Quvvatli vosita momentini va joylashishni aniqlash momentini tuting
Momentni ushlab turish motorning o'zgaruvchan sariqlari nominal oqimdan o'tib, statik qulf holatida bo'lganida vosita chiqadigan maksimal momentni bildiradi. Dvigatel tanlashda eng muhim parametrlardan biri hisoblanadi.
Joylashtiruvchi tork, mexanik vosita sariqlari energiya berilmagan va ochiq holatda bo'lsa, hibrid motorning rotoridagi doimiy magnit materiallar tomonidan ishlab chiqarilgan momentni nazarda tutadi. Odatda, joylashishni aniqlash momenti ushlab turadigan momentdan ancha kichikdir. Bir joylashishni aniqlash momenti bo'ladimi yoki yo'qmi, gibrid qadam mexanizmi reaktiv qadam mexanizmidan farq qiladigan muhim belgidir.
Aktüatör sifatida, step vosita mekatronikanın asosiy mahsulotlaridan biri hisoblanadi va u turli avtomatizatsiya boshqaruv tizimlarida keng qo'llaniladi. Mikroelektronika va kompyuter texnologiyalari rivojlanishi bilan stepperlar uchun talab kundan-kunga oshib bormoqda va turli xil milliy iqtisodiy sohalarda qo'llaniladi.
Step vosita - elektr impulslarni burchakli joyga o'zgartiradigan aktuator. Stepper drayveri zarba signalini olganida, step motorini aniq bir burchakka ("qadam burchagi" deb nomlanadi) belgilangan yo'nalishda aylantirish uchun aylantiradi va uning aylanishini qat'iy burchakka qadam bosish mumkin. Burchak o'rnini aniq joylashishni aniqlash maqsadiga erishish uchun impulslar sonini boshqarish orqali boshqarish mumkin. Shu bilan birga, vosita aylanish tezligi va tezligini puls chastotasini boshqarish orqali boshqarilishi mumkin, shu bilan birga tezlikni tartibga solish maqsadiga erishish mumkin. Step vosita boshqarish uchun maxsus dvigatel sifatida ishlatilishi mumkin va u turli birikmalarda keng tarqalgan bo'lib qo'llaniladi, chunki unda birikma xatoligi yo'q (100% aniqlik).
Keyinchalik tez-tez ishlatiladigan stepperlar orasida reaktiv stepperlar (VR), doimiy magnitlangan qadamli motorlar (PM), gibrid qadamli motorlar (HB) va bir fazali stepperlar mavjud.
Doimiy mıknatıslı step motor, odatda, ikki fazlı, moment va hacimseldir, qadam burchagi odatda 7.5 daraja yoki 15 daraja; reaktiv qadam mexanizmi odatda uch fazali, katta tork chiqishiga erishish mumkin, odatdagi burchak odatda 1,5 daraja, lekin shovqin va tebranish juda katta. Reaktiv qadam mexanizmining rotori yumshoq magnit materiallardan tayyorlangan va ko'p fazali qo'zg'alish o'rni statorda o'rnatiladi va moment magnit o'tkazuvchanlik o'zgarishi bilan hosil qilinadi.
Gibrid qadamli motorlar doimiy magnit va reaktivning kombinatsiyasi hisoblanadi. U ikki bosqichga va besh bosqichga bo'linadi: ikki fazli qadam burchagi, odatda, 1,8 daraja va besh bosqichli qadam burchagi odatda 0,72 daraja. Ushbu step vosita eng keng tarqalgan bo'lib foydalaniladi va ushbu bo'linma haydovchi sxemasi uchun tanlangan step vosita. Step motorining asosiy parametrlari;
