Doimiy mıknatıslı step vosita namunasi
Doimiy magnitlangan step motorining ish printsipi
Doimiy magnitlangan step vosita nima?
Doimiy magnitlangan qadam mexanizmi ikki fazadan iborat. Bu motorning old qismini tashkil etadigan va orqada bir xil tuzilishga ega bo'lgan ikkita stator kafti va tirnoq qutblaridan iborat. Rotorning elektrod juftlarining soni stator bilan bir xil. Stator niqobidagi elektrodlar qutblarning yarmida joylashtirilgan va ikkita sariq burchakka ega, ya'ni har bir qutbning to'rtta alohida pozitsiyasi bo'lishi mumkin. Misol uchun, ikkita fazli vosita har bir stator / bobin segmentida 12 juft elektrodga ega, shuning uchun har bir inqilob uchun 48 qadam yoki bir qadam uchun 7,5 darajaga ega.
Stepper motorlari elektron pulslarni alohida mexanik harakatlarga aylantirgan elektromexanik qurilma bo'lib, ular to'g'ridan-to'g'ri pulsli poezddan yoki mikroprosessordan ishlaydi. Stepper motoriga elektron buyruqlar pulsi tegishli tartibda yuborilganda, mil o'zboshimchalik bilan bosqichma-bosqich oshiriladi. Dvigatelning aylanishi bu uzatilgan kirish pulslari bilan bir qator bevosita aloqalarga ega.
O'tkazilgan impulslarning ketma-ketligi to'g'ridan-to'g'ri mexanizm milining aylanish yo'nalishi bilan bog'liq. Motor milining tezligi to'g'ridan-to'g'ri kirish pulsining chastotasiga bog'liq va aylanish masofasi uzatilgan kirish pulslarining soni bilan bevosita bog'liq. Bosqichning aniqligi saqlab turilsa, xato noto'g'ri to'planmaydi.
Doimiy magnitlangan qadam mexanizmining qadam burchagi odatda 3.6 darajadan 18 darajaga (yoki inqilob uchun 20 qadamgacha 100 martaga).
