Dinamik chiziqli vosita
Uyda va chet eldagi ko'pgina olimlar va tadqiqot institutlari dinamik liniyali motorlarni o'rganishgan, ammo ularning ko'pchiligi doimiy magnitlangan struktura va materiallarni, mexanizmning umumiy tuzilmasini va samarali nazorat qilish bilan birga nazorat qilish davri va chip dizaynini optimallashtirishga qaratilgan. strategiyalar. maydonda. Biroq, uning kuch-quvvatga nisbati va boshlang'ichdan barqaror holatga o'tish vaqtida ko'plab tadqiqotlar mavjud emas. Ushbu qism bu qismni chuqur muhokama qildi.
Harakatlanuvchi sariq chiziqli vosita tashqaridan keladigan kirish voltaj signalini doimiy ravishda chiziqli lineer harakatning chiziqli almashinuviga aylantirishi va bir xil o'lchamdagi strukturaning taxminan 2,5 marta elektromagnit kuchini yaratishi mumkin va keng tarqalgan bo'lib, yuqori doğrusallik va kichik histerez xususiyatlariga ega. diqqat. Biroq, an'anaviy strukturaning bir-bobinli kangal to'plamining harakatlanishi vaqtida, magnit materialning ichida hosil bo'ladigan oqim osongina hosil qilinadi, shuning uchun kangal tomonidan ishlab chiqariladigan elektromagnit quvvat kamayadi. Shu bilan birga, kangal komponentining o'ziga xos impedans xususiyatlariga qarab, ham javob vaqtida va javob tezligida muayyan cheklovlar mavjud. Katta ishlab chiqarish elektromagnit quvvati va yuqori reaktsion harakatlanuvchi liniyali elektr motorlarining rivojlanishi elektrotexnika sohasidagi tendentsiyadir.
Shu nuqtai nazardan, ushbu maqolada ikki tomonlama reversiblli nazoratga ega bo'lgan yangi harakatlanuvchi lasan lineer mexanizmi taklif qilingan. Supero'tkazuvchilar saralash, parallel va parallel konvertatsiya qilishning yangi turi joriy ko'chirish apparati uchun qabul qilinib, qarshiligining har ikki uchi uchun tortish vaqti ham qarshilik va vaqt sobitligini o'zgartirib, yaxshilandi. PWM puls kengligi modulatsiyasini boshqarish usuli faqat sarg'ish oqimining kattaligi va yo'nalishini nazorat qilish uchun ishlatiladi, bu faqat barqaror va to'xtovsiz vosita anahtarlama nazoratini qo'lga kiritish emas, balki qurilmaning katta elektromagnit kuch chiqishi va yuqori chastotali javob xususiyatlarini ham amalga oshiradi.
Tuzilishi va printsipi
Harakatlanuvchi lenta tipidagi chiziqli mexanizmning strukturasi 1-rasmda ko'rsatilganidek bo'ladi. Koson ichki devorining atrofida ko'p miqdordagi halqa shaklidagi doimiy magnitlangan va armatura halqa shaklidagi doimiy magnitlangan tanada joylashgan bo'lib, Kosonning bir uchiga vintlar bilan o'rnatiladi. Akkumulyatorning elektromagnit quvvati bobini o'rab turadigan va chiqadigan milga ulangan, doimiy magnit va armatura o'rtasida hidoyat pinining orasidagi havo oralig'i bo'ylab suzadi va tashqaridan yopishtiruvchi idish bilan ajratiladi.
Boshqaruv printsipi 3-rasmda ko'rsatilgan. Birinchi bo'lib, kirish signali kuchlanish ui kuchaytirgich tomonidan qayta ishlanadi va keyin qo'mondon lentasiga o'rnatiladi. Elektromagnit quvvati sariq bobini bilan birga oqim o'tkazuvchi qo'mondon lentasi doimiy magnit tomonidan taqdim etilgan doimiy magnit maydonda Fcd elektromagnit kuchi tomonidan ishlab chiqariladi. Xc joyining o'zgaruvchanligi yadroning bir-biriga tegishi bilan hosil bo'ladi. Lasan to'plami joy o'zgartirish xatosini joy almashish sensori bilan aniqlaydi va keyinchalik uni signal uzatish voltajiga o'zgartiradi, bu esa kirish moslamasi urni tuzatish voltaji sifatida kompensatsiyani ta'minlaydi, bu esa lenta komplektini zarur holatda saqlab turish imkonini beradi. Elektromagnit kuchning kattaligi va yo'nalishi radiatordagi nazorat oqimining kattaligi va yo'nalishiga bog'liq. Elektromagnit kuchning Fcd yo'nalishi kirish voltaj signalining yo'nalishini o'zgartirib, o'zgaradi va shu bilan ikki tomonlama harakatni amalga oshiradi. Shu tarzda, tizim yopiq pastadir tomonidan boshqariladi, bu esa uning nazorat qilish tezligini va tezligini oshiradi.
