Energiya tizimining normal ishlashi va quvvat sifatini ta'minlashda generatorning xavfsiz ishlashi hal qiluvchi rol o'ynaydi. Shu bilan birga, generatorning o'zi ham juda qimmatli elektr komponentidir. Mukammal ishlashga ega o'rni himoyasi qurilmasi. Quyida generatorlar haqidagi asosiy bilimlarni bilib olaylik!
▓Dvigatel nima?
Dvigatel - bu batareyaning elektr energiyasini mexanik energiyaga aylantiradigan va elektr transport vositasining g'ildiraklarini aylantirish uchun harakatlantiruvchi komponent.
▓O'rash nima?
Armatura o'rash DC motorining asosiy qismidir va mis sirlangan sim bilan o'ralgan lasandir. Dvigatelning magnit maydonida armatura sargisi aylanganda elektromotor kuch hosil bo'ladi.
▓Magnit maydon nima?
Doimiy magnit yoki oqim atrofida yuzaga keladigan kuch maydoni va har qanday magnit kuch bilan erishilishi mumkin bo'lgan magnit kuchning maydoni yoki oralig'i.
▓Magnit maydon kuchi qanday?
Simdan 1/2 m masofada 1 amperlik oqim o'tkazadigan cheksiz simning magnit maydon kuchi 1 A / m (Amper / m, SI); CGS da (sm-gram-soniya), bu Oerstedning elektromagnetizmga qo'shgan hissasini xotirlash uchun simdan 0,2 sm masofada 1 amperlik oqim o'tkazuvchi cheksiz simning magnit maydon kuchini aniqlang. 10e (Oersted), 10e=1/4,103/m, magnit maydon kuchi odatda H vositasida beriladi.
▓Amper qonuni nima?
O'ng qo'l bilan simni ushlab turing va to'g'ridan-to'g'ri bosh barmog'ining yo'nalishini oqim yo'nalishiga moslang, so'ngra to'rtta kavisli barmoq bilan ko'rsatilgan yo'nalish magnit maydon chizig'ining yo'nalishidir.
▓Magnit oqim nima?
Magnit oqim magnit oqim deb ham ataladi: bir xil magnit maydonda magnit maydon yo'nalishiga perpendikulyar tekislik mavjud, magnit maydonning magnit induksiya intensivligi B va tekislikning maydoni S, biz mahsulotni aniqlaymiz. magnit induksiya intensivligi B va maydon S, bu tekislik orqali magnit oqimining o'tishi deyiladi.
▓ Stator nima?
Cho'tkasi yoki cho'tkasi bo'lmagan vosita ishlaganda aylanmaydigan qism. Hub tipidagi cho'tkasi yoki cho'tkasi bo'lmagan tishli dvigatelning motor mili stator deb ataladi va bu turdagi motorni ichki stator motori deb atash mumkin.
▓Rotor nima?
Cho'tkasi yoki cho'tkasi bo'lmagan vosita ishlaganda aylanadigan qism. Hub tipidagi cho'tkasi yoki cho'tkasi bo'lmagan tishli dvigatelning korpusi rotor deb ataladi va bu turdagi dvigatelni tashqi rotorli vosita deb atash mumkin.
▓Uglerod cho'tkasi nima?
Cho'tkasi bo'lgan vosita kommutatorning yuzasiga joylashtirilgan. Dvigatel aylanayotganda, elektr energiyasi faza konvertori orqali bobinga etkaziladi. Uning asosiy komponenti uglerod bo'lgani uchun uni kiyish oson bo'lgan uglerod cho'tkasi deb ataladi. Muntazam texnik xizmat ko'rsatish va almashtirish, uglerod konlarini tozalash
▓ Cho'tkasi tutqichi nima?
Cho'tkasi bo'lgan motordagi uglerod cho'tkalarining o'rnini ushlab turadigan va ushlab turadigan mexanik hidoyat truba.
▓Kommutator nima?
Cho'tkasi bo'lgan dvigatelning ichida bir-biridan izolyatsiya qilingan chiziqli metall yuzalar mavjud. Dvigatel rotori aylanganda, chiziqli metall cho'tkaning ijobiy va salbiy qutblari bilan navbatma-navbat aloqa qiladi va vosita bobinining oqim yo'nalishining o'zgaruvchan ijobiy va salbiy o'zgarishini amalga oshiradi va cho'tkasi bo'lgan vosita bobini almashtirishni yakunlaydi. O'zaro.
