EnDat aloqa protokoli
Enkoderlar EnDat, BiSS, HIPERFACE va Tamagawa kabi turli aloqa protokollaridan foydalanishadi. Turli xil bo'lishiga qaramasdan, kodlovchi aloqa protokoli amalga oshirish nuqtai nazaridan o'xshashliklarga ega. Ushbu protokollarning interfeyslari RS-422 yoki RS-485 elektrik xususiyatlariga mos ketma-ket ikki tomonlama quvurlardir. Uskuna qatlamlari bir xil bo'lsa-da, har bir protokolni ishlatish uchun zarur bo'lgan dastur noyobdir. Ham aloqa to'plami va kerakli dastur kodi protokolga xosdir. Ushbu maqolada asosan EnDat2.2 interfeysining mezbon tomonining apparat va dasturiy ta'minoti tasvirlangan.
Kechiktirilgan ta'sir
Ikki turdagi kechikishlar mavjud: birinchisi - kabelning uzatilishi kechikishi va ikkinchisi - transduserning tarqalish kechikishi. Kabelning kechiktirilishi yorug'likning tezligi va kabelning dielektrik sig'imi, odatda 6 ns / m dan 10 ns / m gacha aniqlanadi. Umumiy kechikish yarim soatlik davrdan oshib ketganda, xo'jayin bilan qul o'rtasidagi aloqa muvaffaqiyatsiz bo'ladi. Shu nuqtai nazardan, dizayner quyidagi imkoniyatlarga ega:
Ma'lumotlarni tezligini pasaytirish
Targ'ibotni kechiktirishni qisqartiring
Uy egasi tomonidan kechikishli kompensatsiya berish
Variant 3 ham simi kechiktirilishi, ham qabul qiluvchining kechiktirilishi uchun kompensatsiyani ta'minlaydi, shuning uchun tizim uzoq vaqt kabellarini yuqori tezlikda ishlashi mumkinligini ta'minlashning samarali usulidir. Qobiliyatsizlik, kechikishni qoplash tizimning murakkabligini oshiradi. Kechiktirishni qoplashni amalga oshirish mumkin bo'lmagan tizimlarda yoki qisqa kabellar bilan ishlaydigan tizimlarda qisqa to'lqinli kechikishlar bilan transshiterlar foydalanish katta afzalliklarga ega. Past tarqalgan kechikishlar, soat tezligini oshirishga imkon beradi va tizimga kechikishli kompensatsiyalarni kiritish zaruratini bartaraf etadi.
Tibbiy asboblar dvigatelini xarid qilishni istasangiz, iltimos Tibbiyot aravachasiga e'tibor bering.
