Step vosita qanday ishlaydi
A step motori - burchak o'rnini bosuvchi yoki chiziqli joyga aylantiruvchi elektr kuchlanish signalini aylantiruvchi vosita bo'lib, ochiq-oydin boshqaruv elementidir. Haddan tashqari yuklangan holda, vosita tezligi va to'xtash joyi faqat zarba signalining chastotasi va pulslar soniga bog'liq va yuk o'zgarishidan ta'sir qilmaydi. Stepper drayveri impuls signalini olganida, step motorini boshqaradi. Belgilangan yo'nalish sobit bir burchakka aylanish jarayoni amalga oshirilgan "qadam burchagi" deb nomlangan sobit burchak bilan qaytariladi. Burchak o'rnini aniq joylashishni aniqlash maqsadiga erishish uchun impulslar sonini boshqarish orqali boshqarish mumkin. Shu bilan birga, vosita aylanish tezligi va tezligini puls chastotasini boshqarish orqali boshqarilishi mumkin, shu bilan birga tezlikni tartibga solish maqsadiga erishish mumkin.
Birinchidan, step motorining ish printsipi
To'rtburchak dvigatel to'rt fazli qadamli dvigatel bo'lib, unipolar DC quvvat manbai bilan ishlaydi. Qadam motorining faza sargari mos vaqt bo'yicha energiya berilsa, step vosita qadam bosishi mumkin. ANJIR. 1 - to'rt bosqichli reaksiya turi turg'un vosita ish printsipining sxematik diagrammasi.
Avval boshda, SB ulanadi, SA, SC va SD uziladi va B fazasi magnit qutblari rotor № 0 va № 3 tishlarga mos keladi. Shu bilan birga rotorning 1 va 4-raíamli tishlari va C va D fazli sariqlarining magnit qutblari mos kelmaydi. 2, 5-tish va D, A fazasini o'rab turadigan magnit qutblar noto'g'ri tishlarni ishlab chiqaradi. SC kalit yoqilganda va SB, SA va SD yopiq bo'lsa, rotor C-fazasining sarilishi magnit chiziqlari va 1 va 4-sonli tishlar orasidagi magnit chiziqlar va 1, 4 va C fazli magnit qutblari hizalanmokda. . 0 va 3 tishlar va A va B fazalarining sariqlari noto'g'ri tishlaydi va 2 va 5 tishlar va A va D fazalarining magnit qutblari noto'g'ri tishlarni ishlab chiqaradi. Shunga o'xshab, A, B, C va D to'rt fazali sariqlari navbat bilan quvvatlanadi va rotor A, B, C va D yo'nalishlari bo'yicha aylanadi.
A step vosita - bu elektr perpendikulyar signalini burchakli joyga yoki lineer almashishga aylantiradigan ochiq-pastadir boshqaruv elementi. Haddan tashqari yuklanish holatida vosita tezligi va to'xtash joyi faqat impuls signalining chastotasiga va pulslarning soniga bog'liq va yuk almashinuvidan ta'sir qilmaydi, ya'ni puls signali vosita va vosita qadam burchagidan qaytib ketadi. Ushbu chiziqli munosabatlarning mavjudligi, step vosita bilan birikma xatosiz faqat davriy xato. Tezlikni va joylashishni aniqlash kabi boshqaruv sohasidagi qadam mexanizmi bilan o'zgarishni nazorat qilish juda oson. Stepperlar keng tarqalgan bo'lib foydalanilgan bo'lsa-da, step motorlari an'anaviy shahar dvigatellari emas, va odatdagidek sharoitda AC motorlar qo'llaniladi. Nazorat qilish tizimini yaratish uchun u er-xotin chastota puls signali, elektr uzatish pallasida va boshqalardan iborat bo'lishi kerak. Shuning uchun, step motorlarini ishlatish oson ish emas. Mashina, motor, elektronika va kompyuter kabi ko'plab professional bilimlarni o'z ichiga oladi. Hozirgi kunda ko'plab motorli motorlar ishlab chiqarilmoqda, ammo ular o'zlarini rivojlantirishlari mumkin bo'lgan professional texnikaga ega. Juda kam ishlab chiqaruvchilar bor. Ularning ko'pchiligi faqat bir yoki yigirma kishidan iborat, hatto eng asosiy uskunalar ham mavjud emas. Faqat bir nusxa ko'chirish bosqichida. Bu foydalanuvchi mahsulot tanlovida va foydalanishida juda ko'p muammoga sabab bo'ladi. Yuqoridagi holatda, biz misol sifatida keng miqyosli indüktif stepperli vositalarni olishga qaror qildik. Asosiy ish prinsipini ta'riflang. Umid foydalanuvchini tanlashda, ishlatishda va kompyuterni takomillashtirishda ko'pchilikka yordam berishi mumkin.
