Barchamiz bilganimizdek, vosita uzatish va boshqarish tizimining muhim qismidir. Zamonaviy ilm-fan va texnologiyaning rivojlanishi bilan, mexanizmning amaliyotda qo'llanilishi sodda uzatishdan murakkab boshqaruvga o'tishga boshladi; ayniqsa, vosita tezligi va joylashuvi. , Turkning aniq nazorat qilish. Biroq, vosita, turli xil dizaynlashtirilgan va haydash usuliga bog'liq. Birinchi qarashda, tanlov juda murakkab, shuning uchun aylanadigan elektr mashinani ishlatish bo'yicha asosiy tasnifni yaratish uchun ko'rinadi. Quyida vosita nazorat qidiruvi va kuch-vosita va signal motorida eng vakili, eng tez-tez ishlatib turadigan va eng asosiy vositalarini asta-sekin taqdim etamiz.
Boshqarish vositasi
Nazorat vositasi asosan aniq tezlik va pozitsiyalarni nazorat qilishda ishlatiladi va nazorat qilish tizimida "aktuator" sifatida ishlatiladi. Servo dvigatelga, step vosita, torkli vosita, yoqilg'ichni yoqish mexanizmi, shahar cho'tkasi bilan ishlaydigan vosita va boshqalarga bo'linishi mumkin.
Servo vosita
Servo vosita turli xil nazorat qilish tizimlarida keng tarqalgan bo'lib, kirish kuchlanish signalini vosita miliga mexanik chiqindiga aylantirishi va nazorat qilinadigan qismlarni nazorat qilish maqsadida harakatlantiradi. Odatda, servo vosita mexanizmi qo'llaniladigan kuchlanish signallari bilan boshqariladigan tezlikni talab qiladi; qo'llaniladigan kuchlanish signali o'zgarganda tezligi doimiy o'zgarishi mumkin; moment tekshiruvi tomonidan oqim tomonidan nazorat qilinishi mumkin; vosita tezda aks ettiriladi, ovoz hajmi kichik bo'lishi va nazorat qilish kuchi kam bo'lishi kerak. Servo motorlar, asosan, servo tizimlarda turli harakatlanishni boshqarish tizimlarida qo'llaniladi.
Servo vosita DC va ACga ega. Eng erta servo vosita umumiy shahar vosita. Tekshirish aniqligi yuqori bo'lmasa, umumiy shahar mexanizmi servo vosita sifatida ishlatiladi. Doimiy magnit sinxron vosita texnologiyasining tez rivojlanishi bilan, ko'p servo motorlar AC doimiy magnit sinxronlash servo motorlar yoki shahar cho'tkasi bo'lmagan motorlarga mos keladi.
2. Step vosita
Stepper vosita deb ataluvchi elektr impulslarni burchak o'rniga o'zgartiradigan aktuator; odatda, stepper haydovchisi puls signalini qabul qilganda, qadam mexanizmini sobit burchakni belgilangan yo'nalishda aylantirish uchun boshqaradi. Biz nozik joylashishni aniqlash uchun impulslar sonini boshqarish orqali mexanizmning burchak o'rnini o'zgartirishini nazorat qila olamiz. Shu bilan birga, tezlikni tartibga solish maqsadiga erishish uchun dvigatelning tezligi va tezlashishi puls chastotasini nazorat qilish orqali boshqarilishi mumkin. Hozirgi vaqtda tez-tez ishlatib turiladigan statsionar motorlar orasida reaktiv qadamli motorlar (VR), doimiy magnitlangan qadamli motorlar (PM), gibrid bosqichma motorlar (HB) va bitta fazali step motorlar mavjud.
Qadam motori va an'anaviy vosita orasidagi farq asosan uning zarba drayveri shaklida bo'ladi. Stepper motorini zamonaviy raqamli boshqarish texnologiyasi bilan birlashtirishi mumkin bo'lgan bu xususiyat. Shu bilan birga, qo'zg'alish vositasi boshqarishning aniqligi, tezlik o'zgaruvchanligi va past tezlikli ishlashi nuqtai nazaridan an'anaviy yopiq döngüle boshqariladigan shahar servo vositasi qadar yaxshi emas; shuning uchun u odatda aniqlik talablari ayniqsa yuqori bo'lmagan ilovalarda qo'llaniladi. Qadamli vosita oddiy tuzilish, yuqori ishonchlilik va arzon narxlardagi xususiyatlarga ega bo'lgani sababli step motori ishlab chiqarish amaliyotining turli sohalarida keng qo'llaniladi; ayniqsa, CNC apparatlarini ishlab chiqarish sohasida, chunki step motori A / D ishlashga ehtiyoj sezmasdan, raqamli impuls signallari bevosita burchak o'rnini bosishga aylanadi, shuning uchun u eng ideal CNC dastgohi aktuatori hisoblanadi.
