Oddiy sharoitlarda qadam motorining umumiy burilish burchagi kirish pulsining soniga mutanosib; ma'lum bir puls chastotasi doimiy ravishda kiritilganda, vosita tezligi va kirish pulsining chastotasi Voltning o'zgarishi va yukning o'zgarishi ta'sir qilmaydigan qat'iy yozishmalar, ortiqcha yuk bo'lmagan taqdirda, vosita tezligi, to'xtash holati faqat impuls signalining chastotasi va impuls soniga bog'liq va yuk o'zgarishiga ta'sir qilmaydi, ya'ni Dvigatelga impuls signalini qo'shing, vosita qadam burchagini aylantiradi.Tepper dvigatellari aylanadigan tuzilishga ko'ra ikki toifaga bo'linishi mumkin: 1 dumaloq aylanadigan dvigatel chiziqli dvigatel, struktura aylanadigan aylanadigan dvigatel kengaytirilgani kabi, pog'onali dvigatelning umumiy ma'nosi shundan iboratki, impulsning kiritilishi ma'lum bir burchakka, dvigatelning aylanish milining taqsimlanishiga ega bo'ladi.