▓ Fazalar ketma-ketligi nima?
Cho'tkasi bo'lmagan motor bobinlarini joylashtirish tartibi.
▓Magnit po'lat nima?
Odatda yuqori magnit maydon kuchiga ega magnit materiallarni chaqirish uchun foydalaniladi, elektr transport vositalarining motorlari NdFeS noyob tuproq magnitlaridan foydalanadi.
▓Elektr harakatlantiruvchi kuch nima?
U magnit maydon chiziqlarini kesuvchi vosita rotori tomonidan ishlab chiqariladi va uning yo'nalishi tashqi quvvat manbaiga qarama-qarshidir, shuning uchun u orqaga elektromotor kuch deb ataladi.
▓ Cho'tkali motor nima?
Dvigatel ishlayotganda, lasan va kommutator aylanadi, lekin magnit po'lat va uglerod cho'tkasi aylanmaydi. Bobinning joriy yo'nalishining o'zgaruvchan o'zgarishi vosita bilan aylanadigan kommutator va cho'tka tomonidan amalga oshiriladi. Elektr avtomobil sanoatida cho'tkali motorlar yuqori tezlikda cho'tkali motorlarga va past tezlikda cho'tkali motorlarga bo'linadi. Cho'tkali motorlar va cho'tkasiz motorlar o'rtasida juda ko'p farqlar mavjud. So'zlardan ko'rinib turibdiki, cho'tkali motorlarda uglerod cho'tkalari bor, cho'tkasiz motorlarda esa uglerod cho'tkalari yo'q.
▓ Past tezlikda ishlaydigan cho'tkasi motor nima? Xususiyatlari qanday?
Elektr avtomobil sanoatida past tezlikli cho'tkali vosita markaz tipidagi past tezlikli va yuqori torkli tishli tishli cho'tkasi bo'lmagan DC motorini nazarda tutadi va motorning statori va rotorining nisbiy tezligi g'ildirak tezligidir. Statordagi magnitlar soni 5 ~ 7 juft, rotor armaturasining slotlari soni 39 ~ 57. Armatura o'rashlari g'ildirak korpusida o'rnatilganligi sababli, issiqlik aylanadigan korpus tomonidan osongina tarqaladi. Aylanadigan qobiq 36 ta spiker bilan to'qilgan bo'lib, bu issiqlik o'tkazish uchun qulayroqdir. Malakali trening WeChat akkaunti sizning e'tiboringizga loyiqdir!
▓ Cho'tkasi va tishli motorlarning xususiyatlari qanday?
Cho'tkasi bo'lgan motorlarda cho'tkalar mavjudligi sababli, asosiy yashirin xavf "cho'tkaning aşınması" dir. Foydalanuvchilar ta'kidlashlari kerakki, cho'tkasi motorlar ikki turga bo'linadi: tishli va tishsiz. Hozirgi vaqtda ko'plab ishlab chiqaruvchilar yuqori tezlikda ishlaydigan motorlar bo'lgan cho'tkasi va tishli motorlarni tanlaydilar. "Tishli" deb atalmish vosita tezligini vitesni kamaytirish mexanizmi orqali kamaytirishni anglatadi (chunki milliy standart elektr transport vositalarining tezligi soatiga 20 kilometrdan oshmasligi kerak, shuning uchun vosita tezligi 170 rpm yoki shunga o'xshash bo'lishi kerak). Yuqori tezlikda harakatlanuvchi vosita viteslar tomonidan sekinlashtirilganligi sababli, chavandoz ishga tushirishda kuchli kuch va kuchli toqqa chiqish qobiliyatini his qilish bilan tavsiflanadi. Shu bilan birga, elektr g'ildirak uyasi yopiq va u zavoddan chiqishdan oldin faqat moylash materiallari bilan to'ldiriladi. Foydalanuvchilar uchun kundalik texnik xizmat ko'rsatish qiyin, vitesning o'zi ham mexanik aşınmaya ega. Soqolning etishmasligi taxminan bir yil ichida tishli aşınma va shovqinning kuchayishiga olib keladi va foydalanish paytida oqim ham kamayadi. oshirish, vosita va batareyaning ishlash muddatiga ta'sir qiladi.
