Dvigatel cho'tkasi bo'lmagan vosita boshqaruv printsipi
Dvigatelni aylantirish uchun, avvalambor, boshqaruv bloki HALL-SENSORga muvofiq vosita rotorining joriy holatini aniqlashi kerak va undan keyin inverter ichidagi kuch-tranzistorlarni (yoki o'chirilgan) INVERTER) stator sargısından ko'ra, quyida ko'rsatilgandek. b) INVERTERda AH, BH, CH (ular yuqori kuch kuch tranzistorlari deb ataladi) va AL, BL, CL (ular quyi kuch kuchlari tranzistorlari deb ataladi), shuning uchun oqim motorli sariq tomonidan oldinga (yoki teskari) aylanish. Magnit maydon rotor magnitiga ta'sir ko'rsatadi va bu vosita soat yo'nalishi bo'yicha / teskari aylantirishga imkon beradi. Dvigatelning rotori HALL SENSOR boshqa signallar majmuasini sezadigan joyga qaytsa, boshqaruv bloki keyingi kuch-tranzistorlar to'plamini yoqadi, shunday qilib aylanish mexanizmi boshqarish moslamasi bo'lmagunga qadar aylanish yo'nalishini davom ettirishi mumkin vosita rotorini to'xtatishga qaror qiladi. Transistorlar (yoki faqat pastki kuch quvvat tranzistorlari); vosita rotorini qaytarish uchun kuch-tranzistorlar teskari tartibda yoqiladi.
Asosan, kuch-tranzistor quyidagi tarzda ochilishi mumkin:
AH, BL guruhi → AH, CL guruhi → BH, CL guruhi → BH, AL guruh → CH, AL guruhi → CH, BL guruhi, ammo AH, AL yoki BH, BL yoki CH, CL ni hech qachon ochmang. Bunga qo'shimcha ravishda, elektron komponentlar har doim kalitning javob vaqtini hisobga olganligi sababli, kuch-tranzistor yopiq va yopilish vaqtida qismning javob vaqtini hisobga oladi. Aks holda, yuqori qo'l (yoki pastki qo'l) butunlay yopiq bo'lmaganda, pastki qo'l (yoki yuqori qo'l) allaqachon yoqilgan bo'lsa, natija yuqori va pastki qo'llar orasida qisqa tutashuv bo'lib, kuch-tranzistorni yoqib yuboradi .
Dvigatel qaytgach, nazorat qilish bloki keyingi guruhni aniqlash uchun HALL-SENSOR signalining o'zgarish tezligi (yoki dasturiy ta'minot bo'yicha) bilan haydash sozlamalari tezligini va tezlashtirish / pastlab tezligini (Buyruq) solishtiradi. (AH, BL yoki AH, CL yoki BH, CL yoki ...) Kalit ochiq va vaqtning uzunligi. Agar tezlik etarli bo'lmasa, u uzoq bo'ladi, agar tezlik juda uzun bo'lsa, u qisqartiriladi. Ishning bu qismi PWM tomonidan amalga oshiriladi.
PWM, vosita tezligi tez yoki sekin bo'lganligini aniqlash usulidir. Bunday PWMni ishlab chiqarishni yanada aniqroq tezlikni nazorat qilish uchun asosdir. Yuqori tezlikdagi tezlikni nazorat qilish tizimi dasturiy ko'rsatmalarini qayta ishlash muddati uchun tizimning CLOCK rezolyutsiyasi etarli yoki yo'qligini hisobga olish kerak. Bundan tashqari, HALL-SENSOR signallari uchun ma'lumotlar kirish tartibi ham protsessor ishlashi va aniqlik aniqligi va real vaqtda ta'sir qiladi. Past tezlikda tezlikni boshqarish, ayniqsa past tezlikni boshlash uchun HALL-SENSOR signalining qaytishi sekinlashadi. Signal holatini, ishlov berish vaqtini va nazorat parametr qiymatini vosita xarakteristikalariga muvofiq to'g'ri konfiguratsiyani o'rganish juda muhimdir. Yoki tezlikni qaytarish o'zgarishi ENCODER o'zgarishiga mos keladi, bu esa yaxshi nazorat qilish uchun uzatish piksellar sonini oshiradi. Dvigatel muammosiz ishlaydi va yaxshi javob berishi mumkin va PID ning to'g'ri nazoratini e'tiborsiz qoldirib bo'lmaydi.
Dvigatel cho'tkasi bo'lmagan vosita yopiq pastadir nazorati ostida ekanligi, shuning uchun qayta besleme signali boshqaruv blokiga vosita tezligining maqsad tezligidan qanaqa ekanini bildirishga tengdir. Bu xato (ERROR). Xatoni bilish tabiiy ravishda kompensatsiyani talab qiladi va usul PID boshqaruvi kabi an'anaviy muhandislik nazoratiga ega. Shu bilan birga, nazoratning holati va atrofi murakkab va o'zgaruvchan. Agar nazorat qilish mustahkam va bardoshli bo'lsa, e'tiborga olinadigan omillar odatdagi muhandislik nazorati orqali to'liq o'zlashtirilishi mumkin emas, shuning uchun loyqa nazorat qilish, ekspert tizimlari va neyron tarmoqlari ham aqlga kiritiladi. PID nazoratining muhim nazariyasi.
48V cho'tkasi bo'lmagan elektr motorli elektr uzatish usuli
Sakkizta chiziq, uchta qalin chiziqlar sariq, ko'k va yashil, turli xil mashinalar, beshta Hall zanjirlari, qizil, qora, ko'k, yashil va sariqdir. Besh Hall yo'nalishidagi qizil va qora rang noto'g'ri o'rnatilgan bo'lishi kerak, qolgan uch nozik chiziqlar esa rang bilan bog'langan bo'lishi kerak. Uchta qalin chiziqlar rang bilan birlashtirilgan. Ulanishdan keyin dvigatel titragan bo'lishi mumkin. U qaytmasa yoki teskari bo'lmasa, siz uchta qalin chiziqni tasodifiy ulashingiz mumkin. Yupqa chiziqlar qizil va qora ranglardan tashqari aralashtirilmaydi. Boshqa uchtasi esa irodasi bilan bog'lanishi mumkin.
Agar oziq-ovqat ishlash protsessori dvigatelini xarid qilmoqchi bo'lsangiz, iltimos, yuqori quvvatli vositalariga e'tibor bering.
