Lineer vosita qo'zg'aysan boshqarish texnologiyasi
Lineer vosita dastur tizimi yaxshi ishlashga ega bo'lgan chiziqli vosita emas, balki xavfsiz va ishonchli sharoitda texnik va iqtisodiy talablarga erishish mumkin bo'lgan nazorat tizimiga ega bo'lishi kerak. Avtomatlashtirilgan boshqarish texnologiyasi va mikrokompyuterli texnologiyalarni rivojlantirish bilan birga, chiziqli motorlar uchun ko'proq nazorat usullari mavjud. Lineer vosita boshqarish texnologiyasini o'rganish asosan uch jihatga bo'lingan: biri an'anaviy boshqaruv texnologiyasi, ikkinchisi zamonaviy boshqaruv texnologiyasi, uchinchisi aqlli nazorat texnologiyasi.
AC servo tizimlarida keng tarqalgan bo'lib PID-geribesleme tekshiruvi va ajratish nazorati kabi an'anaviy boshqarish texnologiyalari ishlatilgan. Ular orasida PID boshqaruvi dinamik nazorat jarayonidagi o'tmishdagi, hozirgi va kelgusidagi ma'lumotlarni nazarda tutadi va konfiguratsiya deyarli yaxshi va mustahkam mustahkamlikka ega. AC servo motorli haydovchi tizimida asosiy nazorat qilish usuli hisoblanadi. Nazorat effektini yaxshilash uchun nazoratni va vektorni boshqarish usullarini tez-tez ishlatish kerak.
An'anaviy nazorat texnikasi ob'ekt modeli belgilanadi, o'zgarmaydi va chiziqli bo'lishi sharti bilan, oddiy va samarali bo'lib, ish sharoitlari va operatsion muhiti barqaror ravishda aniqlanadi. Biroq, yuqori sifatli mikro-oziqlantirish yuqori samarali ilovalarda, ob'ektlar tarkibidagi o'zgarishlar va parametrlarni hisobga olish kerak. Turli xil chiziqli bo'lmagan ta'sirlar, operatsion muhitdagi o'zgarishlar va atrof muhitning buzilishi, masalan, vaqti-vaqti bilan o'zgaruvchan va noaniq omillar, qoniqarli nazorat natijalariga erishish mumkin. Shu sababli, zamonaviy nazorat texnologiyasi linarli servo vosita nazoratini o'rganishda katta e'tibor qaratdi. Odatda ishlatiladigan boshqarish usullari quyidagilardir: moslashuvchan nazorat qilish, kayma rejimi o'zgaruvchan tuzilmalar nazorati, kuchli nazorat va aqlli nazorat.
So'nggi yillarda loyqa mantiqiy nazorat va neyron tarmoqlarini boshqarish kabi aqlli nazorat usullari chiziqli motorli haydovchi tizimlarni nazoratiga kiritilgan. Ayni paytda, asosan, loyqa mantiq, neyron tarmoq va PID va H∞ nazorat kabi mavjud bo'lgan etuk nazorat usullarini bir-biridan yaxshi nazorat ishlashi uchun o'rganish uchun birlashtiradi.
Tibbiy asboblar vositasini sotib olishni xohlasangiz, iltimos, yangi mahsulotimizga e'tibor bering - etarlicha chiziqli aktuator.
