Dvigatel boshqaruvi kodlovchi ilovalar uchun mo'ljallangan aloqa ishonchliligi va ishlashi
Roverli enkoderlar sanoat otomasyon tizimlarida keng qo'llaniladi. Ushbu turdagi enkoder uchun odatiy bir dastur, elektron tizim bo'lib, unda kodlayıcı nazorat tizimiga qayta aloqa qilish uchun qaytib, bir milga ulanadi. Enkoderlarni asosiy ishlatish burchak o'rnini va tezlikni o'lchashdir, ammo tizim diagnostikasi va parametr konfiguratsiyasi kabi boshqa xususiyatlar ham keng tarqalgan. 1-rasmda muttahli enkoder (tormoz enkoder) qulni AC motorini yopiq pastadir boshqaruvi uchun sanoat servo haydovchi uyasiga ulash uchun RS-485 qabul qiluvchi va mikro-protsessor ishlatadigan vosita nazorat signal zanjiri ko'rsatilgan.
Servo haydovchi bilan tormoz enkoder o'rtasidagi RS-485 aloqa liniyasi odatda yuqori ma'lumotlar tezligi va 16 MGts gacha bo'lgan kam tarqalishi kechikish vaqti belgilari talab qiladi. RS-485 kabel kengaytmalari maksimal uzunligi odatda 50 metrni tashkil qiladi, lekin ba'zan 150 metrgacha bo'lishi mumkin. Ma'lumot uzatish uchun, vosita qo'mondon kodlovchi ilovalar qiyin joylardir, chunki elektr shovqinlari va uzoq kabellar RS-485 signal uzatish butunligini ta'sir qilishi mumkin. Ushbu maqolada ADI'ning 50Mbps (25MHz) ADM3065ERS-485 qabul qilish-qabul qilish qurilmasi va ADSP-CM40x aralash-signalni boshqarish protsessorini vosita boshqaruvi dasturlaridan foydalanishning asosiy afzalliklari ko'rib chiqilgan.
ADM3065ERS-485 qabul qiluvchi-eshittirgich kuchli immunitetga ega vosita nazorati ostida enkoderlar va (IEC) 61000-4-2ESD (elektrostatik oqim) mustahkamligi kabi og'ir muhitlarda ishonchli ishlashi uchun mo'ljallangan.
Immunitet
RS-485 signal uzatilishi shovqinlarga daxl qiladigan muvozanatli differentsial uzatishdir. Tizimdagi shovqin RS-485 burmalangan juftlik kabelidagi simlarning har biriga teng ravishda ulanadi. Bir signalning uzatish boshqasiga zid keladi va RS-485 avtobusiga ulangan elektromagnit maydonlarni bir-birlarini bekor qiladi. Bu tizimning elektromagnit aralashuvini (EMI) kamaytiradi. Bundan tashqari, ADM3065E'ning rivojlangan 2.1V gijgijlash kuchi aloqa sohasida signal-to-noise nisbati (SNR) ga imkon beradi. ADM3065E ga signal izolyatsiyasini qo'shish osonlik bilan ADuM141D bilan amalga oshiriladi. ADuM141D Analog Devices, Inc., iCoupler® texnologiyasiga asoslangan to'rt kanalli raqamli izolyatordir. ADuM141D 50Mbps ADM3065ERS-485 qabul qilgich bilan ishlashga mos ravishda 150Mbps gacha bo'lgan ma'lumotlar tezligida ishlaydi (2-rasmga qarang). Direct Power Injection (DPI) usuli qurilma kuch manbai yoki kirish piniga AOK qilingan shovqinni rad etish qobiliyatini o'lchaydi. ADuM141D-da ishlatiladigan izolyatsiya texnologiyasi sinovdan o'tkazildi va DPIIEC62132-4 standartiga javob berdi. ADuM141D raqobatchilardan ko'ra ko'proq immunitetga ega. ADuM141D butun chastota diapazoni bo'yicha mukammal ishlashni ta'minlaydi, boshqa izolyatsiya mahsulotlari esa 200MHz dan 700MHz gacha bo'lgan chastotada xatolarga ega.
Tibbiy asboblar dvigatelini sotib olishni xohlasangiz, iltimos, elektr aravachasiga e'tibor bering.
