Dvigatel simmetriya usuli
Kommutatsiya usuli boshqacha bo'lganligi sababli, cho'tka motori va cho'tkasi bo'lmagan vosita nafaqat turli xil ichki tuzilishlarga ega, balki juda ko'p turli xil kabellarga ham ega.
1. Cho'tkasi motorining payvandlash usuli. Brused motorlar odatda ikkita ijobiy va salbiy natijalarga ega. Odatda, qizil chiziq motorning ijobiy qutbidir va qora chiziq motorning salbiy qutbidir. Agar ijobiy va salbiy qutblar almashtirilsa, faqat vosita teskari aylanadi va vosita shikastlanmaydi.
2. cho'tkasi bo'lmagan vosita o'zgarishlar burchagi. Cho'tkasi bo'lmagan vosita o'zgarishlar burchagi cho'tkasi bo'lmagan vosita faza algebraik burchakka qisqartiriladi va cho'tkasi bo'lmagan vosita bobinidagi oqma yo'nalishining bir oqim davrida o'zgarib turadigan burchakka ishora qiladi. Elektr transport vositalari uchun cho'tkasi bo'lmagan motorlar uchun umumiy o'zgarishlar algebra burchagi 120 ° va 60 ° bo'ladi.
Brushsiz motorning o'zgarishlar burchagini o'lchash uchun Hall komponentining o'rnatish joyining fazaviy holatini kuzating. 120 ° va 60 ° o'zgarishlar burchakka motorlarining Hall komponentlarini o'rnatish joylari har xil.
Cho'tkasi bo'lmagan vositaning o'zgarishlar burchagini aniqlash uchun Hallning haqiqiy qiymatini o'lchash
Brushsiz vosita magnit tortish burchagi nima ekanligini tushuntirish kerak. Cho'tkasi bo'lmagan vosita magnitlangan çeliklerinin soni, odatda, 12, 16 yoki 18, va mos keladigan stator uyasi soni 36, uy, 48 uy yoki 54 uy. Dvigatel dam bo'lganda, rotor magnitining magnit oqimi istaksizlik yo'nalishi bo'ylab yurish xarakteriga ega. Shuning uchun, rotor mıknatısının holati faqat stator uyasi ustidagi kutuplu holatida to'xtaydi. Magnit temir stator yadrosi holatida to'xtamaydi, shuning uchun rotorning va statorning nisbiy pozitsiyasi bu cheklangan postlarning faqat 36, 48 yoki 54 bo'lishi mumkin. Shuning uchun cho'tkasi bo'lmagan vosita minimal magnit ochish burchagi 360/36 °, 360/48 ° yoki 360/54 ° dir.
Brushsiz motorning cho'tkasi elementi Hall elementining umumiy quvvat manbai qutisi, umumiy kuch salbiy qutbi, A fazli zalni chiqishi, B fazli zali chiqishi va C fazli zali chiqishi bo'lgan beshta kabelga ega. Cho'tkasi bo'lmagan vosita Hall elementlari yo'llarining ijobiy va salbiy quvvat manbalarini va uchta A, B va C o'zgarishlar sezgichlarining simlari bilan bog'lanish uchun cho'tkasi bo'lmagan (60 ° yoki 120 °) simmetriya bloklarini ishlatishimiz mumkin. Nazorat qiluvchi zali signalining uzluksiz ravishda ulanishi. Tekshirish moslamasi yoqilganda va boshqaruvchi Hall elementiga kuch sarflaganda, cho'tkasi bo'lmagan vosita o'zgarishlar burchagi aniqlanishi mumkin. Usul quyidagicha: multimetr + 20V DC kuchlanishli blokdan foydalaning va uchta yo'lning zaryadini qora sinov torli tuproqli sim va qizil sinovli sim yordamida tekshiring va uchta qo'rg'oshin simlarining yuqori va past kuchlanishlarini yozing. Mexanizmi engil aylantiring, vosita minimal magnit tortishish burchagidan qaytsin, uchta yo'lning yuqori va past kuchlanishlarini o'lchaysiz va yozib oling va yozuvni 6 marta o'lchab qo'ying. Yuqori potentsial uchun 1 va past potensial uchun 0dan foydalanamiz, keyin -
Agar 60 daraja cho'tkasi yo'q vosita bo'lsa va doimiy ravishda 6 minimal magnit tortish burchagini qaytarib bersa, o'lchangan Hall haqiqiy chizig'i: 100, 110, 111, 011, 001, 000 bo'lishi kerak. Uchta Hall elementi pinining tartibini o'rnating. haqiqiy qiymat signali yuqoridagi haqiqat qiymatiga mos ravishda o'zgaradi, shunday qilib 60 graduslik cho'tkasi motorining uchta fazasi A, B va C baholanadi.
