Step motori va AC servo vosita o'rtasidagi ishlashni taqqoslash
Step vosita - bu zamonaviy raqamli boshqaruv texnologiyasiga daxldor bo'lgan alohida harakatli qurilmadir. Joriy ichki raqamli nazorat tizimida step motorlarini qo'llash juda keng. Barcha raqamli AC servo tizimlarining paydo bo'lishi bilan AC servo vosita soni nazorat qilish tizimlarida tobora ko'proq foydalanilmoqda. Raqamli boshqaruvning rivojlanish tendentsiyasiga moslashish maqsadida motorni yoki barcha raqamli AC servo vositasini boshqarish tez harakat nazorat qilish tizimida ijro etuvchi vosita sifatida ishlatiladi. Ikkala nazorat qilish rejimida (portlash va yo'nalish signallari) o'xshash bo'lishiga qaramasdan, ishlash va amaliyotda katta farqlar mavjud. Keling, ikkalasining ishlashini solishtiring.
Birinchidan, nazoratning aniqligi boshqacha
Ikki fazali gibrid qadam motorli qadam burchagi odatda 3,6 °, 1,8 ° va besh fazali gibrid qadam motorli qadam burchagi odatda 0,72 °, 0,36 ° dir. Bundan tashqari, Pekin Helix Motor Technology Co., Ltd. (eski Sitong Motor) tomonidan ishlab chiqarilgan asta-sekin tel kesish mashinalari uchun qadam mexanizmi kabi kichik bosqichli burchakka ega bo'lgan ba'zi bir yuqori samarali qadamli motorlar mavjud. °; 3-bosqichli gibrid qadam mexanizmi qadam burchagi bilan 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 °, va hokazo. sozlanishi. Ikkilamchi va besh fazali gibrid step motorining qadam burchagi.
AC servo dvigatelning nazorat qilish to'g'riligi vosita milining orqa tarafidagi qaytib kodlovchi tomonidan kafolatlanadi. Misol sifatida import brendli dvigatelni olish, standart 2500 chiziqli kodlovchi vosita haydovchining ichki chastotali chastotali texnologiyasi tufayli 360 ° / 10000 = 0.036 ° gacha bo'lgan zarba ekvivalentiga ega; va 17-bitli kodlovchi vosita uchun. Drayv bir inqilob uchun 217 = 131072 zarba mexanizmi oladi, ya'ni uning zarbaga teng ekvivalenti 360 ° / 131072 = 9.89 soniya. 1,8,5 graduslik burchakka ega bo'lgan step motoriga teng bo'lgan yurak urish tezligi 1/655.
Ikkinchidan, past chastotali ko'rsatkichlar boshqacha
Stepper motorlari kam tezlikda past chastotali tebranishlarga moyil. Vibratsiyali chastotalar yuk sharoitiga va haydovchining ishlashiga bog'liq. Umuman olganda, tebranish chastotasi vosita yukining o'chirish chastotasining yarmi hisoblanadi. Bu past chastotali titrash hodisasi, step motorining ishlash printsipi bilan belgilanadi, mashinaning an'anaviy ishlashi uchun o'ta zararli. Step vositasi past tezlikda ishlayotganida, dvigatelda damperni qo'shish yoki haydovchiga ajratish texnologiyasidan foydalanish kabi past chastotali tebranish hodisasini bartaraf etish uchun söndürme texnologiyasidan foydalanish kerak.
AC servo vosita juda silliq ishlaydi va vibratsiyani past tezlikda ham sodir bo'lmaydi. AC servo tizimida mashinaning mustahkamligini qoplaydigan rezonans siqilish funktsiyasi mavjud va tizimning aks sado nuqtasini aniqlash va tizimni sozlashni osonlashtiradigan tizim ichida chastota tahlil funktsiyasi (FFT) mavjud.
Uchinchidan, chastota xarakteristikasidagi farq
Tezlashayotgan vosita chiqishi momenti tezlikni oshiradi va u yuqori tezlikda keskin pasayadi, shuning uchun maksimal ish tezligi odatda 300-600 dona RPM. AC servo vosita doimiy Turk chiqishi, ya'ni nominal momentni nominal tezlikda (odatda 2000RPM yoki 3000RPM) chiqarishi mumkin va bu nominal tezlikning ustidagi sobit quvvat chiqishi.
To'rtinchidan, haddan tashqari yuk tashish hajmi boshqacha
Stepper motorlarida odatda haddan tashqari yuk mavjud emas. AC servo vosita kuchli ortiqcha yuk imkoniyatga ega. Misol sifatida Senchuang AC servo tizimini oling, tezlikni haddan tashqari yuk va torka haddan ortiq yuk imkoniyatga ega. Uning maksimal momenti nominal momentdan uch barobar va ishga tushirilgandagi inertiya yukining atalet momentini bartaraf etish uchun ishlatilishi mumkin. Cho'kish mexanizmida bunday ortiqcha yuk mavjud emasligi sababli, tanlov davomida bu momentni in'ektsiyani bartaraf etish uchun katta torka ega bo'lgan vositani tanlash kerak bo'ladi va normal ishlash vaqtida bunday katta momentga mashina kerak emas , va bir Turk paydo bo'ladi. Chiqindi hodisasi.
Besh, turli xil operatsion ko'rsatkichlar
Stepirovka mexanizmini boshqarish ochiq-pastadir boshqaruvi. Boshlanish chastotasi juda katta bo'lsa yoki yuk juda katta bo'lsa, uni yo'qotish yoki bloklash mumkin. Agar to'xtab turish vaqtida tezlik juda yuqori bo'lsa, shiddat bilan yuz berishi mumkin. Shuning uchun, nazoratning aniqligini ta'minlash uchun uni yaxshi ko'rib chiqish kerak. Tezlik va ko'tarilish muammosi. AC servo haydovchi tizimi yopiq-pastadir boshqaruvi. Chalg'igan to'g'ridan-to'g'ri dvigatel kodlayıcısının qayta besleme signali o'rnak olishi mumkin. Ichki joylashuvi va pastadir tezligi. Umuman olganda, qadamsiz vosita yo'qolib ketadi yoki kuchsizlanadi va nazorat qilish ko'rsatkichi yanada ishonchli bo'ladi.
Oltinchidan, tezkor javob berish ko'rsatkichi boshqacha
Step vosita to'xtab turishdan ishning tezligiga (odatda bir necha yuz devirli daqiqada) tezlashtirish uchun 200 dan 400 millisekundgacha davom etadi. AC servo tizimi yaxshi tezlashtirish ishlashiga ega. Masalan, 400V AC servo vosita o'rnini bosib, to'xtatishdan tezroq boshlash va to'xtatishni talab qiladigan nazorat holatida foydalanish uchun 3000RPM nominal tezlikni tezlashtirish uchun bir necha millisekundlarda kerak bo'ladi.
Xulosa qilib, AC servo tizimi, juda ko'p ishlash jihatidan step vosita ustundir. Biroq, ba'zi sharoitlarda talablar yuqori bo'lmasa, stepperlar motorni tez-tez ishlatish uchun ishlatiladi. Shu sababli, nazorat qilish tizimining dizayn jarayonida nazorat qilish talablarini, xarajatlarni va boshqa omillarni har tomonlama ko'rib chiqing va tegishli boshqaruv mexanizmini tanlang.
