Rulmanli tsilindrni boshqaradigan vosita boshqaruv tizimini bartaraf etish usuli
Rulmanli silliqlash apparati va uning nazorat qilish tizimining step motori keng tarqalgan bo'lib qo'llaniladi, lekin ikki yoki undan ko'p oqi qadam qidiruvi tizimi odatda sinxronlashdan tashqarida bo'lgan ikkita tizim, masalan, o'lchamli dispersiya barqaror emas.
Birinchidan, qobiliyatsiz hodisa:
Dastgohning jamlangan takrorlash pozitsiyasi 20 marotaba 0.003 ga yetdi, bu faqat step motorining xatoligi emas, balki 4mm harmonik reduktorning vidalovchi vintidagi qo'rg'oshinning koeffitsienti 1:80, qadam burchagi esa 0,9 ° , takomillashtiruvchi vosita Qayta joylashish xatosi mashina aniqligi sinovlari spetsifikatsiyasidan uch martadan oshib ketdi. 0,125 μm bo'lgan impuls tengligi bo'yicha hisoblangan. Mexanik tizimning xatosi aniqroq.
Ikkinchidan, tekshirish usuli:
1. Mashina asbobining besleme mexanizmini va kompensatsion mexanizmini tekshiring
Balli vintning nominal diametri kichikdir (PH20 aniqlik darajasi 3 past va qo'lni tekshirish hodisasi jiddiyroq bo'ladi, yemlik tez o'tish tsilindrni va bilya vidasini joylashtirish uchun mo'ljallangan, yig'ish pozitsiyasining o'zgarishi yo'qolmaydi; harmonik redüktör va bilyeli vida Faqat vidalı asosiy hech qanday kalit ulanishi yoki pim aloqasi yo'q, vidalı bilyalı rulman ishlatilmaydi va hokazo. İnvertör, transformatör va step vosita kontrolörü bir-biriga juda yaqin joylashtirilgan.
2. Mashina asbobining elektr tizimini tekshiring
PLC dan chiqadigan ma'lumotlar kabeli ekranlashtirilmaydi va tarqatish diskining kuchi zaif elektr kabeli bilan aralashtiriladi. Bu muammolarni bosqichma vosita tizimining beqarorligiga ta'sir qiluvchi omillar. Pulse ekvivalenti 0,125 μm
Uchinchidan, xulosa:
Ushbu elektr dizayni tartiblarining noto'g'riligi bevosita Xitoyning stepti motor tizimlarining yomon aralashuv qobiliyati tufayli bevosita tasodifiy ovqatlanish tizimi va kompensatsiya tizimi xatolariga olib keladi. Mexanik tizimdagi muntazam xatolar bilan bir vaqtda, mashina barqaror holatda bo'ladi. To'liq yondashuv, xalqaro darajada rivojlangan servo vosita boshqaruv tizimini qo'llashdir. Albatta, servo dvigatelni boshqarish tizimlarini ishlatadigan silliqlash mashinalari. Tez harakat qiluvchi tsilindr va harmonik reduktor chiqariladi va shiling va servo motor bir-biriga bevosita ulanadi, shunda mexanik tizim xatosi kamayadi. Xitoyda servo vosita boshqaruv tizimini qabul qiluvchi rulmanli tsilindrni asosan puls nazorat qilish, keng ko'lamli haydovchi qobiliyati, piyodalarga qarshi aralashuvi va servo vosita takrorlanadigan joylashuvi aniq qadam tashuvchisiga nisbatan katta qadamdir. Step vosita tizimining xarakteristikalari va ko'pgina xatolarga qaramasdan, bu mexanik gidravlik nazorat qilish va servo tizimni nazorat qilish o'rtasida faqatgina oraliq mahsulot hisoblanadi. Step vosita tizimi tomonidan nazorat qilinadigan nozik silliqlash mashinasi kamdan-kam hollarda xorijiy mamlakatlarda kuzatiladi. Eng uzun vosita tizimiga ega bo'lgan mamlakat. Keyinchalik yuqori sifatli sig'imli korxonalarni ishlab chiqarish bilan Xitoyning rulman sanoatining texnik almashinuv tezligining tezlashishi bilan stepperli vosita bilan ishlovchi silliqlash mashinasi oxirida servo vosita bilan almashtiriladi!
