Stepirovka mexanizmining dinamik xususiyatlarini tahlil qilish asosida, step motorining ideal tezligi va past tezligini nazorat qilish egri hosil bo'ladi va tezlikni va past tezlikni nazorat qilishning eksponentsial qonuni amalga oshiriladi. Dvigatel tezligini oshirish va tezlikni pasaytirish jarayoni alohida usul bilan ishlanadi va C tili ishlatiladi. Dasturlash jarayoni bitta chip mikrokompyuteri tomonidan step motorining o'chirish tezligining alohida nazoratini amalga oshiradi. Tizimning yaxshi dinamik xususiyatlariga ega bo'lish uchun. 0 Kirish Stepper motorlarini nazorat qilish iqtisodiy tizimlarning rivojlanishida muhim rol o'ynaydi, bu esa step motorlarining tezlikni tez va tezkor nazoratiga qaratilgan.
Ayniqsa, tezkor javob talab qiladigan nazorat tizimlarida amaliy qadam mexanizmi dasturlarida, asosiy vosita tez-tez start-stop va to'satdan chastota o'zgarishi bilan yuqori tezlikda ishlaydigan qadam mexanizmi to'xtab qolmasligi yoki qadamini yo'qotishini qanday ta'minlay olishi kerak. Bundan tashqari, to'xtash va chiqindilardan asta-sekinlikning paydo bo'lishi qadam mexanizmining o'zgaruvchan xususiyatlariga, ya'ni qadam mexanizmining harakatlanish tezligi o'zgaruvchan qonuniga bog'liq. Tezlikni nazorat qilishning maqsadi vosita tezlikni o'zgartirilganda vositani "qadam tashqarisida" saqlanishini oldini olishdan iborat. Tezlikni nazorat qilishning ko'plab usullari mavjud. Eksponent jihatdan sekinlashib boradigan tezlikni egri chiziqli vosita rotorining burchak ivmesining o'zgarishini ishlab chiqarish momentiga o'zgartirishga moslashishi mumkin bo'lgan nazariy derivatdan ham ko'rish mumkin. Tajribalar shuni ko'rsatadiki, bu mexanizm mikrokompyuter nazorati ostida qadam mexanizmi maksimal ishchi chastotasini sezilarli darajada yaxshilaydi va tezlikni oshirish vaqtini ancha qisqartiradi.
1 Step vosita dinamik xarakteristikasining tahlillari Step vositasining chiqish momenti qadam chastotasining oshishi bilan qadam motorining dinamik xarakteristikalariga ko'ra kamayadi, chunki uning dinamik modeli (ikkinchi darajadan farqlovchi): bu erda: J-tizimi Ataletsiyaning umumiy momenti θ rotorning burilish burchagi b - bu sönüm koeffisenti k - prokatsional omil Tz - bu, ishqalanish qarshilik torkunun yig'indisi va b'ye qaram bo'lmagan boshqa qarshilik torklarıdır. Stepmotor tomonidan ishlab chiqarilgan Td-Elektromagnit qo'zg'aysan Turk turidagi dastlabki tork - burchak ivishi aniq bo'lib, atalet momenti Td maksimal elektromagnit momentdan kamroq bo'lishi kerak, tezlashuv fazasida burchak ivishi qancha ko'p bo'lsa, tizimni qisqartirish uchun tezlashtirish bosqichida ta'sir etish ta'siri keskin bo'lmasligi kerak va yuqoridagi formulalar aslida moment chastotasining xususiyatlarini aks ettirishi, ya'ni puls chastotasi qanchalik yuqori bo'lsa, kichikroq Turk. Shuning uchun, qadamni yo'qotmaslik oldida tezlashtirish fazasi f vaqtga nisbatan chastotaning farqlanishiga mutanosib bo'lishi kerak. Shuning uchun, u quyidagicha ifodalanishi mumkin: qaerda: A va B ikkita maxsus vaqt sobit. Boshlanish chastotasining tezlashma bosqichida ekanligini hisobga olib, Laplas konvertatsiyasi tenglama (3) bo'yicha amalga oshiriladi: Tenglama (4) uchun: Tenglama (5) ning teskari konvertatsiya qilish jarayoni yana amalga oshiriladi: Tenglama (6) (7) tenglamada ko'tarilgan tezlikni tezligini aks ettiruvchi vaqt sobitdir. Tezlikni oshirish jarayoni davomida step motorining boshlanish chastotasi bo'lsin, eng yuqori operatsion chastotasi, etarli vaqtni (ko'rsatkichni qo'llagan holda), ha, formulalar (7) ga muvofiq: tartiblashtiriladi (8) va u juda katta Shuning uchun: Tenglama (7) ga almashtirish (9): Tenglama (10) oddiy ekspondensial tezlashtirish va sekinlashuvning matematik modeli bo'lgan vaqt sobitdir.
2 Step-up motorining o'chirish tezligi egri nazariy jihatdan step motorining dinamik xususiyatlaridan olingan. Eksponent jihatdan ilgari surilgan tezlashuvning egri chastotali motor rotorining burilish tezligini ishlab chiqarish momentiga almashtirishga moslashishi mumkinligini va eksponentsial egri to'liq stepper motor tezligi xususiyatlariga to'liq javob berishi mumkinligini ko'rish mumkin. Shuning uchun eksponentaviy chiziq step motorini tezlashtirish va pastlab tahlil qilish uchun ishlatiladi.
