Unipolar step motor va bipolyar step motor
Turli xil ulanish rejimiga ko'ra, step motorini bitta kutupli step motoriga va bipolyar step motoriga bo'lish mumkin.
Unipolyar step motorli haydovchi sxemasi
Bir kutupli step motorida lasanning markaziy nuqtasiga qo'rg'oshin ulanadi. Ushbu ulanishning afzalligi shundaki, oqim yo'nalishi nisbatan oddiy sxema bilan boshqarilishi mumkin.
Agar kalit faol bo'lsa, oqim bir joydan ikkinchi joyga oqib, teskari yo'nalishda magnit maydon hosil qiladi.
Ushbu yondashuvning afzalliklari shundan iboratki, qo'zg'alish sxemasini soddalashtirish mumkin, chunki faqat ikkita yarimo'tkazgichli kalit kerak, ammo kamchilik - bu vosita bobinining faqat yarmidan foydalanish, bu bobinda bir xil oqim oqib chiqsa, magnit maydon intensivligi bo'ladi. yarmiga qisqartirilishi kerak, bundan tashqari, qo'rg'oshin tufayli ko'proq ulanishi kerak, shuning uchun bunday dvigatelni qurish qiyinroq.
Bipolyar step motorida har bir lasan faqat ikkita simga ega va yo'nalishni boshqarish uchun kontaktlarning zanglashiga olib kelishi kerak. Ushbu simlarni ulash sxemasi yanada murakkab haydash davrlarini talab qiladigan kamchiliklarga ega, ammo afzallik shundaki, u dvigatelning maksimal momentiga erisha oladi. Bir kutupli step motor bilan solishtirganda, bu ulanish momentni 40 foizga yoki bitta kutupli step motoriga qaraganda ikki baravar ko'proq yaxshilashi mumkin.
Step motor to'liq qadam, yarim qadam va mikro qadam haydovchi
Step motorda uchta haydash rejimi mavjud, ya'ni to'liq qadam, yarim qadam va mikro qadam haydovchi.
(1) To'liq bosqichli haydovchi
To'liq qadam haydovchi, bir vaqtning o'zida bir qadam, bu umumiy haydovchi. Energiyalangan fazalar soniga ko'ra, to'liq qadam qo'zg'aysan ikki turga bo'linadi, biri bir fazali quvvatli haydovchi, ikkinchisi ikki marta ulangan elektr haydovchi.
Bir fazali va ikki fazali to'liq bosqichli haydovchi kontseptsiyasi
(2) yarim qadamli haydash
Yarim pog'onali haydovchi bir vaqtning o'zida yarim qadamli haydashdir.
Yarim pog'onali haydashning afzalligi piksellar sonini yaxshilashdir, ammo kamchilik shundaki, moment to'liq bosqichli haydovchining atigi 70 foizini tashkil qiladi. Albatta, siz lasandagi oqimni optimallashtirish orqali yarim bosqichli haydovchi momentini ham yaxshilashingiz mumkin.
Bir fazali va ikki fazali o'zgaruvchan quvvat, yarim bosqichli haydovchi kontseptsiyasini amalga oshiring. Yagona faza quvvatlanganda, lasan magnit maydon hosil qiladi va magnit maydonni jalb qilish tufayli magnit energiyalangan bo'lakka ishora qiladi. Ikkala bobin ham ulanganda, birlashtirilgan magnit maydon rotorni oraliq muvozanat holatiga qo'yadi, chunki ikkala sariq magnit maydonlarni hosil qiladi.
Bir fazali va ikki fazali o'zgaruvchan quvvat, yarim bosqichli haydovchi kontseptsiyasini amalga oshiring. Yagona faza quvvatlanganda, lasan magnit maydon hosil qiladi va magnit maydonni jalb qilish tufayli magnit energiyalangan bo'lakka ishora qiladi. Ikkala bobin ham ulanganda, birlashtirilgan magnit maydon rotorni oraliq muvozanat holatiga qo'yadi, chunki ikkala sariq magnit maydonlarni hosil qiladi.
(3) Mikro bosqichli haydovchi
Joriy o'lcham har xil bo'lganligi sababli, lasan hosil bo'lgan magnit maydon kuchi boshqacha bo'lib, rotorning muvozanat holati o'zgaradi, bu mikro pog'onali haydovchi printsipi.
Mikro-qadamli haydash printsipi: Bir lasan boshida maksimal oqimga ega, ikkinchisi esa bu vaqtda nol oqimga ega va stator lasanga ishora qiladi. Bir bobin asta-sekin tokni KASHAYDI, BOSHQA bobin esa tokni asta-sekin oshiradi, chunki magnit maydon muvozanatining holati o'zgaradi, stator sekin boshqa lasanga aylanadi. Makroskopik nuqtai nazardan, bir lasandagi oqim o'zgarishi egri chiziqqa yaqin, boshqa g'altakdagi oqim o'zgarishi egri chiziqqa yaqin bo'lib, bir g'altakdagi tok nolga kamayguncha, ikkinchi bo'lakdagi oqim esa maksimal qiymatga yetguncha va stator boshqa lasanga ishora qiladi.
