Matbaa sanoati sohasida bir nechta motorni sinxronlashtirilishi juda muhim masala. Bosma bosimning aniqligi (umuman ≤ 0.05 mm) uchun bosim mahsulotlarining maxsus jarayonlar talablari, ayniqsa, ko'p rangli bosim uchun, har bir motorning pozitsiyalanishi juda yuqori bo'lishi kerak (odatda ≤ 0,02%), . An'anaviy matbaa mashinasida o'tmishning ko'p qismi sinxronlashtiruvchi sxemani mexanik uzun shaft bilan quvvat manbai sifatida ishlatgan, ammo mexanik uzun eksa sinxronlash boshqaruv sxemasi tebranish hodisasiga moyil bo'lib, har bir birlik bir-biriga to'sqinlik qiladi va Tizimda ko'plab mexanik qismlar, noqulay texnik va ulardan foydalanish. Mexatronika texnologiyasini ishlab chiqishda, fieldbus texnologiyasi turli sohalarga qo'llanilib, keng qo'llanilmoqda.
Shaftisiz haydovchi Ko'rgazmalar uchun boshqaruv tizimlari uchun sinxronizatsiya talablari
Birlik turi veb matbuot odatda qog'oz besleme birligi, bosib chiqarish birligi, kuchlanish birligi, qayta ishlash birligi va qayta saralash birligidan iborat. An'anaviy shaft haydovchi chop etish mashinasida quvvat manbai mexanik uzun milni (taxminan 10-20 m) haydash uchun g'ildirak orqali, mos kelmaydigan dvigatel bilan ishlaydi, so'ngra vites, shinalar, ulanish plyuslari va boshq. Har bir birlikning uzun shamshiraganligi va keyinchalik o'tishi. Transmissiya komponenti qurilmaning kirish va chiqish vazifalarini bajarish uchun qurilmani boshqaradi.
Nazorat tizimini loyihalash
Bosma matbuotdagi murakkab sinxron harakatlanish munosabatlarini hisobga olgan holda, yuqori bosimlarning yuqori aniqligi, ko'plab bosma nusxalari, dispersiya, ko'p ishlaydigan kichik stansiya, uzoq bosma ishlab chiqarish liniyasi va boshqalar. To'liq taqsimlangan, raqamli, to'liq ochiq fieldbus boshqaruvi FCS tizimi, avtobus JON avtobusidan foydalanishni tanlang.
Har bir bosib chiqarish birligining murakkab sinxronizatsiya munosabatlarini amalga oshirish uchun har bir motorning asosiy tekshiruvi va servo drayveri JEN avtobusiga bog'lanadi, buning uchun shakl 1da ko'rsatilgandek, bosim mashinasi nazorat birligi bilan JON-maydonli avtobus tizimini yaratish. 2.
Har ikkala nazorat qilish moslamasi va servo drayveri bir JON bus tekshiruvi SJA1000 va transdusher PCA82C250 aloqa adapter kartasi bilan jihozlangan. Tekshirish birligi har bir servo drayv bilan qulay va tezkor ravishda printer kontrolcisine ulangan JON aloqa adapteri kartasi orqali bog'lanishi mumkin. Boshqarish buyrug'i va berilgan buyruqlar har bir servo blokga yuboriladi va har bir servo motorning holati haqidagi ma'lumotlar real vaqtda olinadi va servo parametrlari kerak bo'lganda real vaqtda o'zgartiriladi va har bir servo bloki ma'lumotlar almashinuvini JON avtobus orqali vaqt o'tishi bilan. Har bir servo haydovchi o'z pozitsiyasini mos yozuvlar buyrug'i olgandan so'ng pozitsiya buyrug'ini diqqat bilan kuzatib boradi. Nazoratchi pozitsiyasi buyrug'i har bir servo drayverga bevosita kirganligi sababli, har bir servo haydovchi boshqa omillar ta'sir qilmaydigan sinxronlashtirilgan harakatni boshqarish buyrug'ini oladi, ya'ni boshqa servo bloklarning buzilishidan hech qanday servo qurilma ta'sirlanmaydi. Ushbu tizimda tekshirgich va har bir servo haydovchi JON nazorat qilish tarmog'ini yaratish uchun tarmoq tugunlari sifatida harakat qiladi. Shu bilan birga, fieldbus boshqaruv tizimi tufayli, tarmoq tugunlari soni bosim shkalasidan ko'ra kengaytirilishi mumkin.
