Delta servo dastur va vosita metallni kesish mashinasi
Mashina asbobining haydovchi motori ikki turga ega: besleme servo vosita va shpindel servo vosita. Dvigatel ishlab chiqaruvchisi vositani sotib olganida, u chiqib ketish quvvati etarlicha emasligini tashvishlantiradi. Katta hajmli vosita tez-tez tanlanadi, bu nafaqat mashinaning ishlab chiqarish xarajatlarini oshiradi, balki hajmni ham oshiradi va strukturaviy tuzilish etarli darajada ixcham emas. Shuning uchun aniq tahlil va hisoblash yo'li bilan eng yaxshi spetsifikatsiyani vositasini tanlash kerak.
Birinchidan, besleme servo motorini tanlash
1. Servo vosita printsipial ravishda yuk sharoitlariga qarab tanlanishi kerak. Motor mili bo'yicha ikki turdagi yuk mavjud, ya'ni söndürme momenti va atalet yuki. Har ikki yuk ham to'g'ri hisoblanadi va qiymatlari quyidagi shartlarga muvofiq bo'lishi kerak:
1) Mashina hech qanday yuk ostida ishlamayotgan bo'lsa, servo motor miliga tatbiq yuk momenti vosita doimiy tezlikni oralig'i oralig'ida bo'lishi kerak, ya'ni tork tezligi xususiyatining doimiy ish joyida egri.
2) maksimal yuk torku, yuk aylanishi va ortiqcha yuk vaqti taqdim etilgan xarakterli egri ruxsat berilgan oralig'ida.
3) Tezlashmasdan / pastlab davomida vosita momenti tezlashuv / pastlab qilish zonasida bo'lishi kerak (yoki intervalgacha ish zonasi).
4) tez-tez boshlash, tormozlash va davriy o'zgarishlarni talab qiladigan yuklarning bir davrda moment qiymatining qiymati tekshirilishi kerak. Bu mexanik uzluksiz nominal momentdan kam bo'lishi kerak.
5) Motor miliga tatbiq yuk indikatsiyasi kattaligi vosita sezgirligi va butun servo tizimning aniqligini ta'sir qiladi. Odatda, yuk mexanik rotorning inertligidan kichik bo'lsa, yuqoridagi ta'sir katta emas. Shu bilan birga, yuk ataleti rotor ataletinin 5 barobarga chiqishi yoki kattaroq bo'lsa, sezuvchanlik va ta'sir muddati sezilarli darajada ta'sir qiladi. Bu hatto servo amplifikatatorni normal sozlamalar oralig'ida ishlamaydi. Shuning uchun bu turdagi ineltsiyaning oldini olish kerak.
