Manzilni aniqlash
Cho'tkasi bo'lmagan motorlar tug'ilgandan buyon, Hall ta'siri sezgichlari komitetni qayta ishlash uchun asosiy kuch bo'lib kelgan. Uch fazali nazorat faqat uchta sensorni talab qilganligi va birlik narxi pastligidan, ular odatda BOM narxi nuqtai nazaridan kommutatsiyalash uchun eng iqtisodiy variantdir. Rotorning holatini aniqlaydigan Hall effekti sensori vosita statoriga o'rnatilgan bo'lib, uch fazali ko'prikdagi tranzistorlar vositani boshqarish uchun o'zgartirilishi mumkin. Uch Hall ta'sir sensori chiqishi odatda U, V va V kanallari sifatida etiketlenir. Hall effekti sensorlar BLDC vosita kommutatsiyasini samarali ravishda hal qilishiga qaramay, ular BLDC tizimlarining talablarini yarmiga mos keladi.
Zal effekti sensori tekshiruvchining BLDC vositasini ishlatishiga imkon beradi, afsuski uning boshqaruvi tezlik va yo'nalish bilan cheklanadi. Uch fazali motorlarda, Hall ta'sir sensorlari har bir elektr aylanishida burchak o'rnini ta'minlaydi. Kutup juftlari sonining ko'paygani sayin mexanik aylantirish uchun elektr tsikllari soni ko'payadi va BLDCdan foydalanish odatiy holga kelganda, aniq pozitsiyalarni aniqlash zarurati ortadi. BLDC tizimi mustahkam va kompleks yechimni ta'minlash uchun real vaqtda joylashuv ma'lumotlarini taqdim etishi kerak, shunda inspektor tezlikni va yo'nalishni emas, balki masofani va burchak o'rnini ham kuzatishi mumkin.
Batafsil qat'iy joylashuv ma'lumotlariga bo'lgan talabni qondirish uchun umumiy echim - BLDC motorlariga incremental rotatorli kodlovchi qo'shish. Umuman, Hall effekti sensörlerine qo'shimcha ravishda, ketma-ket kodlayıcılar bir xil nazorat orqaga qaytish qayta ishlash tizimi qo'shiladi. Zal effekti sensori vosita kommutatsiyasida ishlatiladi, kodlovchi esa pozitsiyani, aylanishni, tezlikni va yo'nalishni yanada aniqroq tekshirish uchun ishlatiladi. Zal effekti sensori faqat har bir Hall holati o'zgartirilganda yangi joylashuv ma'lumotini taqdim etganligi uchun, uning aniqligi har bir quvvat sarfi bo'yicha oltita holatni bildiradi; bipolyarli vosita uchun mexanik aylanish jarayonida faqat oltita holat. . Har ikkalasiga ham ehtiyoj, davlat o'zgarishlarining to'rt barobariga dekodlanishi mumkin bo'lgan minglab PPRsda (bir inqilobga perforatsiya soni) qarorlar beradigan qo'shimcha kodlovchi bilan taqqoslash mumkin.
xulosa qilmoq
Yuqori aniqlikdagi, qattiq nazorat qilish burmalarida BLDC motorlari ko'plab sohalarda chekka tomonga buriladi. Borayotgan aniqlik - kamroq quvvat yo'qotilishi, yuqori aniqlik va oxirgi foydalanuvchilar uchun BLDC operatsiyalari uchun yaxshiroq nazorat qilish. Hozirgi kunda BLDC motorlari turli xil sohalarda, jumladan, jarrohlik manipulyatorlari, haydovchisiz avtoulovlar, montaj liniyalarini avtomatlashtirish va boshqalarda qo'llanilgan va tez orada hali ko'zda tutilmagan boshqa ko'plab sohalarda joy topadi. BLDC vosita bozori o'sib bormoqda va BLDC motorlari uchun talablar bir xil bo'lib qolmoqda: bozorlar yuqori rentabellikga ega va uzoq muddatli, past narxli, yuqori aniqlikdagi pozitsiyani his qilish bilan bog'liq bo'lgan vositalariga muhtoj. BLDC motorlari bilan foydalanilganda AMT31 seriyali enkoderlar o'rnatish vaqtida qimmatli vaqtni tejash va ishlab chiqarishni va ishlab chiqarish jarayonlarini soddalashtiradi. Ko'p tomonlama dasturiy ta'minotni nolga qo'yish va sozlamalarni nolga qo'yish va AMTViewpointGUI bilan AMT31 kodlovchi bilan tezkorlik bilan rivojlanayotgan BLDC bozorining talablariga mos keladi.
