Servo vosita shikastlarsiz tahlili
AGV trolleyi tanasi korpusdan va mexanik va elektr qismlaridan, masalan, tishli qutilar, motorlar, qo'zg'aysan g'ildiragi va boshqalardan iborat. Bu AGV ning asosiy qismi hisoblanadi. Servo vosita haydovchi g'ildiragiga bevosita ulanadi va servo vosita to'g'ridan-to'g'ri haydovchi g'ildiragiga energiya uzatadi va shu bilan butun avtomatizatsiya mashinasini yoki AGV avtomashinasini boshqaradi. Quyida AGV ishlab chiqaruvchi Shenzhen Miikelimei Technology Co.
Uch fazali AC servo motorlar keng qo'llaniladi, ammo uzoq muddatli operatsiyadan so'ng turli xil xatolarga yo'l qo'yiladi. Sug'urishning sababini va tegishli davolashni o'z vaqtida hal qilish bu xatolarning kengayishini oldini olish va jihozlarning normal ishlashini ta'minlashning muhim vazifasidir. Asosiy yoriqlar va servo motorlar tahlili:
1. Dvigatel ishlayotgan vaqtda tovush g'ayrioddiy va noan'anaviy shovqin mavjud.
1, muvaffaqiyatsizlik sababi
1 ta yog'li yog 'yoki yog'da qum kabi begona moddalar;
2-rotor yadrosi bo'shashmasdan;
3 rulman yog 'qisqartiradi;
4 Gç manbai voltajı juda yuqori yoki muvozanatli emas.
2, muammo bartaraf qilish
1 Rulmani almashtiring yoki rulmanni tozalang;
2 rotorning ichki qismini yangilash;
3 yonilg'i quyish;
4 Quvvat manbai voltajını nazorat qiling va o'rnating.
Ikkinchidan, motorli kodlovchi signal
1, muvaffaqiyatsizlik sababi
1 Bolalar xatosi;
2 elektromagnit parazit;
3 Mexanik tebranish natijasida yuzaga keladigan qo'shimcha qurilmaning shikastlanishi;
4 atrof-muhit sharoitida yuzaga kelgan ifloslanish;
2, muammo bartaraf qilish
1 Bolallarni tekshiring va xatolarni bartaraf qiling;
2 Ekranning mavjudligini tekshiring, kabelning oqilona ekanligini tekshiring va uni hal qiling va uni yaxshilash uchun kerak bo'lganda filtrlarni qo'shing;
3 mexanik strukturani tekshiring va yaxshilang;
4 Enkoderning ichki qismi ifloslangan yoki zanglashtirilganligini tekshiring (chang, yog ', va hokazo) va himoya qilishni kuchaytirish;
3. O'rnatish va kabel standartlari
1 Original kabelidan foydalanishga harakat qiling;
2 Bolalarni ifloslangan simlarni, ayniqsa, yuqori ifloslanish kabelidan imkon qadar uzoqda bo'lishini ajratib oling;
Mumkin bo'lgan har doim ichki quvvat manbaidan foydalaning. Kommutatsiya quvvati ishlatilsa, quvvat manbai toza bo'lishi uchun filtrdan foydalaning.
4 Har doim umumiy terminali joylashtiring;
5 Enkoder korpusini mashinasozlik tizimidan ajratib, kabel qalqoniga ulang;
6 Enkoder izolyatsiya qilinishi mumkin bo'lmasa, simlarning ekranini erga (yoki ajratilgan terminalga) ulang.
