China Stepper motor ishlab chiqaruvchisi r& d va ishlab chiqarish uchun professional guruhga ega. Stepper motorida bir nechta boshqarish strategiyalari mavjud. Quyida bitta qismning qisqacha mazmuni keltirilgan.
Oddiy va amaliy boshqarish usuli sifatida PID nazorati step vosita haydovchisida keng qo'llanilgan. Berilgan R (t) va haqiqiy chiqish qiymati C (t) ga muvofiq boshqaruv eni (e) ni tashkil qiladi va hosil qiladi. Nazorat qilinadigan ob'ektni boshqarish uchun mutanosiblikni, integralni va og'ishning differentsialini chiziqli kombinatsiyasi yordamida nazorat miqdori. Pozitsiyani aniqlovchi va vektorli boshqaruv asosida avtomatik ravishda sozlanishi mumkin bo'lgan PI tezlikni boshqarish moslamasi ikkita adabiyotda ishlatilishi mumkin. fazali gibrid step vosita. Ushbu boshqarish moslamasi o'zgaruvchan ish sharoitida qoniqarli vaqtinchalik xususiyatlarga ega bo'lishi mumkin. Bosish motorining matematik modeliga binoan PID boshqaruv tizimi adabiyotda yaratilgan. PID boshqaruv algoritmi, vositani belgilangan pozitsiyada boshqarish uchun, nazorat miqdorini olish uchun ishlatiladi. Nihoyat, simulyatsiya natijalari boshqaruv yaxshi dinamik javobga ega ekanligini ko'rsatdi. PID boshqaruvchisi oddiy tuzilish, kuchli mustahkamlik va afzalliklarga ega yuqori ishonchlilik, ammo tizimdagi noaniq ma'lumotlar bilan samarali kurasholmaydi.
Hozirgi vaqtda PID nazorati boshqa boshqaruv strategiyalari bilan birgalikda razvedka yordamida yangi aralash boshqaruvni yaratish uchun birlashtirilgan. Boshqariladigan jarayon parametrlarini avtomatik ravishda aniqlashi va nazorat qilinadigan jarayon parametrlarining o'zgarishiga moslashish uchun boshqarish parametrlarini avtomatik ravishda sozlashi mumkin. Shu bilan birga, u an'anaviy PID kontrolörünün xususiyatlariga ega.