CNC-mashinalaridagi dasturlardan tashqari, stepperlar boshqa avtomatlarda, masalan, avtoulovlardagi motorlar, umumiy maqsadli floppy disk drayvlari, shuningdek printer va ploterlarda ham qo'llanilishi mumkin.
Bundan tashqari, step motorlari ham ko'pgina kamchiliklarga ega. qadamli motorlar past tezlikda qadamli motorlarning ishga tushirilishning chastotasi tufayli an'anaviy ravishda ishlay olishi mumkin, ammo ular aniq tezlikda, o'tkir tovushlar bilan birga yuqori tezlikda ishlay olmaydi; Ishlab chiqaruvchi bo'linma haydovchining aniqligi turli darajada farq qilishi mumkin. Ajralish miqdori qanchalik katta bo'lsa, nazorat qilish qanchalik qiyin bo'lsa. Bundan tashqari, qadam mexanizmi past tezlikda aylanayotganda katta tebranish va shovqinga ega.
3. Turk mexanizmi
Turk mexanizmi deb nomlanuvchi tekis ko'p kutupli doimiy magnit DC vosita. Armaturada tebranish tezligi va tezlik pulsatsiyasini kamaytirish uchun qo'shimcha uyalar, komutator segmentlari va seriya simlari mavjud. Momentli vosita, ikki turdagi shahar momentli vosita va AC torklu vosita mavjud.
Ular orasida, shaharning Turkiyadagi motori kichik individuatsiya reaktansiga ega, shuning uchun javob berish juda yaxshi; uning chiqish momenti rotorning tezlik va joylashuvidan qat'iy nazar kirish oqimi bilan mutanosib bo'ladi; qulflangan holatga yaqin bo'lsa, past tezlikda yukga to'g'ridan-to'g'ri bog'liq bo'lishi mumkin. Redüktör qisqarmasdan yukning şaftında yuqori tork-toaletsiz nisbati ishlab chiqilishi mumkin, va reduksiya mexanizmidan foydalanish natijasida tizim xatolar bartaraf etilishi mumkin.
AC torkli vosita sinxron va asinxron bo'linishi mumkin. Hozirgi vaqtda kam tezlik va katta tork xususiyatlariga ega bo'lgan sincap asinxron torkli motorlar qo'llanilmoqda. Umuman olganda, to'qimachilik sanoati uchun odatda AC torkli vosita ishlatiladi, uning ish printsipi va tuzilishi bir fazali asenkron motor bilan bir xil. Biroq, sincap kafesinin katta elektr qarshilikka ega bo'lgani uchun uning mexanik xususiyatlari yumshoq bo'ladi.
Anahtarlamalı motorlar
Anahtarlamalı motorlar, tezlikni nazorat qilish vositasining yangi turi. Uning tuzilishi juda sodda va mustahkam, uning qiymati past, uning tezligi tartibga solingan ishlash yaxshi. An'anaviy boshqarish vositalarining kuchli raqobatchisi va kuchli bozor salohiyati mavjud. Biroq, tork dalgalanması, shovqin va tebranish kabi muammolar ham bor va ayni paytda bozor dasturini optimallashtirish va moslashtirish uchun vaqt talab etiladi.
5. Brushless DC vosita
Brushless DC vosita (BLDCM) brushed DC vosita asosida ishlab chiqilgan, lekin uning haydash oqimi uzaytirilmagan AC; cho'tkasi bo'lmagan shahar vosita, fırçasız tezlikni vosita va fırçasız Turk vositalariga bo'linadi. . Umuman olganda, cho'tkasi yo'q motorning ikki xil oqimlari mavjud, biri trapezoidal to'lqin (odatda "kvadrat to'lqin"), ikkinchisi sinüs to'lqinidir. Ba'zan eski "DC brushless motor" deb ataladi, ikkinchisi AC servo vosita deb ataladi va u shuningdek, bir turdagi AC servo vosita hisoblanadi.
Atalet momentini kamaytirish uchun, cho'tkasiz DC vosita odatda "nozik" tuzilishga ega. Brushless DC dvigatellari og'irlik va hajmdagi brushed DC vositalariga nisbatan ancha kichikdir va mos keladigan inertiya momenti 40% dan 50% gacha kamayishi mumkin. Doimiy magnit materiallarning ishlashi tufayli cho'tkasi bo'lmagan shahar motorlarining umumiy quvvati 100 kVt dan past bo'ladi.
Mexanik yaxshi mexanik xarakteristikalari va sozlash xususiyatlari, keng tezlik oralig'i, uzoq umr, oson parvarishlash va past shovqinga ega bo'lgan yaxshi linearlikga ega va cho'tkalardan kelib chiqqan muammolar yo'q. Shuning uchun, bu turdagi vosita katta nazorat tizimiga ega. Ilova salohiyati.
