ULN2003 5V step motorini qanday ishlatadi
ULN2003 - 7 ta birlikdan iborat bo'lmagan eshik o'chog'idir. Har bir diodaning anodlari Darlington quvurlarining kollektorlariga ulanadi. Induktiv yuk uchun ishlatilganda, pin yuk kuchlanishining musbat qutbiga ulanadi va freyelektrik oqim vazifasini bajaradi. (Induktiv yukda, kontaktlarning zanglashiga olib tashlanganidan keyin katta orqadagi elektromotor quvvati ishlab chiqariladi Darlington naychasining shikastlanishini oldini olish uchun diod teskari fazaga ulanadi, yo'l oqimga aylanadi).
Stepper vosita elektr impuls signallarini burchak o'rniga yoki chiziqli joyga aylantiradigan ochiq-pastadir boshqaruv mexanizmi. Zamonaviy raqamli dasturlarni boshqarish tizimidagi asosiy aktuator va keng qo'llaniladi. Haddan tashqari yuklangan holda, vosita tezligi va to'xtash joyi faqat zarba signalining chastotasi va pulslar soniga bog'liq va yuk o'zgarishidan ta'sir qilmaydi. Stepper drayveri impuls signalini olganida, step motorini boshqaradi. Belgilangan yo'nalish sobit bir burchakka aylanish jarayoni amalga oshirilgan "qadam burchagi" deb nomlangan sobit burchak bilan qaytariladi. Burchak o'rnini aniq joylashishni aniqlash maqsadiga erishish uchun impulslar sonini boshqarish orqali boshqarish mumkin. Shu bilan birga, vosita aylanish tezligi va tezligini puls chastotasini boshqarish orqali boshqarilishi mumkin, shu bilan birga tezlikni tartibga solish maqsadiga erishish mumkin.
ULN2003 5V step motorini qanday ishlatadi
Birinchi qadam dvigatel katta haydash oqimiga muhtoj, shuning uchun yagona chipning bevosita ishlatilishi odatda kam pinli oqimga ega va umumiy 3.3V yakka chip 5V qadam motorini boshqarolmaydi, shuning uchun elektronni aylantirish talab qilinadi. ULN2003 chipi step motorini ishlatish uchun ishlatiladi. ULN2003 oqim kuchaytirgich vazifasini bajaradi va shuningdek, 5V kuchlanish voltajini oshiradi. ULN2003 dan foydalanishga qo'shimcha ravishda, siz o'zingizni o'chirib qo'yishingiz mumkin. Ushbu printsip ULN2003 ichki tuzilishiga o'xshaydi.
Ya'ni, step vosita ishlaydigan bo'lsa, qanday qilib yurak urish kerak va vosita doimo harakatlansin. Ps: Agar noto'g'ri zarba berilsa, u bir necha marta chapga burilib qaytarilsin. Quyidagi rasmda kichkina vosita fazasining ketma-ketligi ko'rsatilgan.
