Ikkala vosita qo'zg'aysan uskunasi siljitish talabini amalga oshirish uchun ketma-ket juftlik qidiruvi usulini qo'llaydi. Ish milini o'zgartirish oralig'i ikki tezlikka bo'linadi: past tezlik va yuqori tezlik. Tezligi past tezlik: 0,1 ~ 8rpm, yuqori tezlik: 5 ~ 800rpm talabi oddiy va ishlatish uchun qulay.
CNC tezgahları odatda uch qismdan tashkil topgan: bosimining ko'tarilishi nazorat qilish tizimi, servo qo'zg'aysan tizimi va qayta besleme aniqlash tizimi. Joylashuv tizimi uchun CNC apparati tomonidan talab qilinadigan servo ko'rsatkich quyidagilarni o'z ichiga oladi: joylashishni aniqlash tezligi va konturni uzatish tezligi; Joylashuv aniqligi va konturni kesish aniqligi; sirt paxta tozalash; tashqi buzilish sharoitida barqarorlik. Ushbu talablar asosan servo tizimning statik va dinamik xususiyatlariga bog'liq. Yopiq loop tizimlar uchun har doim yuqori dinamik aniqlikka ega bo'lishni orzu qilish kerak, ya'ni tizimda kichik pozitsiyaga ega bo'lsa, mashinaning harakatlanadigan qismlari tezda reaksiyaga kirishadi. Quyida CNC tezgahlarının ishlov berish talablariga ta'sir ko'rsatadigan pozitsiya nazorat qilish tizimining bir necha tomonlarini tartışılmaktadır.
1, jarayonning aniqligi
Aniqlik - bu stanoklarning kafolatlanishi kerak bo'lgan ishlash metrikasi. Joylashtirilgan servo nazorat qilish tizimining pozitsion aniqligi CNC apparati ishining aniqligini aniqlaydi. Shuning uchun pozitsion aniqlik juda muhim ko'rsatkichdir. Etarli pozitsionlik aniqligini ta'minlash uchun, bir tomondan, tizimda ochiq-oydin kuchaytiruvchi omilning o'lchami to'g'ri tanlangan va boshqa tomondan, pozitsiyani aniqlovchi qismning aniqligi talab etiladi. Yopiq looplik nazorat qilish tizimida aniqlovchi elementning xatosi va aniqlangan miqdorning sapması o'rtasidagi farqni aniqlash juda qiyin, chunki tizimning aniqligi ko'p hollarda teskari ta'sirni aniqlash elementining aniqligi bilan hal qiluvchi rol o'ynaydi. CNC tezgahlarının ishlash hassosiyatni asosan nazorat tizimining aniqligi bilan aniqlanadi. Joylashuvni aniqlash tizimining o'lchash mumkin bo'lgan minimal miqdori bu o'lcham deb ataladi. Ruxsat faqat o'lchov elementiga emas, balki o'lchash chizig'iga ham bog'liq. CNC tezgahlarının dizaynida, ayniqsa, yuqori aniqlikdagi yoki katta va o'rta kattalikdagi CNC dastgohlarini aniqlashda ehtiyot qismlar ehtiyotkorlik bilan tanlanishi kerak. Tanlangan o'lchov tizimining o'lchamlari yoki pulsga tengligi, odatda, aniqlik o'lchovidan yuqori bo'lgan buyurtmaga ega bo'lishi kerak. Qisqasi, yuqori aniqlikdagi nazorat qilish tizimlari yuqori aniqlikdagi sezgir komponentlar bilan kafolatlanishi kerak. Masalan, CNC tezgahlarında keng tarqalgan bo'lib foydalaniladigan doğrusal indüksiyon sinxronizasyonlarının aniqligi ± 0.0001mm, ya'ni 0.1mm, sezuvchanlik 0.05mm, tekrarlanabilirlik 0.2mm; va dumaloq indüksiyon sinxronizasyonunun aniqligi 0.5N, sezuvchanlik 0.05N, 0.1N'in tekrarlanabilirliği mumkin.
2, ochiq ko'chadan kattalashtirish
Odatda, ikkinchi tartibli tizimda x = 1/2 (KT) - 1/2 susayish koeffitsienti, tezlikni barqaror holatdagi xato e (∞) = 1 / K, bu erda K - ochiq-pastadir kuchaytiruvchi omil bo'lib, "Loop gain" deb nomlanadi. Shubhasiz, tizimning ochiq-oydin kuchaytirilishi servo tizimning statik va dinamik ko'rsatkichlariga ta'sir ko'rsatadigan muhim parametrlardan biridir.
Umuman, CNC mashinasi servo tezligini 20 dan 30 (1 / S) sifatida qabul qilinadi. K20 oralig'idagi servo tizim odatda past magnitafonlik yoki yumshoq servo tizim deb ataladi va ko'pincha nuqta nazorat qilish uchun ishlatiladi. K> 20 sistemasi yuqori magnit yoki qattiq servo tizim deb ataladi va konturni qayta ishlash tizimiga qo'llaniladi.