▓ Cho'tkasiz motor nima?
Tekshirish moslamasi turli xil oqim yo'nalishlari bilan to'g'ridan-to'g'ri oqimni ta'minlaganligi sababli, dvigateldagi sariqlarning o'zgaruvchan tok yo'nalishiga erishish mumkin. Cho'tkasi bo'lmagan dvigatelning rotori va statori o'rtasida cho'tkalar va kommutatorlar yo'q.
▓Dvigatel kommutatsiyani qanday amalga oshiradi?
Cho'tkasi bo'lmagan yoki cho'tkasi bo'lgan vosita aylanayotganda, vosita doimiy ravishda aylanishi uchun dvigateldagi lasanning quvvatlanish yo'nalishini muqobil ravishda o'zgartirish kerak. Cho'tkasi bo'lgan dvigatelning kommutatsiyasi kommutator va cho'tka tomonidan, cho'tkasi bo'lmagan dvigatel esa boshqaruvchi tomonidan yakunlanadi.
▓Faza yo'qolishi nima?
Cho'tkasi bo'lmagan vosita yoki cho'tkasiz boshqaruvchining uch fazali pallasida bir faza ishlamaydi. Fazaning etishmasligi asosiy bosqichning etishmasligi va Hall bosqichining etishmasligiga bo'linadi. Ishlash shundan iboratki, vosita chayqaladi va ishlay olmaydi, yoki aylanish zaif va shovqin baland. Nazoratchi faza etishmasligi holatida ishlaganda yonib ketishi juda oson.
▓Dvigatellarning umumiy turlari qanday?
Umumiy dvigatellarga quyidagilar kiradi: cho'tkasi va tishli markazli motorlar, cho'tkasi tishli markazsiz motorlar, cho'tkasiz tishli markazli motorlar, cho'tkasiz tishli markazsiz motorlar, yon tomonga o'rnatilgan motorlar va boshqalar.
▓Yuqori va past tezlikli motorlarni motor turlaridan qanday ajratish mumkin?
A Brushed va tishli markazli motorlar va cho'tkasiz tishli markazli motorlar yuqori tezlikda ishlaydigan motorlardir;
B Brushless va tishli markazsiz motorlar va cho'tkasiz tishli markazsiz motorlar past tezlikda ishlaydigan motorlardir.
Dvigatelning kuchi qanday aniqlanadi?
Dvigatelning quvvati vosita tomonidan ishlab chiqarilgan mexanik energiyaning quvvat manbai tomonidan ta'minlangan elektr energiyasiga nisbatini bildiradi.
Nima uchun dvigatelning quvvatini tanlash kerak? Dvigatel quvvatini tanlashning ahamiyati nimada?
Dvigatelning nominal quvvatini tanlash juda muhim va murakkab masala. Yuklanish vaqtida, agar dvigatelning nominal quvvati juda katta bo'lsa, vosita ko'pincha engil yukda ishlaydi, dvigatelning o'zi hajmidan to'liq foydalana olmaydi va u "katta ot aravasi" ga aylanadi. Shu bilan birga, vosita past ish samaradorligi va yomon ishlashga ega, bu esa ish haqini oshiradi. Aksincha, dvigatelning nominal quvvati kichik bo'lishi talab etilsa, bu "kichik ot aravasi". Dvigatel oqimi nominal oqimdan oshib ketadi, vosita ichki yo'qotilishi ortadi va samaradorlik past bo'ladi. Eng muhimi, dvigatelning ishlash muddatiga ta'sir qilishdir, hatto ortiqcha yuk bo'lmasa ham, dvigatelning ishlash muddati ham ko'proq kamayadi; ko'proq ortiqcha yuk dvigatel izolyatsiya materialining izolyatsiyalash ishiga putur etkazadi yoki hatto uni yoqib yuboradi. Albatta, dvigatelning nominal quvvati kichik va u yukni umuman tortib ololmasligi mumkin, bu esa vosita uzoq vaqt davomida boshlang'ich holatida bo'lishiga va haddan tashqari qizib ketishdan zararlanishiga olib keladi. Shuning uchun dvigatelning nominal quvvati elektr transport vositasining ishlashiga qarab qat'iy tanlanishi kerak.
▓ Nima uchun cho'tkasi bo'lmagan shahar motorlarida uchta zal mavjud?
