(to'rt) kengaytirish moduli
AM600 I / U moduli, AD, DA va boshqa modullarni kengaytira oladi
Ikkinchidan, ijro etuvchi agentlik
(1) Ontologiya
Strukturaviy a'zolar: Umuman, payvandlangan strukturaviy elementlar yoki tuzilish a'zolari mavjud.
1-savol: 1 va 2-sonli bo'g'inlarning mil masofasi
2-savol: 2 va 3-sonli bo'g'inlarning markaziy masofa
S3: Qo'rg'oshin vidasının nol nuqta z-o'qi koordinatasi
4-savol: Qo'rg'oshin vidasining etagi
(2) Servo vosita
Dvigatelning yadrosi biz mustaqil ravishda ishlab chiqarilgan kodlovchi hisoblanadi:
Huichuan mutlaq kodlayıcı ishlaydi
Tizim bir martalik absolyut pozitsiya vazifasini bajarish uchun kursor printsipidan foydalanadi. Birinchi va ikkinchi ızgaraların 1024 va 1023 bo'lishini hisobga olib, har bir ızgaranın (masalan, 1024 grid va 1023 gridning 10-ızgarası) Xth ızgaraları orasida bir-biriga teng bo'lgan yagona tuzatish mavjud. Vektorning faza farqi mutlaq pozitsiyani identifikatsiyalashni amalga oshirish uchun ishlatiladi, printsiplar vertier siper bilan bir xil bo'ladi. Masalan, 1023 \ 1024, X-jadvalning o'zgarishlar farqi quyidagicha: (2p / 1023) (X-1)
2 Xususiyatlar
1 Mutlaq kodlayıcı piksellar sonini 23 bit, 0.015 burchak soniya ekvivalent.
2 Mexanik kalitlarni va manbalarni yozib oling.
3 Issiqlik qarshilik 120 daraja, seysmik qarshilik 10G ga etadi
(3) Redüktör (pastlab, ortish moment)
Dvigatelning yuqori tezlikli kuchi, ichki yonish dvigatellari va shunga o'xshashlar, kirish mili ustidagi pinion tishli orqali pastlab maqsadiga erishish uchun chiqish milidagi katta tishli qutiga mash tortish va katta torkni uzatish uchun o'tkaziladi.
Turi: tishli redüktör, maqbara redüktörü, sayyora redüktörü, planet tishli redüktör, RV redüktörü, sikloidal pim redüktörü va harmonik redüktör
Ular orasida: RV qaytaruvchi va harmonik reduktor nozik reduktorda ikki muhim reduktor.
