Step motor asoslari
Bosqichli dvigatel - bu milni qadam bosish (ya'ni, uni qattiq burchak bilan harakatlantirish) bilan aylantiruvchi vosita. Uning ichki tuzilishi sensorni talab qilmasligini anglatadi va milning aniq burchak holatini qadamlar sonini hisoblash orqali bilish mumkin. Bu xususiyat uni turli ilovalar uchun mos qiladi.
Step motor qanday ishlaydi
Barcha motorlar singari, step motor ham sobit qismdan (stator) va harakatlanuvchi qismdan (rotor) iborat. Stator tishli o'simtaga o'xshash protrusionlarga ega bo'lib, uning atrofida o'ralgan bo'laklar mavjud, rotor esa doimiy magnit yoki o'zgaruvchan istalmagan yadrodir. Rasmda o'zgaruvchan istaksiz yadroga ega bo'lgan dvigatelning kesishishi ko'rsatilgan.
Bosqichli motorning asosiy ishlash printsipi shundan iboratki, bir yoki bir nechta stator fazalari quvvatlanganda, sariqlardan o'tadigan oqim magnit maydon hosil qiladi va rotor bu maydon bilan mos keladi; o'z navbatida turli fazalarga kuchlanishni qo'llash rotorning ma'lum bir burchakka aylanishiga olib keladi va oxir-oqibat kerakli holatga etadi.