Qisqacha aytganda, cho'tkasi bo'lmagan DC motorini aylantirish uchun har doim stator bobini magnit maydoni va rotorning doimiy magnitining magnit maydoni o'rtasida ma'lum bir burchak bo'lishi kerak. Rotorning aylanish jarayoni, shuningdek, rotor magnit maydonining yo'nalishini o'zgartirish jarayonidir. Ikki magnit maydon burchakka ega bo'lishi uchun stator bobini magnit maydonining yo'nalishi ma'lum darajadan keyin o'zgartirilishi kerak. Xo'sh, stator magnit maydonining yo'nalishini o'zgartirishni qanday bilasiz? Keyin o'sha uchta zalga to'g'ri keladi. Ushbu uchta zalni nazoratchiga oqim yo'nalishini qachon o'zgartirish kerakligini aytish vazifasi yuklangan deb o'ylab ko'ring.
▓ Cho'tkasi bo'lmagan motor Hallning taxminan quvvat sarfi diapazoni qanday?
Cho'tkasiz motor Hallning quvvat sarfi taxminan 6mA-20mA oralig'ida.
▓Dvigatel qanday yuqori haroratda normal ishlashi mumkin? Dvigatel qancha haroratga bardosh bera oladi?
Agar o'lchangan vosita qopqog'ining harorati atrof-muhit haroratidan 25 darajadan oshib ketgan bo'lsa, bu vosita haroratining ko'tarilishi normal diapazondan oshib ketganligini ko'rsatadi. Odatda, vosita haroratining ko'tarilishi 20 darajadan past bo'lishi kerak. Odatda, vosita bobini emallangan simdan qilingan va emallangan simning harorati taxminan 150 darajadan yuqori bo'lsa, yuqori harorat tufayli bo'yoq plyonkasi tushib ketadi, natijada bobinning qisqa tutashuvi sodir bo'ladi. Bobin harorati 150 darajadan yuqori bo'lsa, vosita korpusining harorati taxminan 100 darajani tashkil qiladi, shuning uchun uning korpus haroratiga asoslangan bo'lsa, vosita bardosh bera oladigan maksimal harorat 100 daraja.
▓Dvigatelning harorati 20 darajadan past bo'lishi kerak, ya'ni dvigatelning so'nggi qopqog'ining harorati atrof-muhit haroratidan 20 darajadan pastroq bo'lishi kerak, ammo motor nima uchun 20 darajadan yuqori qiziydi? ?
Dvigatelni isitishning bevosita sababi katta oqimga bog'liq. Odatda, bu bobinning qisqa tutashuvi yoki ochiq tutashuvi, magnit po'latning demagnetizatsiyasi yoki dvigatelning past samaradorligi tufayli yuzaga kelishi mumkin. Oddiy holat shundaki, vosita uzoq vaqt davomida yuqori oqim bilan ishlaydi.
▓Dvigatelning qizib ketishiga nima sabab bo'ladi? Bu qanday jarayon?
Dvigatel yuk ostida ishlayotganida, dvigatelda quvvat yo'qoladi, bu oxir-oqibat issiqlik energiyasiga aylanadi, bu esa vosita haroratini oshiradi va atrof-muhit haroratidan oshadi. Dvigatel harorati atrof-muhit haroratidan yuqori bo'lgan qiymat rampa deb ataladi. Harorat ko'tarilgach, vosita issiqlikni atrofga tarqatadi; harorat qanchalik yuqori bo'lsa, issiqlik tarqalishi tezroq bo'ladi. Dvigatelning vaqt birligida chiqaradigan issiqlik tarqalishi issiqlikka teng bo'lsa, dvigatelning harorati endi ko'tarilmaydi, balki barqaror va doimiy haroratni saqlaydi, ya'ni issiqlik hosil bo'lishi va issiqlik tarqalishi o'rtasidagi muvozanat holatida bo'ladi.
▓Umumiy bosish uchun ruxsat etilgan harorat ko'tarilishi qanday? Dvigatelning harorat ko'tarilishi dvigatelning qaysi qismiga ko'proq ta'sir qiladi? U qanday aniqlanadi?