Elektromagnit quvvati Fcd har doim armatura oqimi i bilan mutanosib bo'ladi va indüklenen elektromotor quvvati E har doim yo'lovchi tezligi vc bilan mutanosib bo'ladi. Proportional koeffitsientlar elektromagnit quvvat doimiyi va orqadagi elektromotor kuchi sobit deb nomlanadi va ularning qiymatlari bir-biridan farq qiladi. Armatur reaktsiyasining ta'siri, asosan, bir xil, taxminan havo bo'shlig'ining magnit indüksiyasi Bg va samarali sarg'ish uzunligi la. Hosil bo'ladi. Bunga qo'shimcha ravishda, qon tomir oralig'ida yo'nalishni o'zgartirishga hojat yo'q va sariq indüktans asosan stroke oralig'ida o'zgarmaydi, shuning uchun harakatlanuvchi lasan turi lineer vosita yaxshi nazoratga ega.
Kombaynli lenta dizayni
Bu lenta harakatlanuvchi sariq chiziqli vositaning muhim qismidir. Asosiy vazifasi - elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantirish, bu esa aktuatorni boshqarish sohasida keng qo'llaniladi. Bugungi kunda keng tarqalgan bo'lib foydalaniladigan lasan sargının usuli, bir bobin kombinasyon usuli va javob tezligi va elektromagnit kuch cheklangan va energiya tejash, atrof-muhit muhofaza qilish, yuqori mahsuldorlikka va yuqori tezlik. Ushbu maqolada, asl bobini bir nechta bobga teng ravishda ajratildi va parallel ravishda ishlatildi. Rotorning og'irligi va energiya sarfini sezilarli darajada qisqartirishi, shuningdek, moddiy energiyaning yo'qotilishini ham kamaytiradi hamda yirik elektromagnit quvvat va yuqori chastotali javob talablariga javob berishi mumkin.
Xuddi shu kuchlanish ostida, harakatlanuvchi lenta seriyali tarkibiy qismlarining bir qatori javob vaqtini qisqartirishi va javob tezligini oshirishi mumkin, ammo qurilmaning katta elektromagnit kuch chiqishini amalga oshirish qiyin. Faqat devorning magnit maydonidagi bobinning uzunligini saqlab turish orqali qurilmaning katta elektromagnit quvvatli chiqishi ta'minlanishi mumkin va devordagi energiya bilan qoplangan sariqning uzunligi parallel sariqlik yo'li bilan oshirilishi mumkin elektromagnit quvvatni kuchaytirish uchun yagona guruhga qarama-qarshi. Elektromagnit quvvat kuchaymaydi. Harakatlanuvchi sariq patnisning tekis taqsimlanishi va parallel ulanishi qurilmaning qarshiligini va indüktiviyasini kamaytirishi, qarshilikni kamaytirish va oqimni kuchaytirishi va qurilmaning elektromagnit quvvat kuchini sezilarli darajada yaxshilashi mumkin; indüktans nisbatan kichik bo'lsa-da, harakatlanuvchi lasan lineer vosita javob bermaydi. Katta.
O'tish oqimi juda katta bo'lsa, hosil qilingan magnit maydon havo bo'shlig'i magnit maydoniga ta'sir qiladi va natijada magnit maydonining chiziqli chegarasi bo'ladi; katta oqim uzoq vaqt davomida uzatiladi va ish harorati tezda issiqlik shikastiga sabab bo'ladi va motorning ish vaqti va muddati cheklanadi; bobini endüktansı Ish oqimining mavjudligi doimo barqaror holga kelishi oson.
Xulosa
Harakatlanuvchi lenta majmuasini ketma-ketlik bilan bir xil kuchlanishli ish sharoitida bitta guruhli harakatlanuvchi lenta komplekti kichik devor qarshiligi va kichik indüktansa ega, bu esa javob muddatini qisqartirish va javob tezligini oshirishga imkon beradi, ammo uni amalga oshirish qiyin. qurilmaning katta elektromagnit quvvat chiqishi. Faqat devorning magnit maydonidagi bobinning uzunligini saqlab turish orqali qurilmaning katta elektromagnit kuchi ta'minlanishi mumkin va devredeki energiya bilan qoplangan sariq uzunligi parallel sariq guruhning yo'li bilan ortadi. elektromagnit quvvatni kuchaytirishi va yagona sariq elektromagnit quvvatining ortishi oshmaydi. Ushbu maqolada, bir xil split bobin majnosi parallel ravishda dizayin qilingan va deplasmanın qadam reaktsiyasi 14 mm'den katta bo'lgan 9.94 m'den ham pastga tushgan 1mm'ye etib boradi va javob tezligi, ikki baravar oshdi. Elektromagnit quvvat 10,8N dir. 93.2N ga ko'tarilib, tezlashtirish 8 barobar ortdi. PWM boshqaruv rejimi bilan birgalikda yuqori chastotali reaktsiyalarni boshqarish mumkin. Elektromagnit ta'sir kuchining maksimal qiymatga erishish vaqti 0,688 milga qisqardi, bu butun qurilmaning yuqori chastotali reaktsiya xususiyatlarini sezilarli darajada yaxshilaydi va qisqa ta'sir qilish muddati va katta elektromagnit quvvatga erishadi. Xususiyatlari. Harakatlanuvchi lenta tipidagi chiziqli vosita to'g'ridan-to'g'ri haydovchi turdagi raqamli nazorat mahsulotlari kabi yuqori javob tezligini talab qiluvchi turli xil avtomatik boshqaruv tizimlariga keng qo'llanilishi va yaxshi istiqbolga ega.
