DDC nazorat ostida servo vosita
Katta korxonalar ko'proq avtomatlashtirilganda, servo motorlar uchun talablar ham ortib bormoqda. Avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarida muhim komponent sifatida, mexanizmning ishonchliligi, aniqligi va tezligi nazorat qilish tizimining ishlash ko'rsatkichlariga bevosita ta'sir qiladi. Muhim bo'lmagan havolani e'tiborsiz qoldirib bo'lmaydi. Shuning uchun, servo vosita ddc yuqori dastur qiymati va keng foydalanish istiqbolga ega.
Servo vosita uchun an'anaviy usul
Tashqi vosita tezligi o'xshash bo'lganligi sababli, a / d modulining analog miqdorini raqamli miqdorga aylantirish uchun ko'pincha zarur bo'ladi va servo vosita drayveri raqamli uzatish oladi va keyin vosita ishini boshqaradi. Servo vosita haydovchisini boshqarishning an'anaviy usuli uzoq vaqtga ega. Ammo uning ishonchliligi yuqori emas, ma'lum darajadagi nol ohang mavjud. Shu bilan birga, a / d modulining narxini hisobga olgan holda, ushbu uslubning qiymati ancha yuqori.
Servo motorlarni to'g'ridan-to'g'ri raqamli nazorat qilish
Kompyuterlarning tez yangilanishi bilan, Microsoft Windows operatsion tizimlarini ishlab chiqishni va ingl. Asosiy, ingl. C ++, ko'proq sanoat maydonlari kabi ingl. Dasturiy vositalarini avtomatik boshqarish uchun sanoat kompyuterdan foydalanmoqda. Sanoat kompyuterlari bilan pastki kompyuter o'rtasidagi aloqa orqali nafaqat operatorga qulay inson-mashina interfeysi mavjud, balki oddiy va oson o'rganish va ishonchlilik qo'lda boshqarishdan kam emas.
Servo vosita to'g'ridan-to'g'ri raqamli boshqarish to'g'ridan-to'g'ri haydovchilar bilan muloqot qilish uchun sanoat kompyuterdan foydalanadi. Sanoat kompyuter seriyali aloqa orqali raqamli miqdorni servo vosita haydovchiga o'tkazadi, shu bilan vosita ishini nazorat qilish maqsadiga erishiladi. Raqamli signal to'g'ridan-to'g'ri nazorat qilinganligi sababli, nol ohiri yo'qoladi va ishonchlilik yaxshilanadi. Bundan tashqari, analitik miqdorlarni raqamli miqdorlarga aylantirishga ehtiyoj yo'q, bu esa xarajatlarni kamaytiradigan A / D modullarini sotib olish zarurligini bartaraf qiladi. Bugungi kunda ko'pgina ishlab chiqaruvchilar tomonidan ishlab chiqarilgan servo motorlar aloqa portlari va aloqa protokollari bilan jihozlangan. Aloqa protokoli oddiy va ishonchli bo'lib, foydalanuvchi aloqa dasturini qulay tarzda bajarishi mumkin. Shu tarzda, vosita sanoat kompyuterida to'g'ridan-to'g'ri nazorat qilinadi va turli xil parametrlarni jarayonlar talablariga mos ravishda osonlik bilan o'zgartirish mumkin, shu bilan vosita tezligini va shunga o'xshashlarni o'zgartiradi.
Ilovalar
Servo vosita ddc panasonic kompaniyasining ACSA seriyali servo vosita drayveri foydalanadigan sz twisted optik-tolali kabel ishlab chiqarish liniyasi monitoring tizimiga qo'llaniladi. Ushbu haydovchilar qatori seriya aloqa porti va batafsil aloqa protokoli ko'rsatmalariga ega. Sanoat kompyuter haydovchi bilan to'g'ridan-to'g'ri o'z com1, com2 orqali bog'lanishlari mumkin. Kuzatuv tizimi tomonidan talab qilinadigan boshqarish talablari quyidagilardir: vosita sanoat kompyuterida boshqarilishi mumkin, shunda vosita tezlashishi va sekinlashishi mumkin. Mexanning hozirgi holatini real vaqtda ko'rsatadigan parametrlarni osonlik bilan o'zgartirish, do'stona inson mexanizmi interfeysini ta'minlaydi.
