Motorni qanday aniq nazorat qilish kerak?
Turli elektr asboblari va mexanizmlari uchun quvvat manbai sifatida deyarli har bir muhandis va elektron tutqazuvchi sanoat va shaxsiy loyihalar bilan aloqada bo'ladi. Aytish mumkinki, kichik motorlar katta rol o'ynaydi. Motor harakatini boshqarish algoritmlari haqida gapiraylik.
Birinchidan, DSP va TI
Nima uchun motorni nazorat qilishni nazarda tutyapsiz? Ko'p odamlar avval DSP haqida o'ylayaptilarmi? DSP boshqaruviga kelganda, u har doim TIni chetlab o'tadi. Birinchidan, DSP chipi maxsus tuzilishga ega bo'lgan mikroprosessor hisoblanadi. Dasturning va ma'lumotlardan ajralib turadigan jivning ichki Garvard arxitekturasi turli xil raqamli signalni ishlash algoritmlarini tezda amalga oshirish uchun ishlatilishi mumkin bo'lgan maxsus ko'rsatmalar beruvchi maxsus apparatning ko'paytiruvchiga ega. DSP chipiga asoslangan boshqaruv tizimi aslida bitta chipli tizim bo'lib, butun nazorat uchun zarur bo'lgan turli funktsiyalar DSP chipi tomonidan amalga oshirilishi mumkin. Shuning uchun, maqsadli tizimning hajmi qisqartirilishi mumkin, tashqi qismlarning soni qisqartirilishi va tizimning ishonchliligi oshirilishi mumkin. Avzalliklar yaxshi barqarorlik, yuqori aniqlik va tez ishlash tezligi. Hozirgi vaqtda u inverter va servo tarmoqlarda keng qo'llaniladi.
Ikkinchidan, umumiy vosita boshqaruv algoritmlari va tadqiqot usullari
1. Dvigatelni boshqarish ishlaydigan kuch turiga qarab taqsimlanadi: u dvigatel va AC vositalariga bo'linishi mumkin. Struktura va ish prinsipiga ko'ra, uni quyidagilarga bo'lish mumkin: shahar mexanizmi, asenkron vosita va sinxron vosita. Turli xil motorlar tomonidan ishlatiladigan boshqarish usuli ham farq qiladi. Bu safar servo vosita asosan joriy etildi. Servo asosan zarba bilan joylashadi. Servo vosita bir zarba olganda, joy o'zgartirishni amalga oshirish uchun bir pulsga mos keladigan burchakni aylantiradi. Servo vosita o'zi pulslarni chiqaruvchi funktsiyaga ega. Shu sababli, har bir servo vosita aylanayotganda mos keladigan pulslar soni chiqariladi va ayni paytda servo vosita tomonidan olingan darbeliga javob beradi yoki mexanik aylanishni nazorat qilish uchun yopiq pastadir deb ataladi. juda to'g'ri. Shunday qilib, 0.001mm ga qadar aniq joylashishni aniqlash. Servo motorlarning oddiy motorlar bilan solishtiradigan afzalliklari - nazorat qilishning aniqligi, past chastotali tork, haddan tashqari yuklanish qobiliyati, javob tezligi va boshqalar bo'lib, ular robotlar, CNC apparatlari, qulflashga qarshi to'qimachilik, to'qimachilik va boshqa sohalarda keng qo'llaniladi.
2. An'anaviy boshqaruv platformasi nafaqat vosita xususiyatlariga yo'naltirilgan. Yangi harakatlanuvchi boshqaruv platformasi vosita va yuklanish tizimidan, vosita haydovchisi disk raskadrovka tizimidan, ma'lumotlarni yig'ish va energiya tizimidan iborat. To'liq apparat va dasturiy eksperimental muhitni yaratish uchun vositadan haydovchiga qadar boy va keng ko'lamli pedagogik tajriba bilan to'liq va ishonchli himoya choralari bilan to'liq ochiq dasturiy ta'minot va apparat interfeysini ta'minlab, vosita identifikatsiyasini, to'siqlarni, vosita samaradorligini sinab ko'rish, vosita Parametrlarni o'lchash, motor TN tulov mesh, vosita harakatini boshqarish va kodlovchi vektor momenti, endüktif bo'lmagan vektor tezligi tahlili va boshqalar.
