Ishlab chiqarish robotini ishlab chiqarish, servo vosita dastur
Servo vosita servo sistemadagi mexanik tarkibiy qismlarning ishlashini nazorat qiluvchi vosita bo'lib, qo'shimcha vosita bevosita uzatuvchi vosita hisoblanadi. Servo vosita tezligi va joylashuvi aniqligini nazorat qila oladi va nazorat ob'ektini haydash uchun kuchlanish signalini moment va tezlikka aylantirishi mumkin.
Servo vosita servo sistemadagi mexanik tarkibiy qismlarning ishlashini nazorat qiluvchi vosita bo'lib, qo'shimcha vosita bevosita uzatuvchi vosita hisoblanadi. Servo vosita tezligi va joylashuvi aniqligini nazorat qila oladi va nazorat ob'ektini haydash uchun kuchlanish signalini moment va tezlikka aylantirishi mumkin.
Servo vosita rotor tezligi kirish signali tomonidan nazorat qilinadi va tezda reaktsiya berishi mumkin. Avtomatik boshqaruv tizimida aktuator sifatida ishlatiladi va qabul qilingan elektr signalini qabul qiladigan kichik elektromexanik vaqtli, yuqori chiziqli va boshlang'ich kuchlanish xususiyatlariga ega. Motor miliga burchak o'rnida yoki burchak tezlikli chiqishga aylantirildi. DC va AC servo dvigatelning ikkita asosiy toifasiga bo'linib, uning asosiy xususiyati shundaki, signal kuchlanishi nolga teng bo'lsa, aylanish hodisasi yo'q va aylanish tezligi torkning ko'tarilishi bilan teng ravishda kamayadi.
Bugungi kunda robot sanoatining o'sishi davom etmoqda va hamma joyda mashinasozlik ishlab chiqaruvchilari, servo ishlab chiqaruvchilar va boshqa malakali korxonalar robot bozoriga aylandi. Nima uchun asbob-uskunalar ishlab chiqaruvchilari va servo-ishlab chiqaruvchilar Ar-ge robotlarini o'zgartiradilar? Sanoat robotlari to'rtta asosiy qismga ega: tana, servo, reduktor va nazorat qiluvchi.
Step vosita robotning bo'g'inlarini ishlatish uchun ishlatiladi. Maksimal kuch-massaga nisbati va tork momentum nisbati, yuqori start momenti, past inertiya va keng va silliq tezlik oralig'i bo'lishi kerak.
Robot sanoatining o'sishi servo va integratsiyalashgan nazorat sohalarida kashfiyotlarni talab qiladi. Hozirgi vaqtda Xitoy hali ham mahalliy robot sanoatiga salbiy ta'sir ko'rsatgan servo va boshqa sohalarda yutuqlarga erishmoqda.
Sanoat robotli elektr servo tizimining umumiy tuzilishi uchta yopiq pastadir, ya'ni oqim aylanishi, tezlikni aylanish va joylashuvi. Umumiy holda, AC servo drayv uchun, ichki nazorat funktsiyalarini qo'lda o'rnatish orqali pozitsiya nazorat qilish, tezlikni nazorat qilish va moment nazorat qilish kabi turli funktsiyalar amalga oshirilishi mumkin.
Ishlab chiqarishni avtomatlashtirish jarayonining uzluksiz rivojlanishi, dasturiy ta'minot va apparatura uchun avtomatizatsiya talabi yuqori, mahalliy sanoat robot bozori barqaror o'sib bormoqda. Xitoy 2015 yilda dunyodagi eng katta talab bozoriga aylanishi kutilmoqda.
Shu bilan birga, u bevosita servo tizimning bozor talabini bevosita boshqaradi. Merak tomonidan taqdim etilgan "Mercedes" rusumli servo vosita tizimi, yuqori aniqlik, yaxshi barqarorlik va yuqori tezlikni ta'minlaydigan integratsiya vosita servo boshqaruv texnologiyasiga mukammal integratsiyalangan.
Bugungi kunda sanoat robotlarida yuqori boshlang'ich momentli, yuqori torkli va past ataletli AC servo motorlar keng qo'llaniladi. AC servo motorlar va step motorlar kabi boshqa motorlar ham sanoat talablariga mos keladigan robotlar uchun qo'llaniladi.
Ayniqsa, robot-sonli aktuatorlar (qo'llar) imkon qadar kichik hajmda va sifatli motorlardan foydalanishi kerak. Ayniqsa, tez javob berish kerak bo'lsa, servo vosita yuqori ishonchliligi va katta qisqa muddatli ortiqcha yuk imkoniyatiga ega bo'lishi kerak. Maxsus foydalanish talablari:
Tezligi
Tork atalet momentini boshlash
Tekshiruv belgilarining uzluksizligi va lineerligi nazorat signalining o'zgarishi bilan motorning aylanish tezligi doimiy o'zgarishi mumkin va ba'zida aylanish tezligi nazorat signaliga mutanosib yoki mutanosib bo'ladi.
Keng tezlik oralig'i
Kichik o'lchamli, kichik massa, qisqa eksen uzunligi
Qattiq ish sharoitlariga bardosh bera oladi, tez-tez oldinga va teskari, tezlashmasdan va sekinlashuvni amalga oshirishi mumkin va qisqa vaqt ichida haddan tashqari yuklashga qodir.
