Yaqinda ko'pchilik odamlar nazorat qilish kartasi servo motorga ulanganida asosiy muammolarni taklif qilishdi. Ular, albatta, nazorat kartasining texnik yordam xodimlari tomonidan javob beriladi. Servo vosita tezligini nazorat qilish uchun nazorat kartasi uchun mijozlarimga yozgan umumiy usul quyidagilardir. Reklama samarasini bartaraf qilish uchun kartaning o'ziga xos modelini o'z ichiga olmaydi va nazorat kartasining tovar turi turlichadir, maxsus kabel va yo'riqnoma Bundan tashqari, har xil, hatto ba'zi xususiyatlar, har qanday tekshiruv kartasi quvvatlanadi, unga murojaat qilishingiz mumkin.
1, ishga tushirish parametrlari
Elektr kabelidan oldin parametrlarni boshlang.
Boshqarish kartasida: boshqarish rejimini tanlang; PID parametrini tozalash; Boshqaruv kartasi yoniqligida standart yoqish signali o'chirilishini; nazorat qilish kartasi qayta yoqilganda bu holatda bo'lishini ta'minlash uchun ushbu holatni saqlab qo'ying.
Servo dvigatelda: boshqarish rejimini o'rnatish; tashqi boshqaruv tomonidan imkoniyatni belgilash; enkoder signallarining chiqishi nisbati; boshqaruv uzatish va vosita tezligi orasidagi proportsional munosabatni o'rnatish. Umuman, servo rejimida maksimal dizayn tezligini 9V boshqaruv voltajiga mos kelish tavsiya etiladi. Masalan, Panasonic tezlikni mos keladigan 1V kuchlanishga o'rnatilsa, faqatgina motorni 1000 rpmdan pastroq qilib qo'yishni istasangiz, bu parametrni 111 ga o'rnating.
2, kabeli
Tekshirish kartasini o'chiring va uzatish kabelini nazorat kartasi bilan servo o'rtasida ulang. Quyidagi yo'nalishlarni ulash kerak: boshqaruv kartasining analog chiqish liniyasi, yoqish signal liniyasi va servo chiqishi uchun enkoder signal liniyasi. Kabelni tekshirishdan so'ng, vosita va boshqaruv kartasi (va kompyuter) ishlaydi. Ushbu nuqtada, vosita harakat ettirilmemeli va tashqi kuch bilan osonlik bilan döndürülmelidir. Aks holda, faollashtirish signali sozlamasini va kabelini tekshiring. Boshqaruv kartasining vosita holatini o'zgartirishni to'g'ri aniqlay olishini tekshirish uchun vositani tashqi kuch bilan aylantiring, aks holda simli signalning o'rnatilishini va sozlanishini tekshirib ko'ring.
3. Yo'nalishni tekshiring
Yopiq loop nazorat qilish tizimi uchun, agar qayta besleme signalining yo'nalishi noto'g'ri bo'lsa, oqibatlar halokatli bo'lishi kerak. Servo faollashtirilgan signal uzatish kartasi tomonidan yoqilgan. Bu servo past tezlikda aylantirilishi kerak, ya'ni afsonaviy "nol drift". Bosh nazorat kartasida nolga aylanishni bekor qiluvchi buyruqlar yoki parametrlar bo'ladi. Ushbu buyruq yoki parametr yordamida vosita tezligi va yo'nalishi ushbu buyruq (parametr) orqali boshqarilishi mumkinmi. Agar nazorat qilish mumkin bo'lmasa, analog kabelning parametr parametrlarini va nazorat qilish rejimini tekshiring. Musbat raqam berilganligini tasdiqlang, dvigatel ilgari aylanadi va enkoder soni ortadi; salbiy son berilganida, vosita teskari aylanadi va enkoder soni kamayadi. Agar vosita yuki va zarbasi cheklangan bo'lsa, ushbu usuldan foydalanmang. Sinovga haddan tashqari kuchlanish bermang. 1V ning ostida bo'lish tavsiya etiladi. Yo'nalishlar ziddiyatli bo'lsa, ularni nazorat qilish kartasida yoki vositasida parametrlarini mos keladigan tarzda o'zgartirishingiz mumkin.
4, nolinchi driftni siqib qo'ying
Yopiq halqalarni nazorat qilish jarayonida nol ohangining mavjudligi nazorat ta'siriga aniq ta'sir ko'rsatadi va uni engish eng yaxshisidir. Nolinchi drift parametrlarini bostirish uchun nazorat kartasidan yoki servodan foydalaning, vosita tezligini nolga yaqinlashtirish uchun ehtiyotkorlik bilan moslang. Nolinchi driftning o'zi ma'lum bir tasodifiy ekanligi sababli, vosita tezligi mutlaqo nolga aylanishi kerak emas.
5, yopiq-pastadir boshqaruvini o'rnatish
Yana bir bor, nazorat qilish kartasi orqali servo faollashtirilgan signal uzatiladi va nazorat qilish kartasiga kichik proportsional daromad kiritiladi. Hisoblash kattaligi qanchalik katta bo'lsa, bu nafaqat his qilish mumkin. Agar ishonchli bo'lmasa, ruxsat etilgan minimal nazorat kartasini kiriting. qiymati. Tekshirish kartasini va servo faol signallarini yoqing. Ushbu nuqtada, vosita harakat ko'rsatmalariga muvofiq, taxminan harakat qilishi kerak edi.
6, yopiq pastadir parametrlarini rostlang
Operatorning boshqarish kartasining ko'rsatmalariga muvofiq harakat qilishini nazorat qilish parametrlarini nozik sozlash, bu majburiy ishdir, va bu ishning bu qismi, ko'proq tajribasi, faqatgina bu erda qoldirilishi mumkin.
