To'rtinchidan, servo vosita
Servo vosita ikki toifaga bo'linadi: shahar va AC servo vosita. Tezlikni va joylashishni yuqori aniqlik bilan boshqarishi mumkin va voltaj signalini nazorat qilish moslamasini haydash uchun moment va tezlikka aylantirishi mumkin. Servo vosita rotor tezligi kirish signali tomonidan nazorat qilinadi va tezda reaksiyaga kirish mumkin. Avtomatik boshqaruv tizimida aktuator sifatida ishlatiladi va qabul qilingan elektr signallarini aylantira oladigan kichik elektromekanik vaqt sobit, yuqori chiziqli va boshlang'ich kuchlanish xususiyatlariga ega. Motor mili ustidagi burchak o'rnini bosish yoki burchak tezlikni chiqishi. Uning asosiy xususiyati shundaki, chastotali signal nolga teng bo'lsa, aylanish hodisasi yo'q va aylanish tezligi torkning ko'tarilishi bilan teng ravishda kamayadi.
Beshta, qanday tanlash kerak
Ikkinchidan, o'lchov vositasining xususiyatlariga ko'ra tezlikni, momentni, kuchni va yukni mos ravishda mos ravishda tanlash kerak. Har bir yuk turi o'z afzalliklari va kamchiliklariga ega:
1. Yuqori tezlik va yuqori quvvatli holatlar uchun mos keladigan oqim oqimi, maksimal tezlik 5kVda 30 000 rpmni qo'llab-quvvatlaydi;
2. Magnit kukunli tormozlash, arzon narx, asosan past tezkor va yuqori quvvatli ilovalarda qo'llaniladi, ammo issiqlik tarqalishini, past noziklikni hisobga olish kerak, nol ohiri bo'ladi;
3. Hysteresis tormozli, yuqori tezlik va past quvvatli dasturlar uchun mos bo'lgan, Turk oralig'i juda kichik, qariyb 5kw kuchi faqat 30Nm o'lchash mumkin;
4. Yuqori nozik talablarga javob beradigan vaziyatlarga mos keladigan servo vosita, yaxshi sinovdan takroriylikni ta'minlash, ozuqa yukini qo'llab-quvvatlash. Tezlik va tork oralig'i o'zgarmaydi va tegishli yuk mexanizmi sinovdan o'tadigan mexanizmga mos moslashuvchan tanlanishi mumkin.
Shuning uchun, test ostida vosita test talablariga ko'ra, har bir turdagi yuk xususiyatlarini taqqoslab, yuk tormozini tanlash bilan aniqlanadi.
