Kompaniya AC servo vosita drayveri pozitsion boshqaruvda ishlatiladi
Joylashuvni boshqarish rejimida servo haydovchi raqamli nazorat uyasi tomonidan yuborilgan poeziya / yo'nalishning buyrug'i buyruq signalini oladi va zarba poezdiga yuboradi. Elektron tishli ko'paytirilgach, deviatsiya signallari deviatsiya qilingan teskari taymer va qayta zarba puls signalini hosil qiladi. Fikr-mulohaza yuritish mexanizmi to'rt marta chastotadan keyin vosita tomonidan ishlab chiqarilgan pulslarning haqiqiy sonini aniqlaydigan fotoelektriy kodlovchi tomonidan yaratiladi. Vazifani burilish signallari tezlikni buyruq signalini hosil qilish uchun pozitsion aylananing kompozitsiyali besleme nazorati tomonidan o'rnatiladi.
Tezlikni boshqarish buyrug'i va tezlikni qayta yuborish signallari manzilni aniqlash qurilmasi bilan bir xil. Qiyoslangan sapishish signali joriy oqim buyrug'i hosil qilish uchun tezlikni aylanishiga mutanosib integral nazorat moslamasi tomonidan o'rnatiladi. Joriy tsikldagi vektor konvertatsiya qilingandan so'ng, Turk momenti SPWM tomonidan nazorat qilinadi. AC servo vosita ishlashi. Joylashuvni nazorat qilishning aniqligi fotoelektriy kodlayotgan aylanish uchun ishlab chiqarilgan pulslarning soni bilan boshqariladi. U raqamli fotoelektrli kodlovchi va mutlaq fotoelektrli kodlovchi bo'lib bo'linadi. Qo'shimcha kodlayıcı oddiy, tushunish oson, uzoq umrga ega, yuqori piksellar soniga ega va juda ko'p amaliy qo'llanmaga ega. Bu tizim qo'shimcha raqamli fotoelektriy kodlovchi vositalardan foydalanadi. Mutlaq fotoelektriy kodlayıcılar ikkilik kodda chiqariladi va ko'p signal liniyalari mavjud. Haqiqiylik bit soniga bog'liq ekan, yuqori aniqlikda olish oson emas. Biroq, bu kodlovchi harakatlanmagan bo'lsa ham mutlaq burchak ma'lumotlarini chiqarishi mumkin va asosan to'liq yopiq CNC tezgahlarında ishlatiladi.
Ba'zi transmilliy sohalarda nazorat qilinadigan ob'ekt uchun yuqori aniqlikdagi pozitsiyalarni nazorat qilish talab etiladi va nozik pozitsiyalarni nazorat qilishning asosiy sharti yuqori aniqlikdagi aktuatorga bo'lgan ehtiyojdir. Pulse ekvivalenti va besleme darajasi juda yuqori bo'lsa, an'anaviy step motori yoki shahar servo vosita bir qator muammolarga duch keladi va uni amalga oshirish qiyin va qimmat. So'nggi yillarda AC servo vosita qo'zg'aysan texnologiyasi arzon narxda juda yuqori pozitsiyalarni nazorat qilish darajasini qo'lga kiritdi. Panasonic, Sanyo, Siemens va boshqa kompaniyalar kabi mashhur motor ishlab chiqaruvchilari o'zlarining AC servo motorlari va servoslarini ishga tushirishdi. haydovchi. Yaponiyaning Matsushitadagi MINASA seriyasi odatiy hisoblanadi. Servo vosita haydovchisi bilan muallifning tajribasi bilan birgalikda servo vosita haydovchisi qisqa muddatga ishga tushiriladi.
Iltimos, 12V karbon cho'tkasi dvigateliga e'tibor bering
