Motorni qanday aniq nazorat qilish kerak?
Turli elektr asboblari va mexanizmlari uchun quvvat manbai sifatida, deyarli har bir muhandis va elektron enthusiast sanoat dasturlarda yoki shaxsiy loyihalarda murojaat qilishlari mumkin. Kichik motorlar katta rol o'ynashi mumkin. Bugun biz vosita harakatini boshqarish algoritmlari haqida gapiramiz.
Birinchidan, DSP va TI
Nima uchun odamlar motorni nazorat qilishni nazarda tutadilar, ko'p odamlar DSP haqida o'ylaydilarmi? Va DSP nazorat qilish haqida gap ketganda, u doimo TI bypasses. Birinchidan, DSP chipi maxsus tuzilishga ega bo'lgan mikroprosessor hisoblanadi. Dasturning va ma'lumotlardan ajralib turadigan jivning ichki Garvard arxitekturasi maxsus raqamli signalni ishlash algoritmlarini tezda amalga oshirish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan maxsus ko'rsatmalar beruvchi maxsus apparatning ko'paytiruvchisiga ega. DSP chipiga asoslangan boshqaruv tizimi aslida bitta chipli tizim bo'lib, butun nazorat uchun zarur bo'lgan turli funktsiyalar DSP chipi tomonidan amalga oshirilishi mumkin. Shuning uchun maqsadli tizimning hajmi qisqartirilishi mumkin, tashqi qismlarning soni qisqartirilishi va tizimning ishonchliligi oshirilishi mumkin. Avzalliklar yaxshi barqarorlik, yuqori aniqlik va tez ishlash tezligi. Hozirgi vaqtda u inverter va servo tarmoqlarda keng qo'llaniladi. Asosiy DSP ishlab chiqaruvchilari orasida Texas Instruments (TI), ADI, Motorola va Agere kiradi. Ularning orasida TI ning TMS320 seriyali asosan raqamli nazorat va harakatni nazorat qilishga asoslangan. Bu arzon, ulardan foydalanish oson va kuchli. Xush kelibsiz.
