Doimiy magnit sinxronlash dvigatelning shahar avtobusidagi kuchlanishning servo ta'siriga ta'siri
Hozirgi kunda ichki bozorda kichik va o'rta quvvatli AC servolari odatda "AC-DC-AC" o'zgaruvchan kuchlanish chastotasini qayta ishlash topologiyasini qo'llaydi. AC quvvat manbaiga to'g'rilanadi va DC nazorat qilish mumkin quvvat komponenti tomonidan vosita tomonidan talab qilingan uch fazali quvvatga teskari hisoblanadi [1]. Ular orasida AC quvvat manbai kiradi, odatda 3 faza 220v (fazaviy kuchlanish 220v). Dvigatel kuchi kichik bo'lganda, AC quvvat manbai, odatda, bitta fazli 220v bo'ladi. İnvertorda har bir kommutatsiya naychasining vaqti-vaqti bilan shahar avtotransportining zo'riqishida ko'rsatilgan. Ko'pgina hollarda, dasturiy hisob-kitoblarda shahar avtobusidagi kuchlanish vdc sobit turadi. Amalda, shahar avtobusidagi voltajning kattaligi o'zgaruvchan. Piy boshqaruvi joriy tsikl nazoratida qo'llanilganligi sababli, avtobus kuchlanishining o'zgarishi so'nggi sozlash natijasiga ta'sir qilolmaydi, lekin u sozlash vaqtiga va dinamik kuzatuv aniqligiga ma'lum ta'sir ko'rsatadi. Ayniqsa, shahar tomoni kondansatörünün qiymati kichik va yuk og'ir bo'lsa, ta'sir ochiq.
Ushbu maqolada bir fazli 220V elektr ta'minoti va katta yuk uchun yuqoridagi nuqtai nazarni tasdiqlaydi. Taqqoslash tajribalari yordamida avtobus kuchlanishini qoplash usuli haydovchining ishlash tezligini ma'lum bir tezlikda oshirishi mumkinligini tekshiradi.
Avtobus kuchlanishining asosiy sababi
Doimiy magnit sinxronlash vosita AC servo boshqaruv tizimining asosiy davri to'g'rilanuvchi devordagi, oraliq shahar devirli va invertor quvvati quvvatlaridan iborat.
Agar shahar devorining kondansatör energiyasini saqlash va filtrlash e'tiborga olinmasa, bitta fazali AC 220v ko'prikni to'g'rilovchi to'lqin shakli 2-rasmda ko'rsatilgan [2]. To'lqin chastotasi 100 g / s gacha chastotani ikki marta tashkil etadi. Uch fazali AC 220v (fazdan-fazaga amplitudasi 220v) ko'prikni to'g'irlash to'lqin shakli 3-rasmda ko'rsatilgan va to'lqin shaklining chastotasi 300 gts ga teng.
Amalda, DC yon kondansatörünün energiya saqlash va filtrasyonu tufayli, shahar besleme zo'riqishida yuqori quvvat iste'moli bo'lgan vosita holda 311v atrofida barqaror bo'ladi. Dvigatelning yuqori quvvat sarfiga ehtiyoji bo'lsa, uni bitta fazali 220v kuchlanishli ishlashning uch fazali 220V kuchlanish darajasidan ancha past bo'lishi ko'rinib turibdi. Biroq, ayrim holatlarda, quvvatni etkazib berish sharoitlari tufayli 220V bitta faza bilan cheklanadi. Bu esa, shahar tomonidagi bus voltajındaki dalgalanmalar muammosiga sabab bo'ladi.
Tajribalar, dasturning oqilona va amaliy ekanligini ko'rsatadi. Chalg'igan ish faoliyatini yaxshilash cheklangan bo'lsa-da, uskuna haydovchiga yuqori talablar qo'yilsa, usulni qo'llash mumkin. Bunga qo'shimcha ravishda, avtobus kuchlanishining kuchlanishga qarshi kuchli qobiliyatga ega bo'lishini ta'minlash uchun vosita chiqish quvvati, quvvat manbai va quvvat manbai shartlarini to'liq tanlash uchun dizayner sifatida DC-bus kapasitans qiymatini tanlash.