Dvigatel yuk ostida ishlayotgan bo'lsa, iloji boricha uning rolidan boshlab, yuk qanchalik katta bo'lsa, chiqish quvvati shunchalik yaxshi bo'ladi (agar mexanik kuch hisobga olinmasa). Ammo chiqish quvvati qanchalik katta bo'lsa, quvvatni yo'qotish qanchalik ko'p bo'lsa, harorat shunchalik yuqori bo'ladi. Dvigateldagi eng zaif narsa izolyatsion material, masalan, emallangan sim ekanligini bilamiz. Izolyatsiya qiluvchi materiallarning haroratga chidamliligi chegarasi mavjud. Ushbu chegara doirasida izolyatsion materiallarning fizik, kimyoviy, mexanik, elektr va boshqa xususiyatlari juda barqaror va ularning ishlash muddati odatda taxminan 20 yil. Ushbu chegaradan oshib ketganda, izolyatsion materialning ishlash muddati keskin qisqartiriladi va hatto yonib ketadi. Bu harorat chegarasi izolyatsion materialning ruxsat etilgan harorati deb ataladi. Izolyatsiya qiluvchi materialning ruxsat etilgan harorati - bu dvigatelning ruxsat etilgan harorati; izolyatsion materialning ishlash muddati odatda motorning ishlash muddati.
Atrof-muhit harorati vaqt va joyga qarab o'zgaradi. Dvigatelni loyihalashda mening mamlakatimdagi standart atrof-muhit harorati sifatida 40 daraja Selsiyni olish nazarda tutilgan. Shuning uchun, izolyatsion material yoki motorning ruxsat etilgan harorati minus 40 daraja Selsiy, ruxsat etilgan harorat ko'tarilishi,
Turli izolyatsion materiallarning ruxsat etilgan harorati boshqacha. Ruxsat etilgan haroratga ko'ra, motorlar uchun keng tarqalgan bo'lib foydalaniladigan izolyatsion materiallar A, E, B, F va H. 40 daraja Selsiy atrof-muhit haroratida hisoblangan beshta izolyatsiyalash materiallari va ularning ruxsat etilgan harorati va ruxsat etilgan harorat ko'tarilishi ko'rsatilgan. quyidagi jadval:
Sinf Izolyatsiya materiali Ruxsat etilgan harorat Ruxsat etilgan harorat ko'tarilishi
Emprenye qilingan paxta, ipak, karton, yog'och va boshqalar, oddiy izolyatsion bo'yoq 105 65
E Epoksi qatroni, poliester plyonka, yashil qobiqli qog'oz, uch kislotali tola, yuqori izolyatsion bo'yoq 120 80
B Birlashtiruvchi sifatida issiqlikka chidamliligi yaxshilangan organik bo'yoqlardan foydalangan holda slyuda, asbest va shisha tolali kompozitsiyalar 130 90
F Slyuda, asbest va shisha tolali kompozitsiyalar mukammal issiqlikka chidamli epoksi qatronlar bilan yopishtirilgan yoki singdirilgan 155 115
H Slyuda, asbest yoki silikon smola bilan biriktirilgan yoki singdirilgan shisha tolali kompozitsiyalar, silikon kauchuk 180 140
▓ Cho'tkasi bo'lmagan motorning faza burchagini qanday o'lchash mumkin?
Tekshirish moslamasining quvvatini yoqing va boshqaruvchi Hall elementini quvvat bilan ta'minlaydi va cho'tkasiz motorning faza burchagi aniqlanishi mumkin. Usul quyidagicha: multimetrning ortiqcha 20V doimiy kuchlanish diapazonidan foydalaning, qizil sinov simini plyus 5V chiziqqa va qora qalamni mos ravishda uchta simning yuqori va past kuchlanishlarini o'lchash uchun ulang va ularni kuchlanish bilan solishtiring. 60-daraja va 120-darajali motorlarning kommutatsiya jadvali.
▓Nega har qanday BLDC kontrolleri va BLDC motorini o'z xohishiga ko'ra normal aylanish uchun ulab bo'lmaydi? Nima uchun cho'tkasiz DC fazalar ketma-ketligini o'zgartiradi?
