7. Chorvachilik vositasi ishlay boshlaganda, ba'zida u ko'chib o'tmaydi yoki oldinga va orqaga bir joyda harakat qiladi. Ba'zan u ishlayotganida qadamni yo'qotadi. Qanaqa muammo?
Odatda tekshirish uchun quyidagi masalalarni ko'rib chiqing:
1) vosita momig'i yukni ko'tarish uchun etarlicha katta bo'ladimi, shuning uchun biz odatda motorni asl momentga nisbatan 50% dan 100% gacha bo'lgan momentga ega motorni ishlatishni tavsiya etamiz, chunki step vositasi haddan tashqari yuklanmaydi, hatto oniy bo'lsa ham. Qadamni yo'qotishga, jiddiy to'xtatishga yoki tartibsizlik harakatga olib keladi.
2) Yuqori tekshirgichdan kirish pulsining oqimi etarli darajada (odatda 10mA) katta bo'ladimi, shunda optokupdka barqaror ravishda ishlaydi va kirish chastotasi juda yuqori bo'ladi va natijada, Yuqori nazoratchi CMOS davrlari uchun CMOS kirish drayveri ham talab qilinadi.
3) Boshlanish chastotasi juda katta bo'ladimi, tezlashuv jarayoni boshlang'ich dasturida o'rnatiladimi, vosita tomonidan belgilangan chastotaga belgilangan boshlanish chastotasidan tezlashishni boshlash yaxshiroq. Tezlashma vaqti qisqa bo'lsa ham, u beqaror yoki hatto passiv holatda bo'lishi mumkin. .
4) Dvigatel sobit bo'lmasa, bu holat ba'zida ro'y beradi, bu odatdagi holat. Aslida, vositaning kuchli rezonansi hozirgi vaqtda yuzaga keladi, natijada sinxronizatsiya holatiga olib keladi. Dvigatel sobit bo'lishi kerak.
5) 5 fazali motorlar uchun o'zgarishlar noto'g'ri o'rnatilgan va vosita ishlamayapti.
8. Servo motorni aloqa orqali to'g'ridan-to'g'ri boshqarishni istayman, shundaymi?
Ha, kamroq javob berish tezligini talab qiladigan ilovalar uchun qulayroqdir, faqat tezlik bilan bog'liq. Tez javob boshqaruv parametrlari kerak bo'lsa, servo harakat nazorat qilish kartasini ishlatish eng yaxshisidir. Umuman olganda, yuqori tezlikdagi va yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish uchun DSP va yuqori tezlikli lojik ishlov berish davri mavjud. S-tezlashuvi, ko'p o'qli enterpolatsiya va boshqalar.
9. Quvvatli va Dvigatel vosita tizimini quvvat manbai bilan ta'minlash yaxshiroqmi?
Odatda, kerakli quvvatdan ikki barobar ortiq quvvatni ishlatishdan tashqari, katta torkli vositalarni ishlatmaslik kerak. Dvigatel katta induktiv yuk sifatida ishlayotganligi sababli, quvvat manbai oxirida zudlik bilan yuqori kuchlanish hosil qiladi. Kommutatsiya quvvati ortiqcha ishlaganda yaxshi ishlamaydi, u yopilishni saqlab turadi va uning nozik voltaj regulyatori ishlashiga ehtiyoj qolmaydi, ba'zan esa elektr quvvati va haydovchiga zarar etkazishi mumkin. An'anaviy toroidal yoki R-tipli transformator bilan ishlashga mos keladigan shahar energiya ta'minoti.
10. Stepper dvigatelini boshqarish uchun ± 10V yoki 4 ~ 20mA DC kuchlanishdan foydalanishni istayman. Yaxshimi?
Ha, lekin qo'shimcha o'tkazish modullari talab qilinadi.
11. Enkoder bilan aloqa mavjud bo'lgan servo vosita mavjud. Faqatgina bir tezlik o'lchagichli port bilan servo haydovchi tomonidan boshqarilishi mumkinmi?
Ha, tachometer signal moduliga kodlovchi kerak.
12. Servo vosita kodining disk qismi qismlarga bo'linishi mumkinmi?
Parchani kesib o'tish taqiqlanadi, chunki kvarts plitasi kod tekisligida kesilishi oson va changga kirgandan so'ng, hayot va aniqlik kafolatlanmaydi va professional parvarish talab etiladi.
13. Stepper va servo vosita ta'mirlash yoki modifikatsiya qilish uchun demontaj qilinishi mumkinmi?
Yo'q, ishlab chiqaruvchiga buni qilish yaxshi. O'chirishdan so'ng, professional uskunalar yo'q va uni originalga qayta o'rnatish qiyin. Stator va vosita statori orasidagi bo'shliq kafolatlanmaydi. Magnit po'latdan ishlangan materialning ishdan chiqishi yo'qoladi, hatto magnitlanishning yo'qotilishi ham, mexanik moment katta darajada kamayadi.
14. Servo tekshirgich tashqi yukning o'zgarishini sezishi mumkinmi?
To'sqinlik qarshiligiga duch kelsangiz, to'xtatib turing, qaytib keling yoki muayyan bosimni kuzatib turing.
15. Xorijiy yuqori sifatli vosita yoki haydovchi bilan ichki haydovchini yoki vositani ishlatishim mumkinmi?
Asosan, bu yaxshi, lekin uning ishlatilishidan oldin mexanizmning texnik parametrlarini tushunish kerak. Aks holda, bu ta'sirni sezilarli darajada kamaytiradi va hatto uzoq muddatli operatsiya va uzoq umr ko'rishga ta'sir qiladi. Qaror qabul qilishdan oldin yetkazib beruvchilar bilan maslahatlashish yaxshi.
