To'rtburchak samolyotning cho'tkasi bo'lmagan shahar dvigatelida diskni boshqarish loyihasini amalga oshirish
Quadcopters professional va professional bo'lmagan sohalarda juda mashhur bo'lgan texnik mahsulotlardir. Quyidagi maqolada to'rtburchak samolyotni sensorsiz choksiz shahar vosita holatida haydovchini boshqarish uchun uch fazali oltita qo'lli ko'prikni boshqaruvchi dastur va loyiha ishlab chiqilgan. Dizayn ATMEGA16 bitta chipli mikrokompyuterni nazorat yadrosi sifatida qabul qiladi va kommutatsiyani amalga oshirish uchun ochiladigan o'tkazishni boshqarish devorining oltita MOSFETlarini aniqlash uchun orqa potentsial nol-o'tish nuqtasidan foydalanadi; Dvigatel cho'tkasi bo'lmagan vosita nazorat qilish dasturi MOSFET quvvatni yoqish sinovidan, motorni ishga tushirish dasturiy ta'minotini boshqarish, PWM dvigatel tezlikni nazorat qilish va O'chirishni himoyalash funksiyasini bajaradi. Dizayn konstruktsiyasi oddiy strukturaning afzalliklariga ega, arzon narxlardagi, mexanizmning barqaror va ishonchli ishlashi va mexanizmning uzluksiz ishlashi.
So'nggi yillarda quadkopterlarni tadqiq qilish va qo'llash oralig'i asta-sekin kengaytirildi va uning quvvat manbai sifatida to'rtta cho'tkasi bo'lmagan DC vositalardan foydalanildi. Fırçasız shahar qidiruvi, pervaneyi yuqori tezlikda döndürmek uchun to'g'ridan-to'g'ri boshqargan tashqi rotor tuzilishi.
Cho'tkasi bo'lmagan asosiy oqim motorining haydovchi boshqarish tartibi asosan ikkita nazorat turiga bo'linadi: bir pozitsiya sensori va bir pozitsiya sensori. Brushless DC vosita tekshirgichi kichik o'lchamli, engil, yuqori mahsuldorlikka va ishonchliligini talab qilganligi sababli, bir pozitsiya sensori mavjud bo'lmagan cho'tkasi bo'lmagan shahar vosita ishlatiladi. Ushbu maqola Langyu X2212kv980 cho'tkasi bo'lmagan shahar vositasini qo'llaydi.
Fırçasız shahar qidiruvi haydovchi nazorat qilish tizimi ikki qismdan tashkil topgan: bir haydovchi davri va bir tizim dasturi nazorati. Uch fazli to'liq ko'prikli qo'zg'aysan tizimi elektr quvurining anahtarlama xususiyatlari bilan hosil qilinadi, keyin DSP asosiy boshqaruv chipi sifatida ishlatiladi. Kuchli arifmetik qayta ishlash qobiliyati bilan vosita boshlanishi va boshqarish amalga oshiriladi, lekin elektron strukturasi murakkab va qimmat bo'lib, iqtisodi sust bo'ladi.
Dvigatel cho'tkasi bo'lmagan vosita almashinuvi EMFning nol-o'tishni aniqlash usulini qabul qiladi va uchinchi fazaning orqadagi salohiyatining nol-o'tish nuqtasi aniqlangandan keyin kommutatsiyaga tayyorlanadi. Orqa EMF nol-o'tishni aniqlash vositaning har bir fazasining orqa tomonidagi EMFning nol-o'tish nuqtasini aniqlash orqali rotor o'rnini aniqlash uchun virtual neytral nuqta usulini qo'llaydi. Dvigatelning uch fazali sariq uchining voltaj o'zgaruvchanlik qonuniga asoslangan vosita oqimi o'zgaruvchanligi nazariyasi tizimni nazorat qilishning aniqligini sezilarli darajada oshirishi mumkin.
Firmamız, shahar motorlari va cho'tkasi motorlar beradi. Masalan, (Model Dvigatel, Printer Dvigatel, Aircompressor Dvigatel, Yelim Dvigatel)
