dc kontrolörü vosita etkazib beruvchilari juda mahoratli, modellar to'liq, dvigatelni fırçasız dc vosita boshqaruv printsipi, dvigatelning aylanishini amalga oshirish uchun, birinchi boshqaruv bo'limi vosita rotorining holatiga induktsiyaga asoslangan bo'lishi kerak va keyin statorga o'ralgan holda AH, BH, CH (bularga yuqori qo'l tranzistorlari deyiladi) va AL, BL, CL (bular pastki qo'l kuch tranzistorlari deb ataladi) inverter kuch tranzistorini ochishga (yoki yopishga) qaror qildi; Dvigatel bobini orqali aylanadigan magnit maydonni oldinga (yoki orqaga) ketma-ket oqadigan va rotor magnit bilan o'zaro aloqada bo'lgan vosita, bu vosita vaqtiga yoki qarshi tomonga aylanishiga imkon beradi. Dvigatel rotori zal holatiga qaytganda signallarning boshqa to'plamini sezish uchun sensori, boshqaruv bo'limi yana kuch tranzistorlarini yana to'plamini ishga tushiradi. Shu tarzda, boshqaruv bo'limi motor rotorini to'xtatish to'g'risida qaror qabul qilgunga qadar, aylanish mexanizmi bir xil yo'nalishda aylanishni davom ettirishi mumkin, keyin quvvat tranzistori yopiladi (yoki faqat pastki qo'l kuch tranzistori ochiladi) .Dvigatel rotorining teskari kuchiga tranzistorni ochish ketma-ketligi teskari.
Yuqori tezlikni boshqarishda tezlikni boshqarish, dasturning ko'rsatmalariga ishlov berish vaqtini tushunish uchun tizimning CLOCK o'lchamlari etarli yoki yo'qligini ko'rib chiqishi kerak. Bundan tashqari, zal sensori signallarining ma'lumotlarga kirish rejimi protsessorning samaradorligiga, aniqlik aniqligiga va real vaqtda ishlashga ham ta'sir qiladi. Past tezlikda tezlikni boshqarish uchun, ayniqsa past tezlikda boshlash zali sensori signali qaytariladi. sekinroq o'zgartiring. Shuning uchun signalni qanday ushlash, vaqtni qanday qayta ishlash va motor parametrlariga muvofiq boshqaruv parametrlari qiymatlarini to'g'ri sozlash juda muhimdir. Yoki tezlikni orqaga uzatishni o'zgartirishni oshirish uchun kodlovchi moslamasi sifatida olinishi mumkin. yaxshi nazorat qilish uchun signal ravshanligi. Motor yaxshi ishlaydi va yaxshi javob beradi va tegishli PID boshqaruvini e'tiborsiz qoldirib bo'lmaydi. Yuqorida aytib o'tilganidek, BRUShless DC vositasi yopiq pastadir tomonidan boshqariladi, shuning uchun kredit raqami aytishga tengdir. boshqaruv bo'limi, vosita tezligi hali ham maqsad tezligidan qancha kamligini aniqlaydi, bu xato