Umuman olganda, cho'tkasi bo'lmagan DC vosita haqiqiy harakatda shunday jarayondir: vosita stator magnit maydonining yo'nalishi va yo'nalishi o'rtasidagi burchak ---rotor magnit maydonining yo'nalishi o'zgarganda--- aylanadi. rotor magnit maydoni 60 graduslik elektr burchagiga yetadi--- - Hall signali oʻzgarishi---- faza chizigʻi tok yoʻnalishi oʻzgarishi---- stator magnit maydoni 60 gradus elektr burchagini kesib oʻtadi---- stator magnit maydon yo'nalishi va rotor magnit maydon yo'nalishi o'z ichiga burchak 120 gradus elektr burchagi---- vosita Burilishni davom eting. Shunday qilib, biz Xollning oltita to'g'ri holatiga ega ekanligini tushunamiz. Muayyan Hall boshqaruvchiga aytsa, kontroller ma'lum bir fazali chiqish holatiga ega. Shunday qilib, fazani teskari o'zgartirish ketma-ketligi bunday vazifani bajarishdir, ya'ni statorning elektr burchagi har doim bir yo'nalishda 60 daraja qadam bo'ladi.
▓ Agar 60-darajali cho'tkasiz boshqaruvchi 120- darajali cho'tkasiz motorda ishlatilsa nima bo'ladi? Aksincha-chi?
U faza etishmasligi fenomeniga tushadi va odatdagidek aylana olmaydi; ammo Jieneng tomonidan ishlatiladigan kontroller aqlli cho'tkasiz boshqaruvchi bo'lib, u 60-darajali motorni yoki 120- darajali motorni avtomatik ravishda aniqlay oladi, shuning uchun u ikki turdagi motorlarga mos kelishi mumkin, bu esa texnik xizmat ko'rsatishni o'zgartiradi. qulayroq.
▓ DC cho'tkasiz boshqaruvchi va DC cho'tkasiz vosita qanday qilib to'g'ri fazalar ketma-ketligini to'kishi mumkin?
Birinchi qadam, Hall simining quvvat va topraklama simlari tekshirgichdagi mos keladigan simlar bilan yaxshi bog'langanligini ta'minlash va uchta vosita zali simlarini va uchta vosita simini boshqaruvchiga ulashning 36 usuli mavjud. Ahmoq yo'l - har bir holatni birma-bir sinab ko'rish. O'tish paytida u uzluksiz amalga oshirilishi mumkin, lekin u ehtiyotkorlik bilan va ma'lum bir tartibda bo'lishi kerak. Har safar juda ko'p burilishdan ehtiyot bo'ling. Agar vosita silliq aylanmasa, bu holat to'g'ri emas. Agar tutqich juda ko'p burilsa, u boshqaruvchiga zarar etkazadi. Agar u teskari bo'lsa, tekshirgichning fazalar ketma-ketligini bilib oling. Tekshirish moslamasi holatida, boshqaruvchining Hall a va c chiziqlari almashtiriladi va bosish chizig'ining A va B fazalari bir-biri bilan almashtiriladi va teskari aylanishni teskari aylantirish mumkin. Nihoyat, ulanishni tekshirishning to'g'ri usuli - bu yuqori oqimdagi ish paytida normaldir.
▓ 60-darajali motorni 120- darajali cho‘tkasiz boshqaruvchi bilan qanday boshqarish mumkin?
Cho'tkasi bo'lmagan vosita Hall signal liniyasining b-fazasi va tekshirgichning namuna olish signal liniyasi o'rtasida yo'nalish chizig'i qo'shilishi mumkin.
▓Chetkali yuqori tezlikda ishlaydigan vosita va past tezlikda ishlaydigan vosita o'rtasidagi intuitiv farq nima?
A. Yuqori tezlikda harakatlanuvchi vosita haddan tashqari ko'tarilgan debriyajga ega, uni bir yo'nalishda aylantirish oson va boshqa yo'nalishda charchaydi; past tezlikda ishlaydigan vosita paqirni har ikki yo'nalishda aylantirish uchun teng darajada oson.
B. Yuqori tezlikda ishlaydigan vosita avtomobil aylanganda juda ko'p shovqin qiladi va past tezlikda ishlaydigan vosita kamroq shovqin qiladi. Tajribali odamni quloq bilan aniqlash oson.
▓Dvigatelning nominal ish holati qanday?
Dvigatel ishlayotganida, har bir jismoniy miqdor uning nominal qiymati bilan bir xil bo'lsa, u nominal ish holati deb ataladi. Nominal ish holatida vosita ishonchli ishlashi mumkin va eng yaxshi keng qamrovli ishlashga ega.