Agar 120 daraja cho'tkasi yo'q vosita bo'lsa va doimiy ravishda 6 minimal magnit tortish burchagini qaytarib bersa, o'lchagan Hall haqiqiy signal 100, 110, 010, 011, 001, 101 qonunlariga binoan o'zgartirilishi kerak. . Faza bosqichi baholanadi.
Agar cho'tkasi bo'lmagan vosita 60 ° yoki 120 ° bo'lishi kerakligini tezda aniqlasangiz, multimetrenning + 20V DC kuchlanish blokini va qora sinov chizig'ini erga ulash simini foydalaning, qizil sinovli qalam uchta uchburchakning kuchlanishini o'lchaydi va uchta sim kuchlanish yoki yo'q. Voltaj 60 ° lik motor deb aniqlanadi, aks holda 120 ° bo'ladi.
3. cho'tkasi bo'lmagan vosita o'tkazgichlari usuli. Cho'tkasi bo'lmagan vositaning 3 ta sarig'i bor va 5 ta Zalni boshqaradi. Ushbu 8 ta strelka nazorat moslamasining mos keladigan kabeliga mos kelishi kerak, aks holda vosita an'anaviy ravishda aylana olmaydi.
Umumiy holda, 60 ° va 120 ° o'zgarishlar burchakli fırçasız motorlar mos keladigan 60 ° va 120 ° o'zgarishlar burchak fırçasız vosita denetleyicileri tomonidan boshqarilishi kerak. Ikki o'zgarishlar burchak nazorati to'g'ridan-to'g'ri o'zgarishi mumkin emas. . 60 ° burchak burchagi 60 ° burchak burchagi burchagiga, bir oldinga aylanishiga va bir teskari aylanishiga ulangan 8 simni uchun ikki turdagi to'g'ri simlar mavjud.
120 ° burchak burchakli fırçasız vosita uchun, bobin o'qining faz sırasını va Hall qovoqqa o'zgarishlar sekansını o'rnatish orqali, nazorat ünitesine bog'liq bo'lgan 8-tolasi uchun 6-to'g'ri teshik bor va ularning 3'ü musbat. Turn, boshqa uch turdagi vosita teskari.
Agar cho'tkasi bo'lmagan vosita teskari bo'lsa, u cho'tkasi bo'lmagan tekshirgich va cho'tkasi bo'lmagan vosita o'zgarishlar burchagi bilan mos kelishini ko'rsatadi. Dvigatelning roumingini quyidagicha sozlashimiz mumkin: cho'tkasi bo'lmagan motorni cho'tkasi bo'lmagan tekshiruvchining "Hall" qutisining A va S bilan almashinishi. Bolalar; Shu bilan birga cho'tkasi bo'lmagan vosita va cho'tkasi bo'lmagan nazorat qurilmasining asosiy fazasi A, B almashtiriladi. Elektr velosipedlarni uchta turga bo'lish mumkin. 1, shahar markasi vosita, ya'ni cho'tka motori, ikkita qo'rg'oshinli simlar, tashqi PWM kontrolörü. 2, AC hub vosita, Zalni sezgisi bo'lgan va bo'lmagan holda, uch va undan ko'p tashqi inverteri tekshiruvi. 3, shahar cho'tkasi yo'q motorli vosita, shu jumladan elektron komutator, ikkita qo'rg'oshinli sim. Tashqi PWM kontrolörü. Ajablanmaslik va ajablanmaslik uchun ishonch hosil qiling.