Agar ishlov berilgan qismning sirt pürüzlülüğü va aniqligi etkilenmiyorsa, qadam reaktsiyasini salınmaması, ya'ni katta qiymat va ochiq-pastadir amplifikasyon faktörü K küktür; agar u tizimning tezligini hisobga oladigan bo'lsa, x ning kichikligi umid qilinadi. Ba'zilar, ya'ni ochiq-oydin kuchaytiruvchi omillarning ko'payishi kutilmoqda va K qiymatining ortishi tizimning barqarorligi aniqligini oshirishi mumkin. Shuning uchun K qiymatini tanlash har tomonlama e'tiborga loyiqdir. Boshqacha qilib aytganda, tizimning kattalashishi qanchalik baland bo'lsa, shuncha yaxshi bo'ladi. Kirish tezligi keskinlashganida, katta magnitolaning chiqishi keskin o'zgarishga olib kelishi mumkin, mexanik qurilma katta ta'sirga duch kelishi mumkin, ba'zilari esa tizimning barqaror muammolariga olib kelishi mumkin. Buning sababi, tizim barqarorligi yuqori darajadagi tizimlarda K qiymatlari uchun bir qator qadriyatlarga ega. Past darajada kattalashtirish tizimi ham ba'zi afzalliklarga ega. Masalan, tizimni sozlash juda oson, struktura oddiy, buzilish sezgir emas va qayta ishlashning sirt puffaligi yaxshi.
3. Ishonchlilikni yaxshilang
CNC dastgohlari yuqori aniqlikdagi, yuqori samarali otomasyon uskunalari. Agar bunday xato yuz bersa, zarar ham katta bo'ladi. Shuning uchun, CNC tezgahlarının ishonchliligini oshirish juda muhim ahamiyatga ega. Ishonchlilik - ishonchlilikni baholashning asosiy miqdoriy ko'rsatkichlaridan biridir. Mahsulot belgilangan shartlarda va ma'lum bir vaqt ichida ma'lum funktsiyani bajarish ehtimoli sifatida tavsiflanadi. CNC tezgahları uchun, uning belgilangan shartlari, atrof-muhit sharoitlari, ish sharoitlari va harorat, namlik, tebranish, kuch manbai, aralashish zo'ravonlik va korxona vositalariga kabi ish usullarini ko'rsatadi. Funktsiyalar, asosan, CNC tezgahlarının turli funktsiyalari, servo ishlash va hokazo.
Ortib qolgan vaqt (MTBF) ta'mirlash yoki noto'g'riligandan so'ng ishlashga yaroqli ta'mirlanadigan qurilma yoki tizimdir. Bir xatodan keyingi davrga o'rtacha vaqt tez-tez ishonchliligi o'lchov sifatida CNC mashinalari tomonidan ishlatiladi. indeks. Mikrobilgisayar ishlatilgandan so'ng, raqamli nazorat moslamasining ishonchliligi ancha yaxshilanganligi sababli, servo tizimning ishonchliligi nisbatan yuqori. Uning buzilishi asosan servo komponentlardan va mexanik transmisyon qismidan kelib chiqadi. Odatda, Shlangi servo tizimining ishonchliligi elektr servo tizimdan ko'ra yomondir. Elektromagnit komponentlarning solenoid valflar va o'rni kabi ishonchliligi yomon emas va uni imkon qadar kontaktsiz komponentlar bilan almashtirish kerak.
Bugungi kunda CNC tezgahları, topgan sifati, ishlab chiqarish shartlari va narxlari cheklovlari tufayli juda ishonchli emas. CNC apparatlarini fabrikaga xush kelibsiz qilish uchun uning ishonchliligini oshirish va uning qiymatini oshirish kerak. Servo tizimni loyihalashda komponentlar loyihaning texnik talablari va ishonchliligiga muvofiq tanlanishi va qat'iy test va tekshirish bo'yicha ekranlangan bo'lishi kerak. Mexaniklashtirish mexanizmlari nuqtai nazaridan mexanik qismlardan kelib chiqadigan noto'g'ri ishlarni kamaytirishga e'tibor qaratish lozim.
4, keng doiradagi tezlik
CNC dastgohlarini qayta ishlash jarayonida servo sistema yuqori tezlikda tezkor shovqinni va bir martalik jogni bir vaqtning o'zida qondirish uchun besleme drayveri uchun etarlicha keng tezlik oralig'ini talab qiladi.
Bir bosqichli ish - bu tez-tez ishlatiladigan ishchi ish uslubi.
Servo tizimi past tezlikda silliq oqimga ega bo'lsa, tezlik "o'lik hudud" oralig'idan katta bo'lishi kerak. "O'lik zonalar" deb ataladigan bo'lsak, vosita bu ishqalanish kuchini bartaraf eta olmaydi va statik ishqalanish mavjudligi sababli aylana olmaydi.
5 Xulosa
Yuqorida keltirilgan jihatlarga qaraganda, CNC tezgahlarının servo tizimi pozisyonu orqali talab qilingan servo ishlash tahlil qilinadi va tizim barqaror ishlashi ishonchliligi indeksi önerilmektedir. Tadqiqot natijalari servo soni boshqaruv tizimini loyihalashda ishlatilishi mumkin va mavjud CNC tezgahlarını o'zgartirish uchun ham foydalanish mumkin. Uning ishining to'g'riligini oshiring.
