lib kelgan va ba'zi samarali natijalarga erishilgan. o'zgaruvchan tuzilishni boshqarish rejimining uzilish xususiyati tufayli suhbatlashish muammosi mavjud bo'lib, asosiy sabablari quyidagicha: (1) o'zgaruvchan strukturaning haqiqiy siljish rejimi uchun boshqaruv kuchi doimo cheklangan, shuning uchun tizimning tezlashishi cheklangan; (2) tizimning harakatsizligi, kommutatorning vaqt oralig'idagi kechikishi va holatni aniqlash xatosi, ayniqsa, namuna olish tizimi uchun kompyuter, namuna olish vaqti ko'p bo'lganda," kvaz toymasin rejim" Shunday qilib, suhbatlashish mavjud bo'lishi kerak va uni haqiqiy tizimda yo'q qilish mumkin emas, bu uning qo'llanilishini cheklaydi.
